专利名称：一种便携式足下垂矫正器的制作方法足下垂是指轻度脑中风或其它原因造成患者腓总神经失控，使得病人不能通过肌肉弯曲脚踝关节的小腿部位功能性障碍。患者在此种情况下，不能在行走过程中自主抬起脚尖，造成患者行走困难，易于跌倒，甚至造成生命危险。为此，现有技术提供的便携式足下垂矫正器采用机械方式，如手扶支架、机械脚托等对患者的足下垂进行辅助恢复，然而该种便携式足下垂矫正器的结构复杂，体积庞大、操作复杂，且患者无法随身携带，不利于患者的足下垂矫正，应用范围有限。
本发明实施例的目的在于提供一种便携式足下垂矫正器，以解决现有技术提供的便携式足下垂矫正器结构复杂、体积庞大、操作复杂、且患者无法随身携带，应用范围有限的问题。本发明实施例是这样实现的，一种便携式足下垂矫正器，所述便携式足下垂矫正器包括至少一个置于患者左腿的左电极，和/或至少一个置于患者右腿的右电极；存储单元，用于存储夹角阈值；角度传感器，用于感应所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角；控制单元，用于所述当角度传感器感应到所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于所述存储单元存储的所述夹角阈值时，发出脉冲启动信号；连接所述控制单元的脉冲发生单元，用于根据所述控制单元发出的所述脉冲启动信号发出预设占空比的脉冲电流，所述左电极和/或右电极根据所述脉冲电流，相应地刺激所述患者腿部；与所述脉冲发生单元电连接的第一无线信号收发单元和第三无线信号收发单元；与所述左电极电连接的第二无线信号收发单元；与所述右电极电连接的第四无线信号收发单元；供电单元，用于向所述控制单元、角度传感器、存储单元以及脉冲发生单元供电。所述便携式足下垂矫正器还可以包括触发单元，用于接收用户输入的触发信号；所述供电单元是根据所述触发信号开始向所述控制单元、角度传感器、存储单元以及脉冲发生单元供电的。所述便携式足下垂矫正器还可以包括提示单元，用于当所述触发单元接收到用户输入的所述触发信号时，发出提示信号，并当所述角度传感器感应到所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于所述存储单元存储的所述夹角阈值时，发出提示信号。所述供电单元可以包括变压模块，用于将外接电压或电池电压转换为9V直流电压；稳压模块，用于将所述变压模块转换得到的所述9V直流电压转换为5V直流电压后，向所述控制单元、角度传感器、存储单元以及脉冲发生单元供电。所述控制单元可以包括角度信号接收模块，用于接收所述角度传感器感应到的所述患者小腿与冠状轴和 /或垂直轴的夹角；比较模块，用于将所述角度信号接收模块接收到的所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角与所述存储单元存储的所述夹角阈值进行比较，并当所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于所述存储单元存储的所述夹角阈值时，发出所述脉冲启动信号。所述角度传感器可以为双轴角度传感器。所述夹角阈值可以为20度。所述控制单元可以是单片机芯片。所述便携式足下垂矫正器可以放置于所述患者膝关节下胫骨粗隆下部。本发明提供的便携式足下垂矫正器结构简单、操作容易、体积小，从而便于患者的携带和使用，应用范围广；且至少一个左电极和/或至少一个右电极是基于无线通信协议实现与脉冲发生单元的连接的，从而拓宽了患者的受刺激区域，有利于对患者不同位置多个穴位的联合刺激，提高了患者足下垂的矫正效率。以下通过附图及具体实施例对本发明进行详细说明。图1是本发明提供的便携式足下垂矫正器的结构原理图；图2是图1中供电单元和控制单元的具体结构图；图3是图1的一种电路图。，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


本发明公开了一种便携式足下垂矫正器，包括至少一个置于患者左腿的左电极，和/或至少一个置于患者右腿的右电极；存储单元；感应患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角的角度传感器；当角度传感器感应到夹角大于或等于夹角阈值时，发出脉冲启动信号的控制单元；与左电极和/或右电极无线连接的脉冲发生单元，用于发出预设占空比的脉冲电流，左电极和/或右电极根据脉冲电流，相应地刺激所述患者腿部；供电单元。本发明提供的便携式足下垂矫正器中，至少一个左电极和/或至少一个右电极是基于无线通信协议实现与脉冲发生单元的连接的，从而拓宽了患者的受刺激区域，有利于对患者不同位置多个穴位的联合刺激，提高了患者足下垂的矫正效率。