多功能瘫痪护理病床智能化控制系统的制作方法 【技术领域】 [0001]本实用新型涉及到护理病床【技术领域】，具体涉及到护理病床按摩及饮水智能控制方面。 [0002]目前的家用护理病床多采用手动式和电机控制式，但这些基本仍还是需要外人调节控制开关来实现病人的坐起、翻身、喝水等行为，也许一些简单的坐起、翻身等行为，对于仅下身瘫痪的病人来说，可以依靠自己调节一些控制开关，但是对于病人长期躺在床上，自行调节控制开关也不方便，尤其是对于一些上身也行动不便的全瘫病人来说，更加不能自己动手调节，所以目前这些护理病床都不是真正意义上的全智能全保姆型，也不能较好地兼容按摩功能。
[0003]综上所述，本实用新型的目的是针对家用护理病床控制操作不便，不能辅助全瘫病人自行实现坐起、翻身、喝水等行为的技术不足，以及不能兼容按摩功能，而提出多功能瘫痪护理病床智能化控制系统。
[0004]为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为:多功能瘫痪护理病床智能化控制系统，包括有床架和设于床架上的床板；其特征在于:所述的床架上还设有两组以上的按摩机构；所述的每一组按摩机构包括有一根曲轴，驱动曲轴旋转的按摩电机，以及与曲轴活动连接的一组以上按摩单元；每一组按摩单元包括有一个导向滑套，导向滑套内设有导向杆，导向杆的顶部设有橡胶按摩头，导向杆的底端与曲轴的曲部铰接；所述的导向滑套顶部床板固定连接，床板上与导向滑套顶部开口对应位置设有供按摩头顶升出的按摩孔；
[0005]所述的床板上嵌入有一个坐靠支撑框架，坐靠支撑框架上设有支撑带，坐靠支撑框架的尾端两侧通过转轴与床架活动连接，坐靠支撑框架与床架之间还设有顶升机构；顶升机构电连接有主控模块，主控模块连接控制所述按摩电机，主控模块还连接有语音识别模块，语音识别模块还连接有麦克风；
[0006]所述床架活动连接有饮水桌，饮水桌上设有杯槽，在杯槽中设有饮水杯，在饮水杯上方设有向饮水杯供应吸管的吸管供应机构，在床架的床尾支架上设有为饮水杯中供水的供水装置；
[0007]所述的饮水桌的底部设有桌支架，桌支架的底端滑动套接有滑轨，滑轨与床架的床边支架平行设置，滑轨两端分别与床架的床头支架和床尾支架固定连接，在桌支架上设有驱动桌支架沿滑轨前后移动的移桌驱动机构，移桌驱动机构电连接所述主控模块；
[0008]所述的吸管供应机构包括有一个吸管储放筒，在吸管储放筒底端设有托板，在托板上设有一个驱动吸管储放筒旋转的出管步进电机，出管步进电机与所述主控模块电连接；所述的吸管储放筒包括有筒体，在筒体内壁上呈环形分布有四条以上分别用于单独存放一根吸管的吸管隔离腔，托板上设有一个与所述吸管隔离腔底部开口对应的吸管出口 ；
[0009]所述的供水装置包括有储水容器，储水容器连接有用于向饮水杯中供水的供水管，供水管上设有与主控模块电连接的电磁阀。
[0010]所述的橡胶按摩头内设有一个密封空腔。
[0011]所述的每一组按摩机构的曲轴同时驱动两组、三组或四组按摩单元。
[0012]所述的托板连接有摆臂，摆臂连接有驱动吸管供应机构水平摆动离开所述饮水杯上方的吸管供应机构摆动电机；所述吸管供应机构摆动电机与所述的主控模块电连接。
[0013]所述的饮水杯上设有一个杯盖，杯盖上连接有一个驱动杯盖从饮水杯的杯口水平移动开启的杯盖开合电机，所述的杯盖开合电机与所述的主控模块电连接。
[0014]所述的饮水桌上还设有一个废料吸管储放槽。
[0015]所述的移桌驱动机构包括有与滑轨平行的螺杆，以及与螺杆配合套接的电动螺套机构；螺杆的两端与所述的电动病床固定连接，电动螺套机构的壳体与所述的桌支架固定连接。
[0016]所述的滑轨上设有齿位，所述的移桌驱动机构包括有移位电机，移位电机的机轴上设有与滑轨上齿位配合的齿轮，移位电机固定于所述的桌支架上。
[0017]所述的饮水桌左右两端的底部均设有一组桌支架。
[0018]所述的供水装置还包括有一个用于对储水容器中的水进行加热的加热部件。
[0019]本实用新型的有益效果为:本实用新型采用电机驱动曲轴旋转，曲轴驱动导向杆升降，在导向杆上升时按摩头从床板的按摩孔伸出，达到对病人身体进行振动按摩的效果，提升了病人的舒适性，促进血液循环，提高治疗效果。顶升机构顶升坐靠支撑框架翻转辅助病人坐靠起，供水装置自动向饮水杯中加注饮用水，吸管供应机构一次向饮水杯中自动投放一根吸管，饮水桌将饮水杯从床尾水平向床头方向移动，移动到方便病人吸饮水的位置，使用方便，解决了全瘫病人自助饮水的技术难度。




