专利名称：一种增强用户偏瘫肢体的意识并记录此用户意识的可佩带式便携装置、系统及方法 中风(学名为"脑卒中")是第四大死亡原因，也是香港多数重度残疾的主要致残原因。在香港，每年每1000人中就有平均3.6个人受其影响。在中风病人中，偏身忽略(Unilateral neglect, UN)是很常见的一种半身不遂现象，它可能是由于缺乏对受损侧肢体的专注力或空间感觉引起的。偏瘫在中风病人中的发生率高达20%。 研究表明，对偏瘫侧进行感官剌激是一种有效的治疗和实践。传统的感官剌激都是在专业的医疗人员来人工对病人实施的。这样做既耗费时间也消耗医疗人员的体力。 各种偏身忽略治疗的途径主要有两种，包括补充假说，其包括了针对空间表达缺陷的治疗；以及提示假说，其包括了针对意识缺陷和视觉注意力缺陷的治疗。在一个个案的研究中，通过自发外界大声剌激可以大大减少偏瘫的偏身忽略的发生。 因此，需要有一种设备能够让患有偏瘫的用户每日自主练习来进行治疗。

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够增强用
户偏瘫肢体意识并记录此意识的可佩带式便携装置及其系统和方法。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案之一是 提供一种能够增强用户偏瘫肢体意识并记录此意识的可佩带式便携装置，所述装 置包括 —个感官信号发生器，用于发出一个连续感官信号给用户，以提醒用户按照事先 预定的时间表移动偏瘫肢体； —个开关，方便用户需要停止发出连续感官信号时开启；以及
—个加速计，用于检测偏瘫肢体在三轴方向的运动； 其中，当用户开启开关后，在事先预定的说明指导下移动偏瘫肢体，加速计检测到 的偏瘫肢体的移动和感官信号发出后开关被开启的反应时间被数据分析软件记录下来用 于分析。 在本发明所述的装置中，还可以包括一个存储器，用来存储所记录的移动，移动的
时间，感官信号发出的时间以及开关被打开的时间，用于数据分析软件的后续处理。 在本发明所述的装置中，感官信号可以是振动输出、音频输出、视频输出，或者是
其中二者或三者的混合。 在本发明所述的装置中，其可以是一个腕表结构，且还包括一个可调节的皮带用 来将装置系紧在用户手腕上。
在本发明所述的装置中，数据分析软件可分析和解释所记录的移动、移动时间、感
官信号发出的时间和开关被开启的时间，并生成图表来阐述偏瘫肢体对感官信号做出反应
移动了多少，以及在一个预定的时间间隔内其肢体的移动超过预定界值的次数。 在本发明所述装置中，还可以包括旋转开关，用于让用户配置感官信号发出的形
式，持续时间和强度。 在本发明所述的装置中，数据分析软件可有一个配置工具，使用户能够设置装置
的参数，包括振动频率，周期时间，运动采样频率，运动记录和振动形式。 在本发明所述的装置中，开关大体上可以是一个设在装置上表面的中间位置的大按钮。 在本发明所述的装置中，所述按钮应该至少是半透明的，使位于按钮下方的LED 背光产生一个可视化显示以表明感官信号发出。 在本发明所述的装置中，还可以包括一个为存储器设置的存储器插槽。
在本发明所述的装置中，还可进一步包括一个可充电电池，为装置提供电力。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案之二是，提供一种增强用户偏瘫肢体意 识的系统，所述系统包括 —个腕戴的振动装置，所述装置通过振动以提醒用户依照预定的时间表移动其偏
瘫肢体，其包括一个按钮方便用户按下来以停止振动，还包括一个加速计来检测偏瘫肢体
在三轴向的移动，用户按下按钮，并按照预定的说明的指导下移动其偏瘫肢体； —个数据分析软件，用来分析加速计所检测到的偏瘫肢体的移动和振动发生后按
