脊柱错位矫正理疗椅及其实现方法[0002]目前临床矫正脊椎错位所采用的均是传统的整脊方法，包括顶背法、踩背法、肘压胸锥、腰椎复位法等，其中，顶背法存在以下缺陷:1、患者在顶背过程中没有自主控制的能力(主动权由医生控制)，患者缺乏安全感；2、对医生的体力和动作的协调性要求较高，3、顶背法不易学习和掌握，也不易普及推广。然而踩背法要求踩背人的体重合适，用力的大小适中，对胸椎段错位不容易实现踩背复位。肘压胸、腰椎复位法，由于患者的胸、腹部紧贴于床面，在治疗的过程中患者可能用力与医生发生抵触，影响脊柱矫正的效果，同时踩背法和肘压法有造成患者肋骨骨折的风险。
[0003]本发明的目的在于提供一种脊柱错位矫正理疗椅，解决现有技术理疗方法效果不佳，而且方法较为复杂，还有肋骨骨折的风险，更不易推广的问题。[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下: 脊柱错位矫正理疗椅，包括内空结构的椅体，设置于椅体顶面的开口，设置于开口内且表面类似于膝盖的不规则弧面并用于矫正脊椎的滚轮，以及设置于椅体内与滚轮相连并用于控制滚轮相对开口来回运动的动力机构；所述动力机构包括电机，与电机相连的且外壁设有螺纹的传动杆，套接于传动杆上的螺母，以及与螺母侧壁和滚轮相连的连接座。[0005]本发明还包括设置于椅体内且位于传动杆两侧的轨道，且在该轨道上设有与螺母固定相连且与滚轮相连的小车；所述连接座与小车固定相连。[0006]进一步地，所述连接座与螺母之间还设有与螺母固定相连的螺母耳，所述小车上设有与螺母耳相连的卡子，该卡子与螺母耳通过螺杆相固定。
[0007]再进一步地，所述开口为两个，分别为第一开口和第二开口，且第一开口和第二开口处于一条直线上；第一开口内设有用于矫正腰椎和胸椎的第一滚轮，第二开口内设有用于矫正颈椎的第二滚轮；所述连接座与第一滚轮相连；所述传动杆上还设有位于第二滚轮下方且与第二滚轮相连并用于带动第二滚轮转动的齿轮箱。
[0008]本发明还包括设置于椅体内且位于传动杆两侧的轨道，且在该轨道上设有与螺母固定相连且与第一滚轮相连的小车。
[0009]本发明还包括一端设置于椅体内、另一端位于椅体外部且外壁上设有螺纹的旋转杆，该旋转杆位于第二滚轮下方，且在旋转杆上设有旋转螺母，该旋转螺母与第二滚轮相连并可带动第二滚轮相对第二开口来回运动。
[0010]本发明还包括设置于椅体外顶部两侧用于卡在人体腋窝处的阻挡柱。
[0011]本发明还包括设置于椅体外顶部两侧用于放置人手臂的扶手。
[0012]进一步地，所述齿轮箱上还连接有带轴承座的传动轴承，传动轴承外壁上设有与传动杆上螺纹相匹配的外螺纹；所述传动轴承通过传动轴与齿轮箱相连；所述第二滚轮的轴心上还设有第一皮带轮，齿轮箱上设有与第一皮带轮通过皮带相连的第二皮带轮。
[0013] 脊柱错位矫正理疗椅的实现方法，具体如下:治疗者躺在理疗椅上，开启电机，电机带动传动杆旋转，位于传动杆上的螺母便在传动杆上发生位移并带动滚轮相对开口发生位移，滚轮在移动过程中对脊椎施加压力；在滚轮发生位移的同时滚轮自身由于与人体背部相接触，故而会在运动过程中旋转，从而实现在人体背部来回滚动，进行相应的矫正作业。
[0014]本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
(I)本发明在使用过程中，患者的肩部处于自我控制状态，用力的大小完全可以由患者自己控制(主动权由患者控制)，所以，患者有良好的心理安全感；当顶背的力量较大，患者不能适应时，患者可以向前挺胸或挺腰，以此来化解腰、背部的力量，甚至可以立刻轻松起身而终止理疗，从而完全实现了整个理疗过程中的绝对安全。
[0015](2)本发明在使用过程中，患者肩部紧靠于椅体上，两个腋下设有相应的阻挡柱，双手可扶在理疗椅的扶手上，且理疗椅整体高度接近日程用休闲躺椅，故珍格格硬件设计
安全可靠。
