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绑扎设备制作方法

  • 专利名称
    绑扎设备制作方法
  • 发明者
    伊藤宏治, 大迫亮辅, 岩坂诚之, 松冈义明
  • 公开日
    2011年10月5日
  • 申请日期
    2011年1月31日
  • 优先权日
    2010年3月30日
  • 申请人
    富士胶片株式会社
  • 文档编号
    A61B17/122GK102204838SQ20111003653
  • 关键字
  • 权利要求
    1.一种用于绑扎人体组织的绑扎设备,包括夹子,所述夹子具有能够自由打开/闭合的臂部,并且被构造成利用所述臂部绑扎人体组织;夹子连接构件,所述夹子连接构件具有连续地连接到夹子基部的连接构件端部; 夹子保持构件,所述夹子保持构件具有连通孔,用于使所述夹子和所述夹子连接构件插入到所述连通孔中;操作线,所述操作线连接到设置在所述夹子连接构件的连接构件基部处的线连接部, 并且被构造成执行拉动所述夹子连接构件的操作;内鞘套构件,所述内鞘套构件被构造成延伸以包围所述操作线,并且在所述内鞘套构件的远端部处支撑所述夹子保持构件;外鞘套构件,所述外鞘套构件被布置成覆盖所述内鞘套构件的外周边,并且被布置成自由地前进和后退;以及第一移动限制部和第二移动限制部,所述第一移动限制部和所述第二移动限制部被构造成限制所述夹子保持构件相对于所述内鞘套构件的移动,其中,所述外鞘套构件通过使所述臂部邻接在所述外鞘套构件的内周边表面上来改变所述臂部的打开程度;其中,所述第一移动限制部限制所述夹子保持构件从轴向外侧向轴向内侧的移动;以及其中,所述第二移动限制部限制所述夹子保持构件从轴向内侧向轴向外侧的移动2.根据权利要求1所述的绑扎设备,其中,所述第一移动限制部包括钩住表面,所述钩住表面分别形成在所述夹子保持构件和所述内鞘套构件上以相互邻接3.根据权利要求2所述的绑扎设备,其中,所述钩住表面包括形成在所述夹子保持构件中的圆锥体部分的底面和形成在所述内鞘套构件的远端部上的内鞘套支承面4.根据权利要求3所述的绑扎设备,其中所述第二移动限制部分包括弹性弯曲腿件,所述弹性弯曲腿件从所述夹子保持构件的连通孔延伸到所述内鞘套构件;当所述夹子连接构件插入到所述连通孔中时,所述弹性弯曲腿件张开;以及所述内鞘套构件的端部窄部夹在所述弹性弯曲腿件的腿端部与所述圆锥体部分的底面之间5.根据权利要求4所述的绑扎设备,其中,当从所述夹子保持构件的连通孔中取出所述夹子时,所述弹性弯曲腿件弹性返回到所述弹性弯曲腿件张开之前的状态6.根据权利要求1-3中任一项所述的绑扎设备,其中 所述第二移动限制部包括固定到所述操作线的邻接凸缘;以及所述内鞘套构件的端部窄部夹在所述邻接凸缘与所述圆锥体部分的底面之间7.根据权利要求1-5中任一项所述的绑扎设备,其中,所述夹子通过拉动所述操作线被插入到所述夹子保持构件的连通孔中,使得所述臂部的打开程度被固定8.根据权利要求7所述的绑扎设备,其中所述夹子连接构件包括易碎部,在所述夹子通过拉动所述操作线而插入到所述夹子保持构件的连通孔中之后进一步拉动所述操作线时,所述易碎部发生断裂;以及所述夹子和所述操作线在所述易碎部发生断裂时相互分离9.根据权利要求1-5中任一项所述的绑扎设备,其中所述夹子连接构件包括用于使所述弹性弯曲腿件张开的圆锥形直径增加部;以及所述操作线的箭头状端部能够拆卸地插入到所述圆锥形直径增加部的内部10.一种用于绑扎人体组织的绑扎设备,包括外鞘套构件,所述外鞘套构件包括前端、后端和纵向轴线; 内鞘套构件,所述内鞘套构件设置在所述外鞘套构件中以自由地前进和后退; 前端窄部,所述前端窄部设置在所述内鞘套构件的前端处以径向向内突出,并且包括放置在所述前端窄部的前端侧的前端侧支承面部分和放置在所述前端窄部的后端侧的后端侧支承面;操作线,所述操作线设置在所述内鞘套构件中以自由地前进和后退; 夹子,所述夹子具有能够自由打开/闭合的臂部以及基部部分,所述基部部分连接所述臂部的基部,并且所述夹子被构造成利用所述臂部绑扎人体组织;夹子连接构件,所述夹子连接构件具有连接到所述夹子的基部的夹子连接部和连接到所述操作线的前端的操作线连接部;夹子保持构件,所述夹子保持构件具有连通孔,用于使所述夹子和所述夹子连接构件插入到所述连通孔中;第一移动限制部,所述第一移动限制部设置在所述夹子保持构件上,并且被构造成具有小于所述外鞘套构件的内径但大于所述内鞘套构件的前端打开部分的外径的外径;以及第二移动限制部,所述第二移动限制部设置在所述夹子保持构件和所述操作线中的一个上,并且被构造成具有小于所述外鞘套构件的内径但大于所述内鞘套构件的前端窄部的内径的外径,其中,当所述夹子连接构件和所述操作线相互连接时,所述内鞘套构件的前端窄部被布置在所述第一移动限制部与所述第二移动限制部之间;以及其中,所述夹子保持构件轴向固定到所述内鞘套构件的前端11.