钮被按下的时间。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案之三是，提供一种增强用户偏瘫肢体意 识的方法，其方法包括 产生一个感官信号，用以提醒用户按照预定的时间表移动其偏瘫肢体；
用户开启开关以停止感官信号的发出；以及
检测偏瘫肢体在三轴方向上的移动； 其中，用户开启开关后，依照预定的说明的指导下移动偏瘫肢体，加速计检测到的 偏瘫肢体的移动和感官信号发出后开关被开启的时间被数据分析软件记录下来用于分析。
实施本发明的一种增强用户偏瘫肢体的意识并记录其意识的可穿戴式便携装置、 系统及方法，具有以下有益效果感官提示在经过干预和坚持后能减轻肢体偏瘫病人的偏 瘫。感官提示表明，那些有或者没有偏身忽略的中风病人的偏瘫肢体尤其是前臂的部分的 活动能力可以增大。


本发明将参考以下附图对一个优选实施例进行说明，其中 图1是从上方看本发明优选实施例的可佩带式便携装置得到的透视图； 图2是图1所示装置没有紧固的皮带时从上方看得到的透视图； 图3是从上方看图2所示的装置在逆时针旋转90度时得到的透视图； 图4是从上方看图2所示的装置除去其外壳以显示装置内部结构得到的透视图； 图5是从下方看图2所示的装置除去其外壳以显示内部结构得到的透视 图6是从下方看图5所示的装置移去电池以显示加速计电路得到的透视图； 图7是根据本发明的实施例来描述增强用户偏瘫肢体意识的方法的流程图； 图8是在应用数据分析分析软件为图1所示装置设置参数时的截屏图； 图9是应用数据软件对图1所示装置所记录的数据进行分析时的截屏图； 图10是数据分析软件在应用时所用到的球面坐标系； 图11是应用数据分析系统对利用图1所示装置记录的数据所生成数据分析报告进行描述的截屏图。

参考图1至图6，本发明提供一种增强用户偏瘫肢体的意识的可佩带式便携装置。
本文中的用户通常即为中风患者。在一个实施例中，装置io是一种腕表样式，有一个皮带
11将装置10系到用户的手腕上。装置10通常包括一个感官信号发生器52， 20， 一个开关13和一个加速计61。感官信号发生器52， 20发出一个连续的感官信号来提醒用户安装预定好的时间表来移动偏瘫肢体。在一个实施例中，所述感官信号发生器是一个振动器52并产生振动。在另一个实施例中，所述感官信号发生器还包括一个喇叭20来产生一个吵闹的声音同振动器52的震动一起来提醒用户。开关13被用户开启后感官信号停止发出。加速计61检测偏瘫肢体的移动。用户开启开关13后，会在预定的说明指导下进行移动，且加速计61所检测到的偏瘫肢体的移动以及开关13什么时候被开启都被记录下来用火后续的数据分析。中风病人在感官提示的鼓励下有规律地在诊室也可以在家中进行肢体移动练习。为了监控用户的遵照说明进行练习的程度和恢复进度，本装置IO有一个内置的加速测量功能用来监控手臂移动，还有一个移动存储卡来记录手臂移动和用户对感官提示的反应。
感官信号可以根据预定的安排持续发出，或者在开关13被按下以停止信号之前随机发出。用户必须在感官提示发出之后尽快按下开关，感官提示在这里作为一种避免条件反射的方法。只要没有按下开关13，感官提示信号就会持续地发出。为了对这些信号作出反应，用户在按下开关13关掉了感官提示的发出后，必须按治疗师说明移动他们的上肢肢体五次。在其他实施例中，用户必须移动肢体的次数可以改变。这些相关的感官信号用来增强用户对他们偏瘫肢体的感知程度。装置io可以设置成发出振动提示形式的感官信号的同时，还发出一种吵闹的声音作为音频提示形式，这些感官提示信号具有预设的、可变的或者随机的时间间隔，例如，从几秒到几分钟。 开关13相对比较大，位于装置上表面的中间。开关13是为了用户知道将其按下以停止振动，但其首先被推下用作振动可视化显示，它用一个闪烁的蓝色LED来显示振动的进行。在装置10的开关13下方设置有开/关按钮。为了避免用户无意将开/关按钮错当成开关13按下，所述开/关按钮必须按压5秒钟才能实现开或者关。LED显示灯14位于开/关按钮15旁边用来显示装置10是开还是关。LED显示灯14有两种颜色，红或绿。当电池51正在充电则红色LED以2Hz频率闪烁显示，当电池充满电了则绿色LED以2Hz频率闪烁显示。 在装置10的一边有振动和声音选择旋转开关16，振动形式选择旋转开关17，直流电插口 18和T-flash存储卡插槽19。 振动和声音选择旋转开关16允许用户配置感官提示的模式，产生单独的振动或
