专利名称:用于封装片状元件的方法和设备的制作方法本发明涉及微型电路技术的片状元件领域，尤其是涉及用来封装在装载带内处于特定方向的所述的元件的方法和设备。这种装载带能提供安全有效的加工和输送，并且能迅速和精确地解封，然后将元件放置在电子线路板上。最近，在用于各种电子装置(例如电子计算机)的电路板的制造方面取得了相当大的进展。而过去，将微型电路元件固定到电路板上，是靠把元件的连接线插入到电路板上的小孔内，并把它们焊接到引线上的方法完成的，但现在制造的片状元件能直接焊接到电路板上，不需任何导线或其它细长的连接件。现在制造的片状元件，如电容、电阻、二极管、片式发光二极管、片式多层电感、小型晶体管(SOT型)和膜状电容等的两端部各有一个金属带箍，带箍是光滑、平扁的，因此能使元件平放着焊接在电路板上。采用了这种方法，省去了将导线插入到孔内，然后加热并焊接到导体上耗费的时间。另外，也消除了不希望有的由于加热不良产生的电阻，连接线的损伤，人与元件接触而产生的油，这样，处理这些装置的速度大大提高了，因此，提高了生产率。这些片状元件的尺寸变化范围很大长度大约是0.080-0.240英吋(2mm-6mm)，宽度大约是0.040-0.120英吋(1mm-3mm)，厚度大约是0.010-0.080英吋(0.25mm-2mm)。在许多情况下，连接带箍完全包住元件体，这样，带箍是沿元件体的两个平表面连接的。从现有技术中可以了解到，过去在处理小型元件时，是在装载带的细长片的配合表面之间对元件进行封装和贮存的(见美国专利2，885，849号)。在有些情况下，一条或两条装载带可以预先沿带间隔地压出一系列凹槽，小型元件可以用一条平的覆盖带将它们密封在凹槽内(见美国专利3，284，984号)。到现在为止，将这些小元件装入装载带上的现有技术，可以利用从一个漏斗使小元件落到带上并进入凹槽内的方法(见美国专利3，846，956)，或者也可以利用一个真空吸嘴将这些元件从元件源一个一个地吸起，每次吸一个，并输送到有凹槽区域，再消除真空吸力使小元件掉落到凹槽内的方法。在第一种方法中，没有一个有效的手段来控制小元件在凹槽内的放置方向，由于无规律的放置，使小元件以各自不同的方向位于凹槽内，有些元件相对于带纵向地放置，而有些元件则是横向地放置。此外，这些元件的剧烈振动，会引起元件的陶瓷基片破裂，或引起陶瓷表面或全属带箍的凹陷或擦伤，这将会改变元件的电子性能参数并且会损害或降低电路板的质量。在第二种方法中，在拾取、输送和放下元件时，耗费了相当多的实时时间，这样就大大限制了生产效率的提高。为了使电子电路板获得较低的制造成本，必须使片状元件以特定的方向迅速装入装载带中，这样在制造期间，能使元件可以迅速卸下并方便地直接放置到电路板上并在其上固定，而不需翻转或旋转这些元件。另外还必须使片状元件完全装满装载带。由于在每块电路板上都要使用大量元件，并由于将每个元件放置在宜于连接的特定位置高速度的自动化，每个空着的装载凹槽都表示损失了的机器制造时间，并且表示可能进一步需要成本较高的手工操作的装配。到现在为止，特定取向的微型片状元件装入凹槽装载带内的最大装载率，是采用前述的真空吸嘴的方法获得的，获得的装载率为每小时装载10，000到30，000个部件。本发明是一种以特定方向将片状元件装入到凹槽式装载带内的方法，其装载率达到每小时120，000个部件，或每分钟2，000个部件。本发明还包括使用这种法方便地处理大量片状元件并将它们装入凹槽装载带中的设备。本发明还提供一种有一系列片状元件开口槽的设备，该开口槽向上通过散堆着的片状元件。这些开口槽适合于以特定方向接收片状元件，由此利用大约从5到35毫秒的等间隔的停顿，暂时中止开口槽的运动以便将元件推入开口槽中。由于开口槽平稳地通过元件源和开口槽暂时中止运动的共同作用，使元件迅速而可靠地以特定的方向移动到凹口中。另外，本发明还包括使未封装的元件送回到元件堆中去的装置，目的是防止散元件散布在设备周围并且可节省费用。之后，装填片状元件的开口槽与装载带上的凹槽和输送到带上的元件在同一位置对正，这样就可防止元件的转动、扭曲、翻转或其它错位现象。