根据权利要求10所述的绑扎设备,其中所述第二移动限制部包括至少两个腿部,所述至少两个腿部径向设置在所述夹子保持部的后端部处;所述夹子连接部包括在所述操作线连接部中的直径增加部分;以及所述夹子连接构件的直径增加部分被压入在所述腿部之间,从而使所述腿部径向张开并邻接所述内鞘套构件的前端窄部的后端侧支承面部分12.根据权利要求10所述的绑扎设备,其中所述第二移动限制部包括设置在所述操作线中的直径增加部;以及通过连接所述夹子连接构件和所述操作线使所述直径增加部邻接所述内鞘套构件的前端窄部的后端侧支承面部分
  • 技术领域
    本发明涉及一种用于绑扎人体组织的绑扎设备
  • 背景技术
  • 具体实施例方式
    在下文中参照
  • 专利详情
  • 全文pdf
  • 权力要求
  • 说明书
  • 法律状态
专利名称:绑扎设备的制作方法一种设备公知作为用于绑扎人体组织的绑扎设备,所述设备将从例如内窥镜的镊子开口插入体腔中,并通过调节夹子至人体组织的位置并接着执行操作线的前进/后退操作以靠近夹子来绑扎所需的人体组织(例如,参见JP-A-2007-209775和 JP-A-2007-136128)。根据JP-A-2007-209775中公开的结构,当已绑扎组织的夹子与操作线分离并保持放置在体腔中时,绑扎设备被从体腔中拉出。接着,从容纳未使用的夹子的夹子盒中取出未使用的夹子,并将该夹子连接到绑扎设备的端部。随后,再次将绑扎设备插入体腔中。因此,绑扎设备被构造成使得可以接连使用多个夹子绑扎人体组织。然而,上述的绑扎设备为在夹子一旦闭合之后,由于夹子的结构而无法再次打开夹子。因此,当人体组织被夹子夹住时,必须仔细地调节夹子的位置,以使夹子被定位在预期的位置并沿预期方向引导。因此,夹子的绑扎操作需要技术。JP-A-2007-136128中公开了一种双鞘套结构,其中内鞘套构件和外鞘套构件布置在操作线外,使得如果内鞘套构件没有固定到操作线,则当引起外鞘套构件相对于内鞘套构件脱开时,夹子将滑落。因此,在引起外鞘套构件脱开的操作期间,手术过程复杂。这会降低使用性。
本发明的一个目的是提供一种绑扎设备,所述绑扎设备在执行绑扎人体组织的操作时可以自由地执行夹子的打开/闭合,并且可以通过简单操作重新抓取组织。本发明包括以下结构。—种用于绑扎人体组织的绑扎设备包括夹子、夹子连接构件、夹子保持构件、操作线、内鞘套构件、外鞘套构件以及第一和第二移动限制部。夹子具有可自由打开/闭合的臂部,并被构造成利用臂部绑扎人体组织。夹子连接构件具有连续地连接到夹子基部的连接构件端部。夹子保持构件具有连通孔,用于使夹子和夹子连接构件插入到连通孔中。操作线连接到设置在夹子连接构件的连接构件基部处的线连接部,并且被构造成执行拉动夹子连接构件的操作。内鞘套构件被构造成延伸以包围操作线,并且在内鞘套构件的远端部处支撑夹子保持构件。外鞘套构件被布置成覆盖内鞘套构件的外周边,并且布置成自由地前进及后退。第一和第二移动限制部被构造成限制夹子保持构件相对于内鞘套构件移动。外鞘套构件通过使臂部邻接在外鞘套构件的内周边表面上来改变臂部的打开程度。第一移动限制部限制夹子保持构件从轴向外侧向轴向内侧的移动。第二移动限制部限制夹子保持构件从轴向内侧向轴向外侧的移动。根据本发明的绑扎设备在执行绑扎人体组织的操作时可以自由地执行夹子的打开/闭合,并且可以通过简单的操作重新抓取组织。