专利名称：一种足下垂矫正器的制作方法足下垂是指轻度脑中风或其它原因造成患者腓总神经失控，使得病人不能通过肌 肉弯曲脚踝关节的小腿部位功能性障碍。患者在此种情况下，不能在行走过程中自主抬起 脚尖，造成患者行走困难，易于跌倒，甚至造成生命危险。为此，现有技术提供的足下垂矫正器采用机械方式，如手扶支架、机械脚托等对患 者的足下垂进行辅助恢复，然而该种足下垂矫正器的结构复杂，体积庞大、操作复杂、且一 般需要在专业医生的指导下使用，应用范围有限。
本发明实施例的目的在于提供一种足下垂矫正器，以解决现有技术提供的足下垂 矫正器结构复杂、体积庞大、操作复杂、且需要在专业医生的指导下使用的问题。本发明实施例是这样实现的，一种足下垂矫正器，所述足下垂矫正器包括至少一个置于患者左腿的左电极，和/或至少一个置于患者右腿的右电极；存储单元，用于存储夹角阈值；角度传感器，用于感应所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角；控制单元，用于所述当角度传感器感应到所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的 夹角大于或等于所述存储单元存储的所述夹角阈值时，发出脉冲启动信号；与所述左电极和/或右电极电连接的脉冲发生单元，用于根据所述控制单元发出 的所述脉冲启动信号发出预设占空比的脉冲电流，所述左电极和/或右电极根据所述脉冲 电流，相应地刺激所述患者腿部；供电单元，用于向所述控制单元、角度传感器、存储单元以及脉冲发生单元供电。所述足下垂矫正器还可以包括触发单元，用于接收用户输入的触发信号；所述供电单元是根据所述触发信号开始向所述控制单元、角度传感器、存储单元 以及脉冲发生单元供电的。所述足下垂矫正器还可以包括提示单元，用于当所述触发单元接收到用户输入的所述触发信号时，发出提示信 号，并当所述角度传感器感应到所述患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于所 述存储单元存储的所述夹角阈值时，发出提示信号。所述供电单元可以包括变压模块，用于将外接电压或电池电压转换为9V直流电压；稳压模块，用于将所述变压模块转换得到的所述9V直流电压转换为5V直流电压 后，向所述控制单元、角度传感器、存储单元以及脉冲发生单元供电。所述控制单元可以包括角度信号接收模块，用于接收所述角度传感器感应到的所述患者小腿与冠状轴和 /或垂直轴的夹角；比较模块，用于将所述角度信号接收模块接收到的所述患者小腿与冠状轴和/或 垂直轴的夹角与所述存储单元存储的所述夹角阈值进行比较，并当所述患者小腿与冠状轴 和/或垂直轴的夹角大于或等于所述存储单元存储的所述夹角阈值时，发出所述脉冲启动信号。所述角度传感器可以为双轴角度传感器。所述夹角阈值可以为20度。所述控制单元可以是单片机芯片。所述足下垂矫正器可以放置于所述患者膝关节下胫骨粗隆下部。本发明提供的足下垂矫正器结构简单、操作容易、体积小，从而便于患者的携带和 使用，应用范围广。以下通过附图及具体实施例对本发明进行详细说明。图1是本发明提供的足下垂矫正器的结构原理图；图2是图1中供电单元和控制单元的具体结构图；图3是图1的一种电路图。
本发明提供的该足下垂矫正器还包括提示单元(图中未示出)，用于当触发单元 12接收到用户输入的触发信号时，发出提示信号；该提示单元还可以用于当角度传感器13 感应到患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于存储单元14存储的夹角阈值时， 发出提示信号。该提示信号可以是光信号或语音信号。图2示出了图1中供电单元18和控制单元11的具体结构。其中的供电单元18包括变压模块181，用于将外接电压或电池电压转换为9V直 流电压；稳压模块182，用于将变压模块181转换得到的9V直流电压转换为5V直流电压后， 向控制单元11、角度传感器13、存储单元14以及脉冲发生单元15供电。其中的控制单元11包括角度信号接收模块111，用于接收角度传感器13感应到 的患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角；比较模块112，用于将角度信号接收模块111接 收到的患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角与存储单元14存储的夹角阈值进行比较，并 当患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于存储单元14存储的夹角阈值时，发出 脉冲启动信号给脉冲发生单元15。图3示出了图1的一种电路。其中，U3为作为控制单元11的单片机芯片；U4为角 度传感器13 ；Ul为24C16存储器芯片；U2为MAX232通讯接口 ；U5为7805稳压芯片，输出 5V直流电；接口 J2连接电极；接口 J5为备用接口 ；接口 Jl为电源接口，连接9V直流电。本发明提供的足下垂矫正器结构简单、操作容易、体积小，从而便于患者的携带和 使用，应用范围广。以上所述，仅为本发明较佳的
，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


本发明公开了一种足下垂矫正器，包括至少一个置于患者左腿的左电极，和/或至少一个置于患者右腿的右电极；存储单元，用于存储夹角阈值；角度传感器，用于感应患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角；控制单元，用于当角度传感器感应到患者小腿与冠状轴和/或垂直轴的夹角大于或等于夹角阈值时，发出脉冲启动信号；与左电极和/或右电极电连接的脉冲发生单元，用于根据脉冲启动信号发出预设占空比的脉冲电流，左电极和/或右电极根据脉冲电流，相应地刺激所述患者腿部；供电单元，用于向控制单元、角度传感器、存储单元以及脉冲发生单元供电。本发明提供的足下垂矫正器结构简单、操作容易、体积小，从而便于患者的携带和使用，应用范围广。