专利名称：自动化饲养清理机构的制作方法目前，随着养殖业的快速发展，牲畜圈的规模也越来越大，这样势必在牲畜圈的牲畜粪便、垃圾等也迅速増加，为了保持圈内的卫生，需要不断的进行清扫。目前，绝大多数的养殖场采用人工的方式进行清扫，虽然比较节省成本，但比较耗费人力和时间，当养殖场规模较大时，往往会忙不过来。
本发明的目的是提供ー种自动化饲养清理机构。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是 一种自动化饲养清理机构，其包括架设在导轨上并能够沿其移动的框架、悬挂在所述的框架下部的清理斗，所述的清理斗的前部具有一个开ロ部，所述的框架与所述的清理斗之间通过传动链相连接，所述的传动链的一端部连接在所述的清理斗的前部，另一端部绕卷链轮后连接在所述的清理斗的后部；所述的框架与清理斗之间设置有辅助升降组件，其包括设置在所述的框架上的支撑杆、滑动地设置在所述的支撑杆上的滑块、至少ー组十字枨，所述的支撑杆的延伸方向与所述的导轨的延伸方向相一致，所述的十字枨的上部分别与所述的滑块、框架相转动连接，下部与所述的清理斗的后部相转动连接，并且所述的十字枨位于所述的清理斗后部一侧的转点位于同一直线上。优选地，所述的清理机构包括驱动所述的链轮转动、框架移动的驱动机构，其包括主动轮组、定滑轮、设置在所述的主动轮组与定滑轮之间的从动轮组以及驱动所述的主动轮组的电机，所述的主动轮组、定滑轮以及从动轮组通过卷绕绳索相传动。进ー步优选地，所述的从动轮组包括设置在所述的框架上的从动轮、若干个辅助轮，所述的从动轮上固定有制动盘，所述的从动轮与链轮同轴传动。进ー步优选地，所述的框架上设置有两组磁铁，一组所述的磁铁能够与所述的导轨相吸合，另ー组所述的磁铁能够与所述的从动轮上的制动盘相吸合，并且所述的磁铁设置有套筒内。优选地，所述的框架上、位于所述的支撑杆上部设置有导向轮支架，所述的导向轮支架上设置有导向轮，所述的传动链的一端部连接在所述的清理斗的前部，另一端部绕卷所述的导向轮、链轮后连接在所述的清理斗的后部。进ー步优选地，所述的导向轮、链轮分别设置有两组。优选地，所述的辅助升降组件设置有两组。 优选地，所述的框架上设置有能够沿导轨滚动的ー对第一导向轮、ー对第二导向轮，所述的第一导向轮、第二导向轮的轴心线相垂直。优选地，所述的十字枨设置有三組。由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点 本发明通过传动链控制清理斗对牲畜圈中的粪便、垃圾进行清铲，相比传动的人工清理节省了人力、节约了工作时间、提高了工作效率。

附图I为实施例一的结构示意 附图2为实施例ニ的结构示意图。其中1、框架；2、清理斗；20、开ロ部；3、导轨；4、传动链；5、链轮；6、导向轮支架；60、导向轮；7、支撑杆；8、滑块；9、十字枨；10、从动轮；11、辅助轮；12、制动盘。