还提供措施来实现在发生空的开口槽情况下进行装填从而保证完全填满一系列装载带上的凹槽，使每下一个装满元件的开口槽将元件送入下一个空载的凹槽内。利用本发明的方法和设备，装载带可以高速以特定方向装载片状元件，于是就保证装载带上的凹槽全部装上元件，而且还免去了可能的手工操作。之后这些片状元件就可以很方便地进行处理、贮存、输送和卸载，并将这些特殊元件按特定方向放置到电路板上直接固定。因此，本发明的主要目的是提供一种在现有技术中无法取得的高速状态下按特定的方向将片状元件装入到装载带的凹槽内的方法和设备。另外一个目的是提供确保将片状元件迅速全部充满装载带的装置，确保片状元件在带的装载和卸载之间不产生移动和错位的装置，以及适合于装载各种大小和形状的片状元件的方法和设备。本发明的这些以及其它目的，在阅读了最佳实施例的描述及其附图后将会更加清楚。仔细阅读了概括了本说明书的结论的
权利要求
1.一种将片状元件以特定方向装入装载带内的方法，包括如下步骤a)沿可控路径驱动一条第一长条形的装载带，所说该装载带上有一系列等间距排列的凹槽；b)驱动一系列开口槽，使其从远离装载带的某一点处运动到开口槽与凹槽相对对齐的位置，该开口槽有确定的尺寸和形状，用以按特定的方向接收单个的片状元件，开口槽在循环路径中向上方运动时，通过有所说元件堆积的位置，开口槽以间歇停顿的速度运转，停顿间歇时间大约在5毫秒到35毫秒之间，且开口槽的这一运转速度与所述装载带的速度相等；c)沿与开口槽的运动方向相反且与所说开口槽相切的方向，引出一股气流来完成开口槽内元件的就位工作，并使未就位的元件返回到所说元件的散堆位置；d)在经过所述的气流之后，在每一开口槽的底部，以及沿使开口槽、凹槽对齐的部分路径上、形成部分真空；e)将就位好的片状元件传送到与所说凹槽相对对齐的位置用于放置元件入凹槽；f)在每一个元件都放置在一个凹槽之后，以同样的速度驱动第二细长条形带，使其与凹槽相接触并覆盖住在所说第一装载带条内的凹槽，然后在每个凹槽上将两个复盖带长条密封。
2.按照权利要求
1所述的方法，其特征是在所述第一条形装载带的凹槽内有小孔。
3.按权利要求
1所述的方法，其特征是使开口槽的尺寸能装入片状元件，并使元件的最长尺寸处于相对于所说循环路径运动方向横向位置。
4.按权利要求
1所述的方法，其特征是在通过堆有片状元件堆的位置时，所述的开口槽通过一倾斜表面，使元件在重力影响下向下移动并通过所述的壁移向运动着的开口槽。
5.按权利要求
1所述的方法，其特征是将所述就位的片状元件传送到与所述凹槽相对对准的位置的步骤还包括如下步骤将在所说一系列开口槽内就位的片状元件送到跟以同样间歇方式运动的表面近似相切的接触点处，并同时消除在每一开口槽底部形成的部分真空，并在所述的运动表面形成一类似的部分真空，以便在运动间歇期间将所说片状元件从开口槽传送到所述的表面上，元件间隔地、以特定方向保持在表面上，接着的步骤是，将所说片状元件与所述凹槽相对对准。
6.按权利要求
5所述的方法，其特征是所述的使片状元件与所说凹槽的对准步骤之后进行如下步骤在所说凹槽内造成部分真空以使所说片状元件从所述表面传送到所说的凹槽内。
7.按权利要求
5所述的方法，包括如下步骤提供一种手段来确定沿所述表面的某一预定位置上未装载片状元件，并根据这一测定结果，停止驱动在装载带上的凹槽，这样，可以将下一个片状元件推到用于装载元件的凹槽内，以便使装载带全部装满元件。
8.一种将片状元件以特定方向装入装载带内的方法，包括如下步骤a)沿可控路径驱动第一细长条形装载带，所述的带有一系列沿带均匀地间隔排列的凹槽;b)驱动一系列开口槽，该开口槽有确定的尺寸和开关，用以接收单个的片状元件，并使元件保持着特定的方向，开口槽在循环路径中向上方运动时，通过有元件堆积的位置，并从远离装载带的某一点处运动到开口槽与凹槽相对对齐的位置，开口槽以具有不断停顿的速度运转，实时间歇时间大约在5毫秒到35毫秒之间，且开口槽的这一运转速度与所述装载带的速度相等;c)沿与所述开口槽的运动方向相反且与所述开口槽相切的方向，引出一股气流来完成开口槽内元件的就位工作，并使未就位的元件返回到元件的散堆位置;d)在暴露于所述的气流之后，在每一开口槽的底部，以及沿使开口槽、凹槽对齐的部分路径上，造成部分真空;e)使位于所述一系列开口槽内的片状元件运动到与略具弹性的摩擦表面相接触的位置，开口槽在该位置与摩擦表面近似相切，在所述的间歇期间，同时消除各开口槽底部形成的部分真空，并在所述的运动表面造成类似的部分真空，这样，就使所说片状元件间隔地，以特定方向排列地从所说开口槽转移到所述表面上;f)使所述片状元件运动到与所述凹槽相对对齐的位置，同时消除所述表面上的部分真空，使片状元件从所述表面传送到凹槽内。
