一种四维按摩的制造方法 【技术领域】。 [0002] [0003]目前，按摩机通过机械前推或气压前推来实现3D功能，从而使按摩轮与人体背部曲线契合，达到舒适的按摩效果。如专利号为200920286688.9的三维按摩机，是由电机带动3D驱动轴转动，3D驱动轴的齿轮与安装于按摩机构的齿条啮合，从而带动按摩机构绕转轴转动，实现3D前推功能。通过上述机构，可以实现背部的3D按摩，但导轨继续向下延伸，对臀部及大腿部位进行按摩，上述结构的按摩机就无法满足要求；而且上述按摩机不具有压力检测功能，虽然能实现3D功能，但各部位的按摩力度无法控制。

[0004]本实用新型的目的在于解决上述结构按摩机存在的技术不足，进而提供一种具有气压前推和机械前倾功能，同时具有压力检测功能和按摩轮加热功能的四维按摩机芯。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种四维按摩机，特殊之处在于包括相互配合组装在一起的升降机构1、按摩机构
2、气压前推机构3以及机械前倾机构4四大部分；其中
[0007]所述升降机构I包括心脏框架6以及固定安装于心脏框架6上部的升降电机组件10,所述升降电机组件10的输出轴上固定有升降齿轮,所述升降齿轮与靠背部分的齿条哨合，实现按摩机的上下运行；
[0008]所述机械前倾机构4包括前倾框架11和前倾电机组件9 ;其中所述前倾框架11的上部通过前倾转轴7固定连接于心脏框架6上、下部通过前推转轴8与按摩机构2相连；所述前倾电机组件9的上部固定连接于心脏框架6上、下部通过转轴25连接于前倾框架11上；
[0009]所述前倾电机组件9由前倾电机20、电机固定座21、丝杆22、丝母26、滑轨24、丝母连接板17、前倾连接板18、压力弹簧27、弹簧螺钉19、前倾计数板23、压力检测板16、光电传感器15组成；所述前倾电机组件9上部通过电机固定座21销接于心脏框架6上，下部两侧通过前倾连接板18两侧所设的销轴25与前倾框架11相连；所述前倾电机20输出连接有丝杆22，所述丝杆22轴向上配合有沿一侧滑轨24导向滑动的丝母26，所述丝母26 —侧固定有丝母连接板17 ;当所述丝母26在丝杆22轴向上滑动时，所述丝母连接板17也随之产生轴向位移；弹簧螺钉19同时穿过丝母连接板17和前倾连接板18并在其头部安装一压力弹簧27 ;在所述丝母26带动丝母连接板17轴向移动时，通过与丝母连接板17推压连接在一起的前倾连接板18，并作用于压力弹簧27上；
[0010]为了对所述机械前倾机构4的前倾位移量进行检测，所述电机固定座21上安装有前倾计数板23，所述前倾连接板18上安装有光电传感器15，通过前倾计数板23与光电传感器15的配合实现检测前倾的位移量；
[0011]为了对所述机械前倾机构4的的前倾压力进行检测，所述丝母连接板上安装有压力检测板16，所述压力检测板16与安装于前倾连接板18上的光电传感器配合实现前倾压力值的检测；
[0012]所述气压前推机构3连接于所述机械前倾机构4和按摩机构2之间，其结构包括固定安装于按摩机构2上的前推支架12，一端安装于前推支架12上、另一端连接于前倾框架11上的气囊13，以及安装于心脏框架6上的电磁阀组件5 ;通过电磁阀组件5来控制气囊13充放气，从而实现按摩机构2的气压前推功能；
[0013]所述按摩机构2的摇臂上安装有加热组件，所述加热组件包括安装于摇臂上的固定支撑座28、套装于所述固定支撑座28轴上的按摩轮31、嵌设于所述固定支撑座28轴内部且与所述按摩轮31内孔相对应的PTC加热单元29，以及与所述固定支撑座28配合对所述按摩轮31进行轴向限位的支撑座盖33 ；
[0014]为了减少所述所述按摩轮31的转动阻力，所述按摩轮31的两侧分别设有大轴套30和小轴套32，所述大轴套30和小轴套32均套在所述固定支撑座28的轴上并分别位于所述按摩轮31的两侧；不仅起到减少摩擦的作用，同时还能起到支撑按摩轮31的作用，使按摩轮31可以稳定地绕轴旋转；
[0015]所述PTC加热单元29与固定支撑座28的轴之间的间隙填充有导热油脂肪；所述按摩轮31是由导热橡胶制成；所述固定支撑座28和支撑座盖33由于高导热率的铝合金材料制成。
[0016]本实用新型一种四维按摩机，与现有技术相比具有以下优点:其一，在具有柔性3D的基础上，增加了机械前倾功能，实现了按摩机的4D功能，为实现按摩椅的背臀一体化按摩提供了基础；其二，具有前倾压力检测功能，使各个部位的按摩力度得到了有效的控制；其三，具有按摩轮加热功能，按摩更加舒适。




[0017]图1、图2:按摩机的整体结构图；
[0018]图3:按摩机气压前推状态的侧视图；
[0019]图4:按摩机机械前倾状态的侧视图；
[0020]图5:按摩机的整体结构分解视图；
[0021 ] 图6:前倾电机组件的结构图；
[0022]图7:加热组件的结构分解视图；
[0023]图8:前倾电机组件结构分解视图。
[0024]1、升降机构，2、按摩机构，3、气压前推机构，4、机械前倾机构，5、电磁阀组件，6、心脏框架，7、前倾转轴，8、前推转轴，9、前倾电机组件，10、升降电机组件，11、前倾框架，12、前推支架，13、气囊，14、传感器固定板，15、光电传感器，16、压力检测板，17、丝母连接板，18、前倾连接板，19、弹簧螺钉，20、前倾电机，21、电机固定座，22、丝杆，23、前倾计数板，24、滑轨，25、转轴，26、丝母，27、压力弹簧，28、固定支撑座，29,PTC加热元件，30、大轴套，31、按摩轮，32、小轴套，33、支撑座盖。