6者声音或者二者结合，以及选择是否需要同时产生振动。振动形式选择旋转开关17允许用户配置产生振动形式，例如，不同振动形式、持续时间、振动强度等。振动间隔可以是1-255分钟(默认值是5分钟)，振动形式有数秒的开持续时间和关持续时间。设备10的次要参数的调整可以通过设备10上的旋转开关16、17来实现。 用一个5V直流电源适配器插入直流电插口 18内，即可实现3. 7V 450mAh的锂电子可充电电池51的再充电。电池充电状态通过红/绿LED14来显示。装置10的运行和记录容量可达72个连续小时。 T-flash存储卡插槽19用于接收可移动的存储卡，这些存储卡存储着记录移动、移动时间、感官信号发出时间和开关16开启时间等信息。存储卡可以是16MB或者2GB的MicroSD卡。所有原始数据都记录在存储卡上。病人对感官提示做出反应的移动和练习都被记录下来。时钟时间戳和加速度测量结果也被记录。同样被记录的还有感官提示后病人去按按钮的持续时间。存储卡随后插入到计算机中被数据分析软件所读取以便医疗专家或者用户再浏览。 在装置10的反面，有一个RS232界面21连接器用来设定装置10里的时钟，计算机上安装了一个USB驱动使得装置IO与时钟设定软件可以进行交互以后，当装置10通过电缆用RS232界面21与电脑连接时，装置10的时钟可以进行设定。 转至图4和图5，在装置10的罩子内提供有备用电池41和橡胶钥匙42，同时还有产生振动的振动器52和发出声音的喇叭53。在装置10的罩子内还有一个设备用来保证从喇叭53出来的声音能够被清楚地听到。振动器52可以以11， 000RPM的速度振动，喇叭53则可产生67dB的声音。加速计61是一个三轴加速计，用来检测系着装置10的肢体的运动。 加速计61将所检测的三轴运动记录到存储卡上，中风用户的肢体上端每分钟在X、Y和Z方向的移动数值即为记录的数据。 为了能够长时间佩戴，感官提示装置10的机械规格是质量轻，体积小且舒适的，因为病人需要每天佩戴装置IO在手腕上长达几个小时。装置10的顶面为防水溅的，以提高耐用性。皮带ll利用魔术贴紧箍原理采用非过敏性氯丁橡胶制成，方便其戴在一只手上。振动提示需要有足够的振幅来剌激用户。大振动需要使用更多的能量，这会小号电池的寿
命。然后，一个大的电池会增加装置io的整体重量，因此需要权衡电力和重量之间的关系。
小型元件(如小的振动电机和电池)在装置IO小型化时时必需的。装置IO外壳内部的优选节能策略和优化空间使用率是非常重要的，它体现在装置10的部件安排以及各个电气元件能量使用形式上。 装置10的电气元件包括开/关按钮15，用于显示开/关和低电量的LED 14，用于音频提醒的内部喇叭20，用于振动提醒的内部振动马达52。提供的用户可调的提醒模式有振动，振动和音频，或者无(只有运动记录)。这三种模式的转换可以通过调节开关16实现。为了避免开关16被轻易改变，它装在外壳的同一表面上，并且需要一个小的螺丝起子或其它小工具才能进行调节。记录的数据包括内部集成电路加速计61检测的三轴运动，反应时间数据。其他电气元件在前文中已经介绍过，包括为了插接可移动存储卡的T-f lash存储卡插口 19，可通过RS-232连接21来调节的内部时钟，以及电池51 。