图1是绑扎设备的部分切除平面图,所述平面图为用于显示本发明的实施例的视图;图2是图1中显示的绑扎设备的远端部的横截面图;图3是图2中显示的夹子单元的立体图;图4是显示容纳夹子单元的夹子盒的平面图;图5是图4中显示的夹子盒的分解立体图;图6A是显示位置调节操作装置和夹子单元处的绑扎设备的主要部分的横截面图;图6B是显示突出内鞘套构件时的主要部分的横截面图;图6C是显示邻接线时的主要部分的横截面图;图7A是显示开始压所述线时的绑扎设备的主要部分的横截面图;图7B是显示弹性弯曲腿件打开时的主要部分的横截面图;图7C是显示从夹子盒中取出夹子单元时的主要部分的横截面图;图8A是显示从夹子盒中取出夹子单元之后的绑扎设备的主要部分的横截面图;图8B是显示外鞘套构件配合在夹子上时的主要部分的横截面图;图9A是显示夹子突出时的绑扎设备的主要部分的横截面图;图9B是显示位置调节人体组织时的主要部分的横截面图;图9C是显示通过夹住人体组织用夹子支撑人体组织时的主要部分的横截面图;图IOA是显示拉入夹子时的绑扎设备的主要部分的横截面图;图IOB是显示夹子分离时的主要部分的横截面图;以及图11是显示根据变形例的使用邻接凸缘作为第二移动限制部的绑扎设备的横截面图。
本发明的实施例。图1是为绑扎设备的部分被切除的平面图,所述平面图为用于显示本发明的一个实施例的视图。绑扎设备100被构造成包括操作装置1和夹子单元3。绑扎设备被构造成从以下将说明的夹子盒中供应有新夹子。操作装置1被构造成包括插入部71和近侧操作部73。 插入部71被构造成包括外鞘套构件39、插入外鞘套构件39中的内鞘套构件37以及插入内鞘套构件37中的操作线33。近侧操作部73被构造成包括固定到外鞘套构件39的近侧的外鞘套连接件75 ;操作部主体77,所述操作部主体用于执行内鞘套构件37相对于外鞘套构件39的前进/后退操作;滑动部79,所述滑动部用于执行操作线33相对于内鞘套构件 37的前进/后退操作;设置在外鞘套连接件75与滑动部79之间的滑动弹簧81 ;以及手指钩环83。操作装置1构造成使得当在固定外鞘套连接件75时朝着操作部主体77的远端压下操作部主体77时,内鞘套构件37从外鞘套构件39突出,并且另一方面,当操作部主体77被向内拉时,外鞘套构件39从内鞘套构件37突出。当滑动部79在远离手指钩环83的方向上移动时,操作线33被拉入内鞘套构件37中。另一方面,当滑动部79移动靠近手指钩环83时,操作线33从内鞘套构件37突出。操作线33由金属绞合线形成,所述金属绞合线由具有适当弹性的不锈钢、镍钛合金或类似材料制成。上述的夹子单元3可拆卸地连接到内鞘套远端部35,操作线33在所述内鞘套远端部中可以前进和后退。图2是图1中显示的绑扎设备的远端部的横截面图。夹子单元3包括夹子17、夹子连接构件23、夹子保持构件27、第一移动限制部41 和第二移动限制部43。夹子17包括用于绑扎人体组织的可打开/可闭合臂部15。人体组织由臂部15绑扎。臂部15类似于一对打开的腿状元件,通过向外弯曲每一个金属板件而形成,所述金属板件由诸如不锈钢的在其中心部分处具有适当弹性的金属制成。相交部15a 形成在每个臂部15的后端处。组织抓取部1 形成在每个臂部15的远端部处。在本说明中,插入绑扎设备100的方向上的一侧被称为前侧。与前侧相反的一侧被称为后侧。夹子连接构件23连续地连接到用作相交部15a的后端的夹子基部19。夹子连接构件23构造成使得用作夹子连接构件23的远端的连接件远端部21连接到夹子基部19。 夹子连接构件23由高强度树脂材料制成,例如,尼龙(商标),并且形成为圆柱形。以下将说明的易碎部分设置在连接件远端部21与夹子基部19之间。S卩,夹子17和夹子连接构件 23被构造成通过易碎部分彼此相连。线连接部31设置在夹子连接构件23的连接构件基部四中。线连接部31形成为通过将中空圆锥体的顶部连续地连接到连接构件基部四形成的圆锥形直径增加部65。圆锥形直径增加部65用于扩展将在下面说明的弹性弯曲腿件。在圆锥形直径增加部65的后端面中钻出下面将说明的接合孔。接合孔构造成使得设置在操作线33的远端部处的箭头状远端部67可以可拆卸地插入所述接合孔中。箭头状远端部67通过设置在圆锥形直径增加部65的后端部处的倒钩部被钩在圆锥形直径增加部65的接合孔中,使得限制箭头状远端部67脱离接合孔。因此,夹子17通过夹子连接构件23和钩在圆锥形直径增加部65中的箭头状远端部65连接到操作线33。通过箭头状远端部67产生的脱离限制力被设置成大于易碎部的强度。这是因为在易碎部断裂之前可防止线脱离。当夹子17由于易碎部63断裂而与夹子连接构件23分开时,夹子连接构件23连接到操作线33且被从体腔中取出,同时箭头状远端部67保持钩在圆锥形直径增加部65中。从体腔中取出的夹子连接构件23通过手指或类似物用预定的提取力与箭头状远端部23脱离。夹子保持构件27包括设置在其前部的圆锥体部分49以及在圆锥体部分49后面设置的弹性弯曲腿件55。