专利摘要：

专利摘要： 本实用新型涉及一种四维按摩机，其特征在于主要由升降机构、按摩机构、气压前推机构、机械前倾机构四部分组成；机械前倾机构的前倾电机组件的电机端通过销轴与升降机构连接，丝母端通过转轴与前倾框架连接，通过前倾电机的正反转运行，实现按摩机的前倾功能；按摩机构通过前推转轴与前倾框架底端连接，气压前推机构安装于前倾框架与按摩机构之间，通过气囊的充放气实现按摩机的前推功能。

专利摘要： 本发明提供了一种应用于四维超声探头的步进电机控制系统，用于提高超声系统对四维超声探头的兼容能力。本发明方案包括与换能器连接的传动机构、步进电机、驱动器、FPGA芯片和主处理器，主处理器根据细分数生成正弦表，并向FPGA芯片发送正弦表；主处理器根据变速角度、扫描角速度和换能器的步距角生成脉冲间隔表，并向FPGA芯片发送脉冲间隔表；主处理器向FPGA芯片发送扫描角度；FPGA芯片根据扫描角度、正弦表和脉冲间隔表，控制驱动器输出脉冲信号，使得步进电机和传动机构控制换能器转动。通过实施本发明方案，能够利用超声系统中的CPU进行高性能的数据运算，从而为FPGA提供四维超声探头的控制参数，使得超声系统提升对各种四维超声探头的兼容能力。

专利摘要： 本实用新型涉及学生近视预防、康复保健技术领域，具体为一种用于近视学生视力恢复训练的闭环式调节四维训练专用视标卡，包括片状结构的卡体，所述卡体的正面设有标识面层，所述标识面层的中部设有“十”字形标识，所述“十”字形标识将标识面层分成四个区域，位于同一水平线的一侧区域中设有汉字标识，位于同一水平线的另一侧区域中设有“E”字形标识。本实用新型结构清晰，使用方便，适合我国青少年视力调节测定和训练用，提高了AR/AS检测的准确性，实现了AS级阶训练的标准化，提高了视力训练的效果。

专利摘要：

专利摘要： 本发明公开了一种四维经皮活检穿刺仪，包括主穿刺针和副穿刺针，所述主穿刺针内设有主穿刺针芯，所述主穿刺针芯的端部安装有导航仪，所述导航仪连接有显示器；副穿刺针包括端部、针管部、弹性弯折部和针尖部。由于采用了上述技术方案，本发明采用MSCT四维定位数据为依据，通过数据导航，由三个角速度传感器和一个位移传感器充分反应穿刺针四维空间位置，穿刺针空间位置实时显示，随时调整穿刺路径与进针角度，有效避开血管及重要器官等，准确穿刺目标。经临床实验证明，本发明的穿刺准确率为99％，并发症发生率为15％，辐射剂量降低80％。