[0020]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0021]图2为本实用新型的床垫分离时的立体结构示意图；
[0022]图3为本实用新型的床板分离时的立体结构示意图；
[0023]图4为本实用新型其中一组按摩机构的立体结构示意图；
[0024]图5为图4的分解结构示意图。
[0025]图6为本实用新型的坐靠支撑框架翻转时的立体结构示意图；
[0026]图7为本实用新型供水和供吸管部分的结构示意图；
[0027]图8为图7的分解结构示意图；
[0028]图9为本实用新型的电路结构方框图。


[0029]以下结合附图和本实用新型优选的对本实用新型的结构作进一步地说明。
[0030]参照图1至图5中所示，为了实现对病人的按摩功能，本实用新型包括有床架1，设于床架I上的床板20 ;床架I由床头支架、床尾支架及连接床头支架和床尾支架的床边支架构成；所述的床架I上还设有两组以上的按摩机构9，附图中以并排设置5组按摩机构9为例说明。
[0031]所述的每一组按摩机构9包括有一根曲轴91，曲轴91的其中一端设有驱动曲轴91旋转的按摩电机92，按摩电机92安装于床架I上，曲轴91的另一端通过轴承93安装于床架I上；曲轴91活动连接的一组以上按摩单元94，附图中以4组按摩单元94为例说明；在具体实施过程中根据按摩部位需要，所述的每一组按摩机构9的曲轴91同时驱动两组、三组或四组按摩单元94。
[0032]每一组按摩单元94包括有一个导向滑套941，导向滑套941内设有导向杆942，导向杆942的顶部设有橡胶按摩头943，导向杆942的底端与曲轴91的曲部911铰接；所述的导向滑套941顶部床板20固定连接，床板20上与导向滑套941顶部开口对应位置设有供按摩头943顶升出的按摩孔21。为了增加导向滑套941安装稳定性，所述的导向滑套941固定连接有滑套支架(图中未画出)，滑套支架还与床架I固定连接。为了本实用新型在非按摩状态下舒适性，所述的橡胶按摩头943处于最低位时，按摩头943顶部与床板20表面齐平，也即常态下橡胶按摩头943置于按摩孔21中支撑床垫8，按摩状态下，按摩头943顶升，隔着床垫8对病人身体相应部位进行按摩。为了按摩时的舒适性，橡胶按摩头943内设有一个密封空腔，达到挤压变形的效果，增大身体接触面积。
[0033]为了实现辅助病人坐靠起，所述的床板20上嵌入有一个坐靠支撑框架11，坐靠支撑框架11上设有支撑带12，坐靠支撑框架11的尾端两侧通过转轴与床架I活动连接，坐靠支撑框架11与床架I之间还设有顶升机构13 ;采用坐靠支撑框架11与支撑带12结合的结构，错开按摩孔21，不影响按摩功能；坐靠支撑框架11采用嵌入平放结构，以及较薄的支撑带12不影响床垫8底部的平整性。
[0034]参照图1至图9中所示，为了实现本实用新型的语音控制功能，以及解决全瘫病人自助饮水的技术难度，顶升机构13电连接有主控模块，主控模块连接控制所述按摩电机，主控模块还连接有语音识别模块，语音识别模块还连接有麦克风；语音识别模块为现有成熟技术，例如语音识别模块采用型号为RSC4128语音信号处理芯片，语音识别模块将麦克风采集的语音转换成相应的控制指令输入给主控模块，由主控模块根据控制指令生成相应的控制信号对各功能模块执行控制。
[0035]所述床架I活动连接有饮水桌2，饮水桌2可执行水平地从床架I床尾向床头方向移动，在饮水完成后，移回床尾，也即移向床尾支架；饮水桌2上设有杯槽3，在杯槽3中设有饮水杯31 ;为了方便清洗饮水杯31，饮水杯31嵌入在杯槽3中，需要清洗时，可方便地将饮水杯31取出清洗或更换，为了避免出现意外打翻饮水杯31，所述的杯槽3底部固定在饮水桌2上。为了实现在饮水杯31的防尘效果，所述的饮水杯31上设有一个杯盖32，杯盖32上连接有一个驱动杯盖32从饮水杯31的杯口水平移动开启的杯盖开合电机33，所述的杯盖开合电机33与所述的主控模块电连接。为了使杯盖32不影响取放饮水杯31，杯盖开合电机33通过铰链与杯盖32连接，杯盖32可手动向上翻转开启，杯盖32开启时仅水平偏转适当角度，偏移出可向饮水杯31中加注饮用水和投放吸管的开口即可。