下面结合附图及实施例对本发明作进ー步描述
实施例一
如图I所示的ー种自动化饲养清理机构，其包括架设在导轨3上并能够沿其移动的框架I、悬挂在框架I下部的清理斗2以及驱动机构。在本实施例中，导轨3为ー根水平设置、横截面呈L型的杆件；清理斗2具有ー个底面、两个侧壁以及ー个后壁，四个壁形成ー个如“簸箕”状能够收容禽畜粪便的结构，底面与两个侧壁形成开ロ部20，开ロ部20位于清理斗2的前部，并且清理斗2前部的宽度大于后部的览度。框架I与清理斗2之间通过传动链4相连接，传动链4的一端部连接在清理斗2的前部，传动链4的另一端部绕卷在链轮5后连接在清理斗2的后部，这样通过链轮5传动能使清理斗2的前、后部角度变化。在本实施例中，框架I上设置有导向轮支架6，导向轮支架6上设置有导向轮60，传动链4的一端部连接在清理斗2的前部，另一端部绕卷导向轮60、链轮5后连接在清理斗2的后部。导向轮60、链轮5分别设置有两组，保证传动时的稳定。框架I与清理斗2之间设置有辅助升降组件，其包括设置在框架I上的一支撑杆
7、滑动地设置在支撑杆7上的滑块8、十字枨9，其中，支撑杆7的延伸方向与导轨3的延伸方向相一致，十字枨9的上部分别与滑块8、框架I相转动连接，下部与清理斗2的后部相转动连接，并且十字枨9位于清理斗2后部ー侧的4个转点位于同一直线上。驱动机构用于驱动链轮5转动、框架I移动，其包括主动轮组、定滑轮、设置在主动轮组与定滑轮之间的从动轮组以及驱动主动轮组的电机(图中未示出)，主动轮组、定滑轮以及从动轮组通过卷绕绳索相传动。其中，从动轮组包括设置在框架I上的从动轮10、若干个辅助轮11，从动轮10上固定有制动盘12，两组链轮5设置在制动盘12的两侧，从动轮10与链轮5同轴传动，辅助轮11用于加大链条传动时从动轮组的摩擦力。框架I上设置有一对能够沿导轨3竖直边滚动的第一导向轮、一对能够沿导轨3水平边滚动的第二导向轮。框架I上设置有两组磁鉄，ー组磁铁能够与导轨3相吸合，另ー组磁铁能够与从动轮10上的制动盘12相吸合，并且磁铁设置有套筒内。以下具体阐述下本实施例的工作过程
(I )、导轨3设置在牲畜圈的上部，当需要进行清理时，吸合制动盘12的磁铁吸合，吸合导轨3的磁铁释放，启动电机，绳索通过主动轮组和定滑轮进行传动，此吋，由于制动盘12被磁铁吸合，使与之固定的从动轮10无法转动，绳索使框架I在摩擦力的作用下进行移动，框架I则通过两组导向轮在导轨3上移动；
(2)、到达清铲位置吋，吸合制动盘12的磁铁释放，吸合导轨3的磁铁吸合，框架I通过磁铁与导轨3吸合，两者位置关系固定，绳索通过主动轮组和定滑轮带动从动轮10进行转动，从而带动链轮5进行转动，使清理斗2下降，当清理斗2下降时，连接清理斗2前部的传动链4处于放松状态，连接清理斗2后部的传动链4处于张紧状态，同时配合十字枨9的伸展完成下降；
(3)、完成下降后，清理斗2前部的开ロ部10朝下，清理状态时清理斗2的底面一般与地面水平，此时使清理斗2前部上升，链轮5进行转动，连接清理斗2前部的传动链4处于张紧状态，连接清理斗2后部的传动链4处于放松状态，同时配合十字枨9的压缩完成清理斗2前部上升；
(4)、重复(1)，使框架I移动，清理斗2将地面上的诸如粪便、垃圾等铲至清理斗2内；
(5)、完成清理后，此时使清理斗2前部及整体上升，链轮5进行转动，连接清理斗2前部的传动链4处于张紧状态，连接清理斗2后部的传动链4处于放松状态，同时配合十字枨9的压缩完成清理斗2前部及整体上升，清理斗2前部上升是为了防止清理斗2内的垃圾掉出。(6)、重复(I )，使框架I移出。由于清理斗2的前部长时间在地面上清铲，可以在其边部增加橡胶缓冲；清理斗2的后部底部也可以增加滚轮。由于传动链4在落地松弛时有可能纠结错节，清理斗2可先与一段绳索(长度与松弛部分相同)连接，绳索再与传动链4连接实施例ニ
如图2所示，本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于辅助升降组件设置有两组，链轮5、导向轮60设置有一組。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


本发明涉及一种自动化饲养清理机构，包括架设在导轨上并能够沿其移动的框架、悬挂在框架下部的清理斗，框架与清理斗之间通过传动链相连接，传动链的一端部连接在清理斗的前部，另一端部绕卷链轮后连接在清理斗的后部；框架与清理斗之间设置有辅助升降组件，其包括设置在框架上的支撑杆、滑动地设置在支撑杆上的滑块、至少一组十字枨，支撑杆的延伸方向与导轨的延伸方向相一致，十字枨的上部分别与滑块、框架相转动连接，下部与清理斗的后部相转动连接，并且十字枨位于清理斗后部一侧的转点位于同一直线上。本发明通过相比传动的人工清理节省了人力、节约了工作时间、提高了工作效率。