[0016](3)本发明操作简单，在理疗康复机构可以使用，在患者家庭也可以轻松使用，也可在一些公共场合使用，可得到极大的普及和推广。



[0017]图1为本发明-实施例1的结构示意图。
[0018]图2为本发明-实施例1的俯视图。
[0019]图3为本发明-实施例1中椅体内俯视图。
[0020]图4为本发明-实施例2的结构示意图。
[0021]图5为本发明-实施例2中螺母、连接座和小车相连处结构示意图。
[0022]图6为图5的侧视图。
[0023]图7为本发明-实施例2中椅体内俯视图。
[0024]图8为本发明-实施例3的结构示意图。
[0025]图9为本发明-实施例4的结构示意图。
[0026]图10为本发明-实施例5的结构示意图。
[0027]图11为本发明-实施例5的俯视图。
[0028]图12为本发明-实施例6的结构示意图。
[0029]图13为本发明-实施例6的俯视图。
[0030]图14为本发明-实施例6中椅体内俯视图。
[0031]图15为本发明-实施例6中齿轮箱处俯视图。
[0032]图16为本发明-实施例6中第二滚轮与齿轮箱连接示意图。
[0033]图17为本发明-实施例7的结构示意图。
[0034]图18为本发明-实施例8的结构示意图。
[0035]图19为本发明-实施例9的结构示意图。
[0036]图20为本发明-实施例10的结构示意图。[0037]图21为本发明-实施例10的俯视图。
[0038]图22为本发明-实施例10中椅体内俯视图。
[0039]图23为本发明-实施例10的右视图。
[0040]其中，附图中标记对应的零部件名称为:1-椅体，2-开口，3-滚轮，4-电机，5-传动杆，6-螺母，7-连接座，8-螺母耳，9-卡子，10-螺杆，11-轨道，12-小车，13-第一开口，14-第二开口，15-第一滚轮，16-第二滚轮，17-齿轮箱，18-旋转杆，19-旋转螺母，20-阻挡柱，21-扶手，22-轴承座，23-传动轴承，24-第一皮带轮，25-皮带，26-第二皮带轮，27-变速箱，28-传动轴，29-承载架。

[0041]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。[0042]实施例1
如图1~3所示，脊柱错位矫正理疗椅，包括内空结构的椅体1，设置于椅体顶面的开口 2，设置于开口内且表面类似于膝盖的不规则弧面并用于矫正脊椎的滚轮3，以及设置于椅体内与滚轮相连并用于控制滚轮相对开口来回运动的动力机构；所述动力机构包括电机4，与电机相连的且外壁设有螺纹的传动杆5，套接于传动杆上的螺母6，以及与螺母侧壁和滚轮相连的连接座7。具体的是椅体上表面设置为与人体背部曲线相似的弧形结构，另外，在电机与传动杆之间还设有变速箱27。在使用时，人躺在本发明的上表面中间，此时滚轮便处于脊椎处，对脊椎施加一定的向上顶力，然后开启电机，带动传动杆旋转，并控制螺母相对传动杆发生位移，此时滚轮便在人背部的脊椎上来回滚动，对脊椎进行全面的理疗；当顶背的力量较大，患者不能适应时，患者可以向上挺胸或挺腰，以此来化解腰、背部的力量，甚至可以立刻轻松起身而终止理疗，从而完全实现了整个理疗过程中的绝对安全。作为一种优选，本实施例在椅体内还设有用于承载架，主要用于将电机、变速器等安装于承载架上，从而使得各设备相对椅体更加稳定。
[0043]实施例2
如图4~7所示，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例还包括设置于椅体内且位于传动杆两侧的轨道11，且在该轨道上设有与螺母固定相连且与滚轮相连的小车12 ;所述连接座与小车固定相连。轨道的具体结构为上下各两根轨道条，总共四根轨道条，传动杆两侧各两条。而小车总共有八个轮子，并且每个轨道条上有两个。通过四根轨道条和八个轮子，可以确定小车在椅体内沿轨道运行时不会发生倾斜。另外，由于螺母与小车固定相连，故而当螺母相对传动杆运动时，小车也会随着螺母一起运动，可控制固定于螺母上的连接座不会发生倾斜，从而确保了滚轮在整个运行过程中不会发生偏移，而只会随着开口沿着脊椎进行运动；同时也能提高患者躺在理疗椅上的稳定性，避免了由于滚轮发生偏转造成患者重心偏移的问题。