[0025]以下参照附图，给出本实用新型的，用来对本实用新型的构成进行进一步说明。
[0026]实施例1
[0027]参见图1、2，本实用新型的四维按摩机是由升降机构1、按摩机构2、气压前推机构
3、机械前倾机构4四部分组成。按摩机构2通过转轴25与前倾框架11连接，气压前推机构3安装于前倾框架11与按摩机构2之间。下面分别对这四部分的具体结构和工作原理做详细说明。
[0028]参见图5，升降机构I主要由心脏框架6和升降电机组件10两部分组成，升降电机组件10固定安装于心脏框架6的上部。升降电机组件10的输出轴上固定有升降齿轮，与靠背部分的齿条啮合，实现按摩机的上下运行。
[0029]参见图5，机械前倾机构4主要由前倾框架11和前倾电机组件9两部分组成。其中前倾框架11通过前倾转轴7与升降机构I连接，前倾电机组件9两端分别通过销轴的方式与升降机构I和前倾框架11连接。参见图6，前倾电机组件9包括前倾电机20、电机固定座21、丝杆22、丝母26、滑轨24、丝母连接板17、前倾连接板18、压力弹簧27、弹簧螺钉
19、前倾计数板23、压力检测板16、光电传感器15组成。前倾电机组件9的电机固定座21通过销轴安装于心脏框架6上，其前倾连接板18通过转轴25与前倾框架11连接，通过电机正反转运行实现按摩机的前倾功能，具体结构如下:前倾电机20输出轴上设有丝杆22，前倾电机20的外壳上固定滑轨24，丝母26与丝杆22啮合且可以在滑轨24内滑动，前倾电机20驱动丝杆22转动，从而带动丝母26沿滑轨24方向滑动。丝母连接板17固定在丝母26上，前倾连接板18通过弹簧螺钉19与丝母连接板17连接在一起，弹簧螺钉19上固定压力弹簧27，前倾连接板18通过转轴25与前倾框架11连接。前倾电机组件9上安装有检测系统，可以对机械前倾机构4的前倾位移量进行检测和前倾压力检测，具体结构如下:电机固定座21上安装前倾计数板23，光电传感器15通过传感器固定板14安装于前倾连接板18，前倾计数板23与光电传感器15配合实现检测前倾的位移量；丝母连接板17上安装有压力检测板16，光电传感器15通过传感器固定板14安装于前倾连接板18，压力检测板16和光电传感器15配合实现前倾压力大小的检测。
[0030]参见图5，气压前推机构3由前推支架12、气囊13、电磁阀组件5组成。按摩机构2通过前推转轴8连接于前倾框架11的底部，前推支架12固定于按摩机构2上，气囊13 —端与前推支架12连接，气囊13另一端与前倾框架11固定，电磁阀组件5安装于心脏框架6上，通过电磁阀组件5控制气囊13充放气，实现按摩机构2的气压前推功能。
[0031]参见图5、7，按摩机构2的摇臂上安装有加热组件。固定支撑座28安装在按摩机的摇臂上，所述固定支撑座28的轴内部固定有PTC加热元件29，正好与按摩轮31的内孔对应。沿着逐渐远离固定支撑座28的方向，固定支撑座28的轴上依次套有大轴套30、按摩轮31以及小轴套32，大轴套30、小轴套32分别与按摩轮31内孔两端的形状相匹配，使得按摩轮31可以绕轴灵活的转动；大轴套30和小轴套32属于现有结构。
[0032]按摩轮31由导热橡胶制成，兼具柔软性和导热性，导热橡胶制成的按摩轮31直接与轴接触摩擦阻力大，所以大轴套30和小轴套32不仅起到减小摩擦的作用，大轴套30和小轴套32还起到支撑按摩轮31的作用，使按摩轮31可以稳定地绕轴旋转。
[0033]支撑座盖33与固定支撑座28的轴通过螺钉或者螺柱等可拆卸的连接方式连接，将大轴套30、按摩轮31、小轴套32限位在固定支撑座28上，防止大轴套30、按摩轮31、小轴套32沿轴作轴向运动，支撑座盖33的形状不受限制，既能起到限位作用，还能起到导传递热量的作用，优选圆形的且能与小轴套32相匹配的支撑座盖33，使外形美观。
[0034]本实用新型的一种四维按摩机，具体的工作原理及使用过程如下:
[0035]升降机构I主要由心脏框架6和升降电机组件10两部分组成。心脏框架6主要起固定支撑作用；升降电机组件10实现按摩机的上下运行。机械前倾机构4主要由前倾框架11和前倾电机组件9两部分组成。前倾框架11通过前倾转轴7与升降机构I连接，前倾电机组件9两端分别通过销轴的方式与升降机构I和前倾框架11连接。通过电机正反转运行实现按摩机的前倾功能。气压前推机构3由前推支架12、气囊13、电磁阀组件5组成。按摩机构2通过前推转轴8连接于前倾框架11的底部，前推支架12固定于按摩机构2上，气囊13 —端与前推支架12连接，气囊13另一端与前倾框架11固定，电磁阀组件5安装于心脏框架6上，通过电磁阀组件5控制气囊13充放气，实现按摩机构2的气压前推功倉泛。