夹子保持构件23还包括在沿着圆锥体部分49的轴线的方向上延伸的连通孔21,以使夹子17和夹子连接构件23通过连通孔21。夹子保持构件27通过例如对树脂进行注射成型而形成。窄部2 设置在连通孔25中。夹子连接构件23的比圆锥形直径增加部65更靠前的部分插入穿过窄部25a。也就是说,圆锥形直径增加部65邻接窄部25a,从而限制夹子连接构件23从该处更向前滑落。另一方面,窄部2 允许连接构件远端部21向后抽出。图3是图2中显示的夹子单元3的立体图。邻接环85与连通孔25同轴地形成在圆锥体部分49的前部。邻接环85邻接将在后面说明的用作夹子盒的止动部的分隔壁部分。从圆锥体部分49的后端面向后突出的弹性弯曲腿件阳被构造成四个腿部5 被径向布置。每个腿部5 都包括内弯曲点5 和外弯曲点^c,内弯曲点5 和外弯曲点55c依此顺序从圆锥体部分49的后端面向后布置。 每个腿部5 都在用作基点的内弯曲点5 处朝着连通孔25的内部弯曲。每个腿部5 在外弯曲点55c处的内径小于圆锥形直径增加部65的外径。另外,每个腿部5 都在用作基点的外弯曲点55c处弯折,以向外引导相关的腿部55a。径向布置弹性弯曲腿件55的腿部阳3,使得基本呈圆锥形的中央空间在外弯曲点55c后形成到后端侧。圆锥形直径增加部 65布置在中央空间中。上述的箭头状远端部67可拆卸地插入穿过的接合孔6 在圆锥形直径增加部65的后端面中开口。 也就是说,布置在中央空间中的圆锥形直径增加部65被构造成在被操作线33压下时使每个腿部^a的外弯曲点55c扩展,从而前进。圆锥形直径增加部65的前进引起每个腿部55a的后端部采用外弯曲点55c作为基点在基本上垂直于连通孔25的中心轴线的方向上打开。每个打开的腿部5 的后端被钩在将在下面说明的内鞘套远端部的远端窄部 59中。 回到图2,外鞘套构件39和内鞘套构件37中的每一个都可以由例如通过紧密地盘绕弹性材料获得的具有柔性的卷材鞘套(coil sheath)构造而成。外鞘套构件39被布置成覆盖内鞘套构件37的外周边。内鞘套构件37在外鞘套构件39中自由前进和后退。也就是说,外鞘套构件39被布置成相对于内鞘套构件37自由前进和后退。外鞘套构件39的内径被设置成使得每个臂部15可以邻接所述外鞘套构件的内周边表面45的远端部35。因此,外鞘套构件39操作以改变臂部15的打开程度。内鞘套构件37延伸而包围操作线33, 并且具有设置在远端部35处以突出到内鞘套构件37的内部的远端窄部59。远端窄部59 在其远端侧支承面53a上邻接圆锥体部分49的后端面以支撑圆锥体部分49。远端窄部59 在其后端侧支承面5 上邻接每个打开的腿部5 的后端部以支撑每个腿部55a。因此,夹子保持构件27受到内鞘套构件37的远端部的轴向支撑并固定到该远端部。插入内鞘套构件37中的操作线33执行拉动夹子连接构件23的操作,从而在前进/后退方向上自由操作夹子17。绑扎设备100包括限制夹子保持构件27相对于内鞘套构件37的运动的第一移动限制部41和第二移动限制部43。第一移动限制部41限制夹子保持构件27朝向内鞘套构件37的轴向后端侧(即,在箭头a表示的方向上)的运动。第二移动限制部43限制夹子保持构件27朝向内鞘套构件37的轴向远端侧(即,在箭头b表示的方向上)的运动。第一移动限制部41形成在夹子保持构件27中形成的圆锥体部分49的底面51上。 第一移动限制部41被构造成为邻接远端窄部59的远端支承面53a的挡住面。因此,限制夹子保持构件27在箭头a的方向上移动。由于弹性弯曲腿件55从夹子保持构件27的连通孔25朝着内鞘套构件37延伸而形成第二移动限制部43。弹性弯曲腿件55在夹子连接构件23的圆锥形直径增加部65插入连通孔25时张开。腿后端部57邻接内鞘套构件37的远端窄部59的后端侧支承面53b。 因此,内鞘套构件37的远端窄部59被夹在为圆锥体部分49的后端面的底面51与每个腿部^a的腿后端部57之间。也就是说,内鞘套构件37和夹子17可以通过使弹性弯曲腿件 55张开彼此固定。