参照图7，其描述的是一种用上述所描述的装置增强用户偏瘫肢体的意识并将用户意识记录的方法。按下按钮15从而开启装置IO，则装置10运行其初始状态71。存储卡插入存储卡插槽19内读取设置和参数。计时器被开启，并从装置10打开的一刻起开始计算所流逝的时间。 一个预设的感官提示时间表被反复检查，或者在另一个实施例中如果装置10对感官提示采用随机偏好则无需检查这个时间表。当到了提供感官提示74的时间时，开关13的背灯LED点亮75，蜂鸣器20产生一种可以听到的声音并且振动器52在用户所定义的感官提示参数的条件下振动。所定义的感官提示参数能够通过调节开关17进行调节。已有五种预设的默认形式，不过它们可以通过图8所示的软件面板85做更改。为了避免开关17很容易被改动，它装在外壳的同一表面内，且需要一个小的螺丝起子或者小工具才能调节它。否则，装置10决定肢体的移动是否被检测到76。如果没有运动被检测到，装置10返回继续计算流逝的时间。如果检测到运动，则加速测量将数据记录到存储卡上77以跟踪肢体的移动。感官提示发出后，装置10等待用户告知开启开关13。如果没有开启开关13，则感官提示再次发出；如果开关13开启了，则感官提示停止79。通过开启开关13对感官提示做出反应的时间被记录到存储卡上80。整个过程不断重复知道用户按下关按钮15。
数据分析软件读取和并用用户友好界面的图标和概要来解释记录在存储卡中的数据。所有装置10的参数都可用图8所示的软件来预先设定。振动间隔可设置为几分钟81。有三个参数来配置运动记录功能记录周期82，采样频率83和数据可记录/不可记录84。记录周期82是感官运动的时间间隔。默认值是2秒钟，且其值可通过存储在存储卡中的配置文件进行调整。采样频率83是运动被检测到后的记录次数。运动的加速度可设置在3到10Hz的范围内，且1秒的最小时间内用户特定时间的初始数据加起来。默认值为10Hz，其值可通过存储在存储卡中的配置文件进行调整。数据可记录/不可记录默认为可记录，也能通过存储在存储卡中的配置文件进行调整。振动形式85可以通过选择多少秒振动多少秒不振动来选择。这里有五种不同的振动形式可选择，也被存储在存储卡中。用户同样可以调整一个界值过滤器来决定记录哪个级别的身体运动。轻微的身体运动可以被忽略认为不构成偏瘫肢体的有效练习。装置10的时钟设定为当地时间。检测到运动的时间和感官信号发出的时间都可以被精确记录。 参考图9至图ll，数据分析软件可以产生对记录数据的可视化分析。软件是一种有效且简单的工具，帮助医疗人员能够看且分析所记录的数据。当中风患者可以独立练习
且练习过程能够通过装置io来监控的话，则医疗人员可以回顾包含有记录数据的数据日
志文件来判断病人的康复情况，并制定合适的治疗计划。软件使原始数据可以从装置10上下载，并且使数据可视化为医疗人员提供解释。 数据分析软件分析且将日志数据显示出来，采用了三种方法瞬时数据图，内部平均图和统计概述。在瞬时数据图中，所有日志数据点被记录且其导出值通过图表显示出来。这给医疗人员提供了对日志数据的精确观察，使他们能够分析手臂运动的低级别细节和反应时间记录。在内部平均图中，经过分析手臂运动数据来找到在特定间隔窗口长度下手臂运动的持续时间。这提供了一个实用的全局观测，可以观测到病人全天何时以及如何锻炼他/她的手臂。在统计概述中，通过分析手臂运动数据和反应时间数据来确定几个主要的能够概括反映描述病人全天的手臂运动和反应情况的统计值。可以对数据分析软件输入很多参数，如数据图变量92，加速单位93，角度单位94，运动持续时间95以及平均窗口 96等。软件还可以生成用户友好的表111和图112用来给医疗人员提供报告和分析数据。统计113的概要也显示在数据分析软件所生成的数据分析报告上。例如，一个医生可能需要知道在对感官提示做出反应时肢体移动的范围或者在一段时间内肢体移动超过一个预设界值的次数。 对于图11所示的瞬时数据记录图表，有8个图。在每个图上可能标有10个变量。
可以选择加速单位(G或者ms-2)和角度单位(度或者弧度)，10个变量是Nil， X， Y， Z，