[0036]为了便于全瘫病人饮用饮水杯31中的水，在饮水杯3上方设有向饮水杯3供应吸管的吸管供应机构4 ;吸管供应机构4可以实现每次饮水前向饮水杯31中投放一根吸管5 ；所述的吸管供应机构4的具体结构包括有一个吸管储放筒41，在吸管储放筒41底端设有托板42，在托板42上设有一个驱动吸管储放筒41旋转的出管步进电机43，出管步进电机43与所述主控模块电连接；所述的吸管储放筒41包括有筒体，在筒体内壁上呈环形分布有四条以上分别用于单独存放一根吸管的吸管隔离腔411，使用时每一个吸管隔离腔411装入一根吸管，托板42上设有一个与所述吸管隔离腔411底部开口对应的吸管出口 421 ;出管步进电机43的每次执行一个单位旋转角度，使得各吸管隔离腔411依次与吸管出口 421对应投放吸管。为了避免吸管供应机构4妨碍全瘫病人饮水，所述的托板42连接有摆臂422，摆臂422连接有吸管供应机构摆动电机423，吸管供应机构摆动电机423与所述的主控模块电连接；在吸管供应机构4完成一次吸管投放工作之后，吸管供应机构摆动电机423驱动吸管供应机构4水平摆动离开所述饮水杯上方。为了对吸管隔离腔411中的吸管进行防尘保护，吸管储放筒的顶端开口上设有防尘盖。
[0037]为了方便储放使用过的废弃吸管，饮水桌2上还设有一个废料吸管储放槽6，废料吸管储放槽6设于杯槽3侧边，病人可将吸管5含至废料吸管储放槽中。
[0038]在床架I的床尾固定安装有为饮水杯31中供水的供水装置7 ;所述的供水装置7包括有储水容器，储水容器连接有用于向饮水杯中供水的供水管71，供水管71上设有与主控模块电连接的电磁阀；当电磁阀开启时，储水容器的饮用水加注到饮水杯31中，电磁阀开启时间可以在主控模块中预设，也可语音控制执行。储水容器可以了一个装水的保温容器；为了实现长时间能吸用到热水，供水装置7还包括有一个用于对储水容器中的水进行加热的加热部件。
[0039]为了实现饮水桌水平前后移动，所述的饮水桌2的底部设有桌支架21，桌支架21的底端滑动套接有滑轨22，滑轨22与床架I的床边平行设置，滑轨22两端与床架I固定连接，在桌支架21上设有驱动桌支架沿滑轨前后移动的移桌驱动机构211，移桌驱动机构211电连接所述主控模块。
[0040]所述的移桌驱动机构211可以采用多种驱动结构，如:移桌驱动机构211包括有与滑轨平行的螺杆，以及与螺杆配合套接的电动螺套机构；螺杆的两端与所述的电动病床固定连接，电动螺套机构的壳体与所述的桌支架固定连接；电动螺套机构在电机的驱动作用下尚螺杆前后移动，从而带动饮水桌2前后水平移动。
[0041]或者所述的滑轨22上设有齿位，所述的移桌驱动机构211包括有移位电机，移位电机的机轴上设有与滑轨22上齿位配合的齿轮，移位电机固定于所述的桌支架上。在移位电机的齿轮与滑轨22的齿位配合下，移位电机沿滑轨22前后移动，同样可带动饮水桌2前后水平移动。另外移桌驱动机构211还可以采用气缸、液压杆或同步带结构。
[0042]为了增强饮水桌2支撑强度，所述的饮水桌左右两端的底部各设有一组相同的桌支架21结构。
[0043]为了使滑轨22不妨碍病人上下床，所述的滑轨22两端分别与床架I的床头支架和床尾支架固定连接，也即滑轨22置于床架I的床板下方。
[0044]本实用新型工作流程可以采用如下步骤:
[0045]1、病人发出“饮水”语音，麦克风采集到该语音后输出给语音识别模块，语音识别模块匹配出开启为病人提供饮水服务的控制指令发送给主控制模块；
[0046]2、主控制模块控制床架I支撑起病人处于坐靠状态；
[0047]3、主控制模块控制杯盖开合电机33开启，杯盖开合电机33水平摆动开启杯盖32 ;之后供水装置7的电磁阀开启，供水管71向饮水杯31加注饮用水；出管步进电机43可同步旋转一个单位的旋转角度，向饮水杯31中投放一根吸管，之后吸管供应机构摆动电机423工作，将吸管供应机构4从饮水杯31上方移开；
[0048]4、移桌驱动机构211工作，饮水桌2承载着饮水杯移向病人方向，通过饮水桌2前侧边的感应开关确定饮水桌2移动到合适位置，或者通过语音控制移桌驱动机构211停止工作，或者通过历史记录确定移桌驱动机构211移动位置。
[0049]5、饮水完毕后，病人语音控制饮水桌返回。