当从夹子保持构件27的连通孔25中取出夹子17时,即,当从连通孔25中取出夹子连接构件23的圆锥形直径增加部65时,弹性弯曲腿件55弹性返回到腿件55张开之前的状态。也就是说,可以根据圆锥形直径增加部65是否插入腿部55a限定的远端侧空间中来执行内鞘套构件37与夹子保持构件27之间的接合或者内鞘套构件37与夹子保持构件 27之间的接合的释放。夹子17通过拉动操作线33插入夹子保持构件27的连通孔25中。因此,固定臂部15的打开程度。例如,当夹子17通过拉动操作线33插入连通孔25中时,夹子17的后部在连通孔25的前部开口边缘处变窄。臂部15在闭合状态下被固定。夹子连接构件23包括易碎部63,在夹子17通过拉动操作线33插入夹子保持构件27的连通孔25中之后,易碎部63在进一步拉动操作线33时可能会断裂,如上所述。易碎部63形成为具有小直径的断裂部。易碎部63的横截面尺寸被设置成使得易碎部63在被施加大约20牛顿(N)至大约60N的断裂力时断裂。当易碎部63断裂时,夹子17和操作线33相互分离。也就是说,夹子17在人体组织11被夹子17夹住的状态下可以通过拉动操作线33与操作线33分离。夹子连接构件23包括用于使弹性弯曲腿件55张开的上述圆锥形直径增加部65。 操作线33的箭头状远端部67可拆卸地插入圆锥形直径增加部65。圆锥形直径增加部65 在夹子连接构件23中的形成消除了圆锥形直径增加部65在从夹子保持构件27中取出夹子连接构件23之后在弹性弯曲腿件55上的直径增加的影响。因此,弹性弯曲腿件55弹性复位,以自动释放夹子保持构件27与内鞘套构件37之间的连接。因此,夹子保持构件27 与夹住人体组织的夹子17 —起存在于人体中。圆锥形直径增加部65使得操作线33的箭头状远端部67通过可拆卸地搭扣插入或者在与夹子17分离后可拆卸地搭扣插入而可以容易地连接到圆锥形直径增加部65,圆锥形直径增加部65可以与箭头状远端部67分开和连接到箭头状远端部67。接下来在下文中说明夹子盒。图4为容纳夹子单元的夹子盒的平面图。图5是图4中显示的夹子盒的分解立体图。如图4和图5中所示,夹子单元3放在夹子盒5中。夹子盒5包括一对上部盒和下部盒,并且形成为平坦的基本呈矩形的形状。在组装上部盒和下部盒中的每一个之后,插入有内鞘套构件37的鞘套插入打开部87形成在夹子盒5的纵向方向上的一个侧面上。用作一对肋部的间隔开的壁部89设置在鞘套插入打开部87的前部。夹子保持构件27的邻接环85从鞘套插入打开部87邻接在分隔开的壁部89上。夹子单元3被构造成使得在邻接环85邻接在间隔开的壁部89上的状态下,打开的夹子17的后部布置在间隔开的壁部89 之间的间隙91中。夹子单元3通过将间隔开的壁部89夹在夹子17的后部与邻接环85之间而保持在夹子盒5中。夹子盒5包括上部盒93和下部盒95,上部盒93和下部盒95中的每一个具有基本相同的形状,并且通过具有适当硬度的透明树脂注射成型而制成。如图5中所示,用于保持夹子保持构件27的圆锥体部分49的保持凹部97形成在每个间隔开的壁部89与鞘套插入打开部87之间。保持凹部97的前部与容纳夹子17的臂部15的臂部容纳部99连通。接下来在下文中说明具有上述结构的绑扎设备100的操作。
图6A是显示处于操作装置1和夹子单元3的位置调节下的绑扎设备100的主要部分的横截面图。图6B是显示在内鞘套构件37突出时的主要部分的横截面图。图6C是显示在邻接线33时的主要部分的横截面图。首先,为了连接到绑扎设备100,如图6A中所示,内鞘套构件37的位置调节到容纳夹子单元3的夹子盒5的鞘套插入打开部87。在鞘套插入打开部87中布置预先设置在夹子盒5中的夹子单元3的弹性弯曲腿件55。当操作部主体77被压入图1中显示的外鞘套连接件75中时,内鞘套构件37突出并进入鞘套插入打开部87,如图6B中所示。腿部引入孔101类似于锥形孔形成于远端的内鞘套远端部35中。因此,弹性弯曲腿件55平滑地进入内鞘套远端部35中。接下来,手指钩环83被压入滑动部79中。因此,如图6C中所示,操作线33突出,使得设置在操作线33 的远端的箭头状远端部67撞击到夹子连接件23的圆锥形直径增加部65上。顺便提及,内鞘套构件37的远端可以预先设置成从外鞘套构件39的远端突出,并且内鞘套构件37的远端可以直接插入夹子盒5的鞘套插入打开部87。图7A是显示在开始压下线33时的绑扎设备100的主要部分的横截面图。图7B 是显示在弹性弯曲腿件55张开时的主要部分的横截面图。图7C是显示在从夹子盒5中取出夹子单元3时的主要部分的横截面图。当在设置在操作线33的远端的箭头状远端部67邻接夹子连接件23的圆锥形直径增加部65的状态下,如图7A中所示,图1中显示的手指钩环83进一步向前移动时,由于夹子保持构件27的远端受到间隔开的壁部89的限制,箭头状远端部67进入圆锥形直径增加部65并被钩在圆锥形直径增加部65中。