X+Y+Z，X-Y tilt，Y-Z tilt，X-Z tilt，X+Y+Z峰值(theta) ， X+Y+Z方位角(alpha)和反应
时间(秒)。图10所示的是用数据分析软件所采用的球面坐标系来表示X， Y和Z轴。 数据分析软件自动计算下列有关肢体移动和反应时间的数据 在这天移动的总数114 :这是在一天内检测到的肢体持续移动的总数； 移动持续时间(占24小时的百分比)115 :这是检测到的肢体移动的总时间量，用
占24小时的百分比表示； 移动持续时间(占日志时间的百分比)116 :这是检测到的肢体移动的总时间量，
用所述时间与腕表打开并开始记录一天内的肢体移动数据的总时间的百分比表示； 反应时间最大值117 :这是所测的反应时间的最大值； 反应时间最小值118 :这是所测的反应时间的最小值； 平均反应时间119 :这是所测的反应时间的平均值； 反应时间标准方差120 :这是所测的反应时间的标准方差。
装置IO可以用来引发前肢机能，也可减少对中风患者偏瘫一侧的忽略，感官提示
对用户来说是比较容易掌握的。装置io提供多种针对用户的感官提示模式，包括振动，声
音或者二者结合，同时还可以调整其强度和频率。感官提示可以是持续的也可以是间歇的，并且可以根据用户选择来调整持续时间。 装置10为中风患者提供自助治疗，不论是否有偏瘫症状，患者都可以在家庭环境中依照指导在没有作业治疗师的情况下进行治疗。这为病人留出更多的时间来练习检测偏瘫侧并锻炼偏瘫的肢体，同时病人的身体状况和顺从治疗的程度都在无人照看的情况下得到监控。 装置IO用来辅助患有慢性中风的病人克服习惯性发作的瘫痪上体的情况。目标用户包括那些患有轻度上肢损伤以及没有偏身忽略症状的慢性中风病人，来提醒病人对偏
瘫肢体的感知意识。装置io还可用来治疗一个中风后病人的感官和知觉的损伤以及身体两侧的手部功能。通过装置io来引导运动以及在锻炼手部功能的平台上进行运动训练是
可行的。人们也在设想用进行大脑功能成像以理解运动引导对左、右感知平衡和在大脑运动皮层的神经变化过程。这可以显示中风病人的运动系统在被引导后其运动能力得到改善是否与这些有关联。 尽管装置10在前文叙述为戴在手腕上，但也可以按需要系在人体的任何肢体上，比如腿上。装置10的皮带11可调，以适应各种肢体的尺寸。 尽管前文中叙述到振动和声音是感官提示的形式，但其他可以想到的感官提示比如视觉提示和温度改变也都可以。用户被提示一种预设的移动形式后在指导下自觉地移动。不过，可以想象到的是，还可通过一个运动检测开关使用户一旦移动即可停止提示本身，而不需要采用另一个肢体去将开关13关掉。 尽管前文已经叙述过可移除存储器，但是可以想象仍然有其他情况，使得装置10不需要存储器插槽19而是用一个内部的不变的存储器来保存所记录的数据。要将记录的数据转到计算机的数据分析软件里去，可以在装置10上安装一个无线通信器如无线发射器或者蓝牙发射器。或者，可以用电缆将装置10与电脑连接来传输数据如USB线。最好是使用一个不需要存储器插槽19从而减小装置10的体积的方式。 本领域的技术人员可以知道，在不偏离本发明所描述的范围和精神内，本发明可有如具体实施例里所显示的多种变形和/或修饰，上述具体实施例是对本发明各方面的说明而不是限制。


一种增强用户(患者)偏瘫肢体意识并且记录此用户意识的可佩带式便携装置(10)，包括一个感官信号发生器(52，20)用于发出连续的感官信号来提醒用户按照预定的时间移动偏瘫肢体，一个用户开启的停止发出感官信号的开关(13)，以及一个加速计(61)用来检测偏瘫肢体在三轴方向上的移动；其中，用户开启开关(13)后，在事先设定的说明的指导下活动其偏瘫肢体；加速计(61)检测到的偏瘫肢体的移动和感官信号发出后开关(13)被开启的反应时间被数据分析软件记录下来用于分析。本发明还涉及利用这种装置的系统和方法。