[0044]作为一种优选，所述连接座与螺母之间还设有与螺母固定相连的螺母耳8，所述小车上设有与螺母耳相连的卡子9，该卡子与螺母耳通过螺杆10相固定。当然，可根据实际情况调整小车与螺母的连接关系，只要确保螺母在发生位移的时候，小车也会随着螺母一起发生位移即可。[0045]实施例3
如图8所示，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例还包括设置于椅体外顶部两侧用于卡在人体腋窝处的阻挡柱20。通过设置阻挡柱，在使用时，患者可将其卡在腋窝下，首先是固定了人体的肩部，从而确定了颈椎、胸椎等的理疗区间，其次，可防止滚轮在滚动时，患者从理疗椅上滑下，当然未设置阻挡柱时，患者可双手抓稳理疗椅两侧从而防止滑动。但是设置阻挡柱后，患者可无需抓住理疗椅两侧，可轻松使用本发明。
[0046]实施例4
如图9所示，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例还包括设置于椅体外顶部两侧用于放置人手臂的扶手21和设置于椅体外顶部两侧用于卡在人体腋窝处的阻挡柱20。通过上述设置，可大大地提高患者在使用时的安全性，在实际使用时，患者腋窝夹住阻挡柱，双手握住扶手自然躺于理疗椅上，当需要起身时可利用扶手，而当感动滚轮顶背力量过大时，可通过手臂对扶手施力使身体向上抬起，环节滚轮对背部的顶力。
[0047]实施例5
如图10、11所示，本实施例与实施例2的区别在于，本实施例还包括设置于椅体外顶部两侧用于放置人手臂的扶手21和设置于椅体外顶部两侧用于卡在人体腋窝处的阻挡柱20。设置扶手与阻挡柱 的效果与实施例6中的效果相同，故而不再此赘述。
[0048]实施例6
如图12~16所示，本实施例与实施例1的区别在于，所述开口为两个，分别为第一开口 13和第二开口 14，且第一开口和第二开口处于一条直线上；第一开口内设有用于矫正腰椎和胸椎的第一滚轮15，第二开口内设有用于矫正颈椎的第二滚轮16 ;所述连接座与第一滚轮相连；所述传动杆上还设有位于第二滚轮下方且与第二滚轮相连并用于带动第二滚轮转动的齿轮箱17。本实施例是将实施例1的开口换成了两个开口，从而也设置了两个滚轮，分别对腰胸椎和颈椎进行理疗，从而实现同时对颈椎和腰椎或颈椎和胸椎的理疗。相对于实施例1来说效果有所提升。并且可针对颈椎的曲度进行更为有效的理疗。当然本发明也可设置三个滚轮对脊椎进行理疗，与此同时也可再多设置几个，比如设置4、5、6、7个等等。然而本实施例的第二滚轮(矫正颈椎的)是通过齿轮箱达到转动的效果，而其本身不会发生位移，仅仅可在原地进行转动。第一滚轮与实施例1中的滚轮一样，可在传动杆的转动下发生位移。
[0049]作为一种优选，所述齿轮箱上还连接有带轴承座22的传动轴承23，传动轴承外壁上设有与传动杆上螺纹相匹配的外螺纹；所述传动轴承通过传动轴28与齿轮箱相连；所述第二滚轮的轴心上还设有第一皮带轮24，齿轮箱上设有与第一皮带轮通过皮带25相连的第二皮带轮26。具体实现方式则是转动杆旋转带动传动轴承旋转,转动轴承通过传动轴驱动齿轮箱，并通过齿轮箱带动第二皮带轮旋转，再通过皮带带动第一皮带轮旋转，从而带动第二滚轮旋转。本实施例的齿轮箱作为一种优选，可选用90度齿轮箱。
[0050]实施例7
如图17所示，本实施例与实施例6的区别在于，本实施例还包括设置于椅体内且位于传动杆两侧的轨道11，且在该轨道上设有与螺母固定相连且与第一滚轮相连的小车12。然而本实施例的轨道与小车的具体结构与实施例2中相同，其效果也一致，故而再次不再赘述。[0051]实施例8