另外,圆锥形直径增加部65进入每个弹性弯曲腿件阳的深部分,如图7B中所示。即,圆锥形直径增加部65通过弯曲部并进入每个弹性弯曲腿件阳的深部。因此,腿后端部57基本上垂直于线33张开并被内鞘套远端部35钩住。由于圆锥形直径增加部65的远端邻接连通孔25的窄部25a,因此夹子单元3停止在腿部5 张开的位置。因此,夹子单元3通过被限制脱离内鞘套构件37而保持在操作装置1 中。操作装置1在夹子单元3保持在内鞘套构件37中的状态下相对于夹子盒5后退,如图 7C中所示。因此,夹子17的臂部15弹性变形并通过间隙91。图8A是显示在从夹子盒5中取出夹子单元3之后绑扎设备100的主要部分的横截面图。图8B是显示在将外鞘套构件39配合在夹子17上的主要部分的横截面图。当通过间隙91的夹子17被完全从夹子盒5中取出时,腿件55通过弹性回复力再次张开,如图8A中所示。当外鞘套连接75通过滑动弹簧81的弹性回复力与滑动部79分隔开时,操作部主体77相对于外鞘套连接件75后退。因此,如图8B中所示,内鞘套构件37 将夹子单元3拉入外鞘套构件39中。因此,进入腿闭合状态的夹子17被容纳在外鞘套构件39中。因此,完成设有夹子单元3的操作装置1插入体腔中的准备。接下来在下文中说明再次抓住夹子17以及用夹子17绑扎组织的操作。图9A是显示在夹子17突出时的绑扎设备100的主要部分的横截面图。图9B是显示在位置调节人体组织11下的主要部分的横截面图。图9C是显示在通过夹住人体组织 11用夹子17支撑人体组织11时的主要部分的横截面图。为了用夹子单元3绑扎人体组织11,操作装置1的插入部71的远端部通过预先插入体腔的内窥镜的通道(未示出)被引入到体腔中。然后,当用内窥镜观察体腔的内部时,插入部71的远端被引入目标部分。当确认插入部71的远端被引入目标部分中时,操作部主体77被压入所述目标部分中。当操作部主体77被压入所述目标部分中时,内鞘套构件37在外鞘套构件39中前进。因此,如图9A中所示,夹子17从外鞘套构件39突出。突出的夹子17的腿通过弹性回复力张开,以在组织夹紧部1恥、1恥之间形成夹住间隙103。然后,执行夹子17的定位,使得人体组织11被布置在夹住间隙103中,如图9B中所示。当在组织夹紧部15b的位置最佳的状态下松开用于压操作部主体77的力时,外鞘套构件39通过滑动弹簧81的弹性回复力朝着内鞘套构件37前进。因此,如图9C中所示,夹子17的臂部15被拉入外鞘套构件39。因此,用组织夹紧1 夹住人体组织11。如果组织夹紧部1 抓住人体组织11的夹紧位置在此时变化,则内鞘套构件37 通过压操作部人体77再次突出。因此,消除了外鞘套构件39在臂部15上的直径减小的影响。即,绑扎设备100返回到图9B中所示的状态,在该状态下,组织夹紧部1 打开,使得夹紧位置可以反复变化。这由于夹子单元3被保持在内鞘套远端部35中而实现。夹子单元3被构造成使得圆锥体部分49的底面51邻接内鞘套支承面53a。因此,限制夹子保持构件27在箭头a 的方向上的运动。腿后端部57被内鞘套远端部35的背面钩住。因此,限制夹子保持构件 27在箭头b的方向上的运动。即,通过把内鞘套远端部35夹在中间可靠地保持夹子单元 3。因此,夹子单元3不会滑落。图IOA是显示拉入夹子17时的绑扎设备100的主要部分的横截面图。图IOB是显示夹子17分离时的主要部分的横截面图。当明确确定由组织夹紧部1 抓住组织11的夹紧位置时,拉动滑动部79。然后, 如图IOA中所示,通过操作线33拉动夹子连接构件23。用操作线33拉动的夹子单元3使得圆锥体部分49的底面51邻接内鞘套构件37的支承面53a,从而限制夹子保持构件27的后退。另一方面,当组织夹紧部分1 抓住人体组织11时,连续地连接到夹子连接构件23 的夹子17被拉入连通孔25。因此,较大的夹紧力作用在组织夹紧部1 上。用操作线33拉动的夹子连接构件23将易碎部63和夹子基部19拉入窄部2 中。 与此同时,圆锥形直径增加部65从弹性弯曲腿件55中滑出。因此,弹性弯曲腿件55变窄。 弹性弯曲腿件阳的变窄将取消夹子单元3被腿后端部57钩住。然而,操作线33造成的拉力作用在整个夹子单元3上。因此,夹子单元3不会从内鞘套远端部35滑落。当夹子基部 19通过窄部2 时,如图IOB中所示,从连通孔25的开口边缘施加于臂部15上的反作用力增加。因此,拉动阻力增加。如果拉动阻力超过预定值,则易碎部63断裂。因此,夹子基部 19和夹子连接构件23相互分离。与夹子连接构件23分离的夹子单元3使得臂部15被充分地拉入夹子保持构件27 中。因此,夹子17不会向前从夹子保持构件27滑落。因此,夹子17保持在夹子17夹住人体组织11的状态下。夹子单元3照现在的样子与夹子保持构件27 —起存在于人体中,其中夹子保持构件27限制所述夹子单元的臂部15打开。因此,绑扎设备100被构造成使得可限制夹子保持构件27相对于内鞘套构件37 轴向移动。因此,绑扎设备100可以防止在夹子17的臂部15通过外鞘套构件39打开和闭合时出现夹子17的滑落以及操作线33与内鞘套构件37之间的相对移动。因此,可以提高绑扎设备100的操作性能。
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因此,根据可以连续地更换多个夹子17的上述绑扎设备100,当执行绑扎人体组织11的操作时,可以自由执行夹子17的打开和闭合操作。另外,可以通过简单的操作执行人体组织11的再次抓取。接下来在下面说明为上述结构的绑扎设备100的变形例。图11是显示根据一种变形例的使用邻接凸缘作为第二移动限制部的绑扎设备 100的主要部分的横截面图。为与图1-10中图示的构件中相关联的构件相同的构件由与用于指示相关联的构件的附图标记相同的附图标记表示。省略对这种元件的重复描述。该变形例使得第二移动限制部43形成为固定到操作线33的邻接凸缘61。内鞘套构件37的远端窄部59夹在邻接凸缘61与圆锥体部分49的底面51之间。圆柱形部分105 从与连通孔25共轴的圆锥体部分49的底面51突出。圆柱形部分105布置在腿部引入孔 101 中。根据该变形例,通过邻接凸缘61可限制夹子保持构件27在箭头a的方向上从内鞘套构件37径向向前移动。因此,根据该变形例,可以通过省略弹性弯曲腿件55而简化夹子保持构件27的结构。因此,本发明不局限于上述实施例。本发明旨在容许本领域的技术人员根据说明书的描述和公知技术对本发明做出修改和应用。所述修改和应用包括在保护范围内。如上所述,在本说明书中公开以下项目。(1) 一种用于绑扎人体组织的绑扎设备包括夹子、夹子连接构件、夹子保持构件、 操作线、内鞘套构件、外鞘套构件以及第一和第二移动限制部。夹子具有可自由打开/闭合的臂部,并被构造成通过臂部绑扎人体组织。夹子连接构件具有连续地连接到夹子基部的连接构件端部。夹子保持构件具有连通孔,用于使夹子和夹子连接构件插入到所述连通孔中。操作线连接到设置在夹子连接构件的连接构件基部处的线连接部,并且被构造成执行拉动夹子连接构件的操作。内鞘套构件被构造成延伸以包围操作线,并且在内鞘套构件的远端部处支撑夹子保持构件。外鞘套构件被布置成覆盖内鞘套构件的外周边,并且布置成自由地前进和后退。第一和第二移动限制部被构造成限制夹子保持构件相对于内鞘套构件移动。外鞘套构件通过使臂部邻接在外鞘套构件的内周边表面上来改变臂部的打开程度。 第一移动限制部限制夹子保持构件从轴向外侧移动到轴向内侧。第二移动限制部限制夹子保持构件从轴向内侧移动到轴向外侧。根据该绑扎设备,可限制夹子保持构件相对于内鞘套构件进行轴向移动。因此,可以防止在夹子的臂部通过外鞘套构件打开和闭合时出现夹子的滑落以及操作线与线与内鞘套构件之间的相对移动。因此,可以提高绑扎设备的操作性能。(2)根据(1)所述的绑扎设备,第一移动限制部包括钩住表面,所述钩住表面分别形成在夹子保持构件和内鞘套构件上以相互邻接。根据该绑扎设备,通过使夹子保持构件邻接每一个钩住表面确保限制夹子保持构件的移动。(3)根据( 所述的绑扎设备,钩住表面包括形成在夹子保持构件中的圆锥体部分的底面以及形成在内鞘套构件的远端部上的内鞘套支承面。根据该绑扎设备,通过使夹子保持构件的圆锥体部分撞击在内鞘套构件的内鞘套支承面上而确保限制夹子保持构件的移动。