如图18所示，本实施例与实施例6的区别在于，本实施例还包括一端设置于椅体内、另一端位于椅体外部且外壁上设有螺纹的旋转杆18，该旋转杆位于第二滚轮下方，且在旋转杆上设有旋转螺母19，该旋转螺母与第二滚轮相连并可带动第二滚轮相对第二开口来回运动。本实施例的第二滚轮可相对第二开口发生位移，也就是本实施例的滚轮并不是仅仅在原地旋转，而是可便旋转便发生位移。其原理与实施例8中的第一滚轮的原理相同，具体是通过转动旋转杆实现旋转螺母相对旋转杆发生位移，旋转螺母则带动第二滚轮一起运动。故而实现了第二滚轮根据需要重点理疗的颈椎部位作出可调节理疗区域的功能。
[0052]实施例9
如图19所示，本实施例与实施例7的区别在于，本实施例还包括一端设置于椅体内、另一端位于椅体外部且外壁上设有螺纹的旋转杆18，该旋转杆位于第二滚轮下方，且在旋转杆上设有旋转螺母19，该旋转螺母与第二滚轮相连并可带动第二滚轮相对第二开口来回运动。本实施例设置上述结构的效果、远离与在实施例8提及的相同，故而在本实施例中不再赘述。
[0053]实施例10
如图20~23所示，本实施例与实施例9的区别在于，本实施例还包括设置于椅体外顶部两侧用于放置人手臂的扶手21和设置于椅体外顶部两侧用于卡在人体腋窝处的阻挡柱20。设置扶手与阻挡柱的效果与实施例5中的效果相同，故而不再此赘述。
[0054]本实施例 在使用时，首先患者躺于理疗椅中央，腋窝夹住阻挡柱，手扶扶手，使脊椎相应的部位与第一滚轮和第二滚轮接触，然后开启电源启动电机，随后通过传动杆使螺母在传动杆上发生位移，同时小车也随着螺母一起运行，并控制连接座和第一滚轮稳定性，使第一滚轮始终与脊椎接触；与此同时，第二滚轮在传动杆的旋转过程中随之发生自转对颈椎进行顶压。当需要调节第二滚轮相对颈椎所处位置时，只需旋转旋转杆使第二滚轮发生位移。
[0055]本发明还可在椅体上设置控制面板，在控制面板上设置电源开关、启动按钮(控制电机)、停止按钮(控制电机)、暂停按钮(控制电机)、复位按钮(控制电机)等；同时可设置多组时间继电器(也可采用其他编程控制器)用来控制电机的正反转和工作时间。
[0056]本发明的临床试验如下:
患者罗某某，女，52岁，因上胃痛伴背部疼痛就诊，自述已患胃炎三年，三年中做过两次胃镜检查，结果都是慢性胃炎伴胃粘膜糜烂，时常感觉胃部疼痛，并有烧灼感，吃了不少药物，胃痛时好时坏，痛苦不堪，来时述胃部和背部疼痛，发明人检查发现患者胸椎曲度稍微增大，第5至10胸椎多个椎体压痛明显，患者端坐时用掌向前推其后背时，背痛和胃痛有一定程度减轻，这说明患者的背痛和胃痛是有关联的，于是我们使用理疗椅对其胸椎进行复位理疗，多个胸椎出现喀喀的响声，患者的背痛和胃痛立即减轻，同时教患者改变平常不良的坐姿，多做挺胸、扩胸运动，并坚持做趴床仰头、挺胸、仰腰动作，隔日再进行一次复位理疗，患者的背痛和胃痛从此消失，至今未再出现背痛和胃痛。
[0057]患者刘某某，女，62岁，患支气管哮喘20余年，当时已发展成肺气肿、早期肺心病，每到秋冬季节变换时，均要住院治疗。发明人为其治疗瘫痪时，发现患者面色晦暗无光泽，说话时常常上气不接下气，听其肺部哮鸣音明显且伴有明显的心脏杂音。发明人在为其使用理疗椅理疗后，患者述说在推按背部的时候感觉胸中舒畅，平时心口的压迫感明显减轻，呼吸也通畅了许多。经过近两个月的治疗，患者在瘫痪症状缓解的同时，支气管哮喘的症状也得到了逐渐好转，在治疗四个月后，患者面色红润，说话声音洪亮(注:患者病逝于二次脑溢血)。
[0058]患者张某某，男，44岁，患腰椎间盘突出多年，当时患者坐着吃饭都不能坚持3分钟，晚上睡觉需要服用止痛药，早上起床艰难，行走不便，在它处经过牵引、针灸等长时间理疗均无好转。在患者使用理疗椅一周三次理疗后，患者症状明显好转，停服了止痛药；后由经过两次理疗，至今恢复良好，无反复。
[0059]按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。