(4)根据( 所述的绑扎设备,第二移动限制部包括从夹子保持构件的连通孔延伸到内鞘套构件的弹性弯曲腿件。弹性弯曲腿件在夹子连接构件插入到连通孔中时张开。 内鞘套构件的端部窄部夹在弹性弯曲腿件的腿端部与圆锥体部分的底面之间。根据该绑扎设备,弹性弯曲腿件张开。因此,可以固定内鞘套构件和夹子。(5)根据(4)所述的绑扎设备,当从夹子保持构件的连通孔取出夹子时,弹性弯曲腿件弹性地返回到腿件张开之前的状态。根据该绑扎设备,夹子保持构件根据是否将弹性弯曲腿件插入到连通孔中而可以与内鞘套构件接合或者脱离内鞘套构件。(6)根据(1)至C3)中任一项所述的绑扎设备,第二移动限制部包括固定到操作线的邻接凸缘。内鞘套构件的端部窄部夹在邻接凸缘与圆锥体部分的底面之间。根据该绑扎设备,可限制夹子保持构件在内鞘套构件的轴线方向上从内侧移动到外侧。(7)根据(1)至(6)中任一项所述的绑扎设备,夹子通过拉动操作线而插入到夹子保持构件的连通孔中,使得臂部的打开程度被固定。根据该绑扎设备,夹子通过拉动操作线插入到连通孔中。因此,臂部可以进入闭合状态。(8)根据(7)所述的绑扎设备,夹子连接构件包括易碎部,所述易碎部在夹子通过拉动操作线被插入到夹子保持构件的连通孔中之后进一步拉动操作线时发生断裂。当易碎部发生断裂时,夹子和操作线相互分离。根据该绑扎设备,在通过夹子绑扎人体组织之后拉动操作线。因此,夹子与操作线分离且同时处于夹子夹住人体组织的状态下。(9)根据(1)至(8)中任一项所述的绑扎设备,夹子连接构件包括用于使弹性弯曲腿件张开的圆锥形直径增加部。操作线的箭头状端部可拆卸地插入到圆锥形直径增加部的内部。根据该绑扎设备,圆锥形直径增加部形成在夹子连接构件中。因此,在从夹子保持构件中取出夹子连接构件之后,圆锥形直径增加部的直径增加影响消失。弹性弯曲腿件弹性复位。可自动地释放夹子保持构件与内鞘套构件之间的连接。另外,操作线通过可拆卸地搭扣插入而可以容易地连接到夹子连接构件。可选地,夹子连接构件在与夹子分离之后可以从操作线拆下和连接到操作线。(10) 一种用于绑扎人体组织的绑扎设备包括外鞘套构件、内鞘套构件、前端窄部、 操作线、夹子、夹子连接构件、夹子保持构件、第一移动限制部以及第二移动限制部。外鞘套构件包括前端、后端以及纵向轴线。内鞘套构件设置在外鞘套构件中以自由地前进和后退。 前端窄部设置在内鞘套构件的前端处以径向向内突出,并且包括放置在前端窄部的前端侧的前端侧支承面部分和放置在前端窄部的后端侧的后端侧支承面。操作线设置在内鞘套构件中以自由地前进和后退。夹子具有可自由打开/闭合的臂部以及基部部分,所述基部部分连接臂部的基部,并且所述夹子被构造成通过臂部绑扎人体组织。夹子连接构件具有连接到夹子的基部的夹子连接部以及连接到操作线的前端的操作线连接部。夹子保持构件具有连通孔,用于使夹子和夹子连接构件插入到所述连通孔中。第一移动限制部设置在夹子保持构件上,并且被构造成具有小于外鞘套构件的内径但大于内鞘套构件的前端打开部分
12的外径的外径。第二移动限制部设置在夹子保持构件和操作线中的一个上,并且构造成具有小于内鞘套构件的内径但大于内鞘套构件的前端窄部的内径的外径。当夹子连接构件和操作线相互连接时,内鞘套构件的前端窄部布置在第一移动限制部与第二移动限制部之间。夹子保持构件被轴向固定到内鞘套构件的前端。根据该绑扎设备,夹子保持构件可以轴向固定到内鞘套构件的远端。因此,通过使外鞘套构件前进到内鞘套构件可以用夹子平稳地绑扎人体组织,同时可防止夹子滑落。(11)根据(10)所述的绑扎设备,第二移动限制部包括至少两个腿部,所述至少两个腿部径向设置在夹子保持部的后端部处。夹子连接部包括在操作线连接部中的直径增加部。夹子连接构件的直径增加部被压入在腿部之间,从而使腿部径向张开并邻接内鞘套构件的前端窄部的后端侧支承面部分。根据该绑扎设备,夹子连接构件的直径增加部被压入在夹子保持构件的腿部中, 然后张开。设置在内鞘套构件的远端的窄部夹在夹子保持构件与腿部之间。(12)根据(10)所述的绑扎设备,第二移动限制部包括设置在操作线中的直径增加部。通过连接夹子连接构件和操作线使直径增加部邻接内鞘套构件的前端窄部的后端侧支承面部分。根据该绑扎设备,设置在内鞘套构件的远端处的窄部夹在设置在线中的直径增加部与夹子保持构件之间。


本发明公开了一种绑扎设备,包括夹子、夹子连接构件、夹子保持构件、操作线、内鞘套构件、外鞘套构件以及第一和第二移动限制部。夹子通过臂部绑扎人体组织。夹子连接构件连接到夹子基部。夹子连接构件插入穿过夹子保持构件。操作线连接到夹子连接构件。内鞘套构件包围操作线以支撑夹子保持构件。外鞘套构件覆盖内鞘套构件的外周边并自由地前进和后退。外鞘套构件前进和/或后退以改变臂部的打开程度。第一移动限制部限制夹子保持构件的向内运动。第二移动限制部限制夹子保持构件的向外运动。



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