9.按照权利要求
8所述的方法，包括如下步骤提供一种手段来确定沿所述表面的某一预定位置上未装载片状元件，并根据这一测定结果，停止驱动在装载带上的凹槽，这样可以将下一个片状元件推到用于装载元件的凹槽内，以便使装载带全部装满元件。
10.用于将片状元件以特定方向装到凹槽式装载带内的设备，包括a)一个基本垂直的支承件;b)安装在一个倾斜轴上的扁平片状元件接收轮，该轮可绕倾斜轴旋转，倾斜轴在所述支承板上;c)邻近所述轮的圆周面，用来从有一堆片状元件的装载源拾取片状元件并使它们处于特定方向的装置，该元件堆位于该装置的邻近处;d)用于驱动所述轮和拾取装置旋转的装置，旋转速度间歇停顿，停顿的时间大约在5到35毫秒之间，使片状元件进入所述的拾取装置;e)用于将处于特定方向的片状元件传送到元件与装载带上的凹槽相对对齐的位置并使元件进入凹槽内的装置;以及f)用于将覆盖带密封到凹槽上面的装置。
11.按权利要求
10所述的设备，其特征是所述的用于从装载源拾取片状元件的装置包括一系列开口槽，开口槽相对于所述的片状元件接收轮的平面横向排列，并等间隔地布置在其圆周表面上，每一开口槽由一对间隔开的侧壁所限定，开口槽的长度和宽度略大于要拾取的片状元件相对应的长度和宽度。
12.按权利要求
10所述的设备，其特征是所说开口槽的宽度略大于片状元件的宽度，但小于元件的长度，这样可确保按特定方向接收元件于槽内。
13.按权利要求
10所述的设备，其特征在于所述的用于将特定取向的片状元件传送到与装载片上的凹槽对齐位置并使元件进入凹槽内的位置包括a)用于在开口槽内提供部分真空以使片状元件保持在槽内的装置;b)一个平缘传送轮，它安装在与片状元件接收轮平面排齐，并与接收轮近似相切地接触，该传递轮以与接收轮相反的方向、以类似的间歇停顿的速度旋转;以及c)在从传递轮与片状元件接收轮的近似相切的接触点到元件与装载带的凹槽相对对齐的位置之间的传递轮的圆周面内提供部分真空的装置。
14.按权利要求
13所述的设备，还包括一对间隔开的装载带驱动轮，它安装在所说支承件上，可以旋转，并有一系列向外伸出的、径向扣齿啮合销，它们等间距地设置在各自的圆周面上，用于跟装载带上的扣齿孔啮合，其中一个装载带驱动轮与传递轮圆周面近似相切地接触旋转，使装载带上的凹槽与所说传递轮圆周面上处于特定方向的片状元件相对对齐。
15.按权利要求
13所述的设备，包括在传递轮圆周面内造成部分真空以帮助特定取向的片状元件保持在圆周面上的装置。
16.按权利要求
10所述的设备，还包括一个喷嘴，喷嘴喷射出来的气流沿与片状元件接收轮相切的方向射到片状元件接收轮上，气流使所说开口槽内部分就位的片状元件就位并排开聚集在一起未就位的元件，使它返回到所说片状元件装载源。
17.按权利要求
13所述的设备，还包括用来测定沿所说传递轮的所说圆周面的预定位置上未装载片状元件的情况的装置，它包括一对安装在所说传递轮圆周面相对两侧的光导纤维，光导纤维各终止在相互隔开的两端头，一束稳定光从光源射出并通过一个所述端头，还有一个同另一光导纤维可控连接的位置，在所述停顿间歇期间，一接收到光源的光，该装置就使所述传递轮运动到下一个装有元件的空间位置，这样可保证片状元件运转到下一个与空载的装载带凹槽相对对齐的位置。

一种将片状元件(13)按特定方向装入装载带(3)内的方法和设备，装载带本身包括一狭条状透明材料(1)，在透明材料(1)上压制出一系列凹槽(7)，该方法包括以下步骤驱动一系列有确定尺寸和形状、可以按特定方向接收单个片状元件的开口槽，使开口槽在朝上运动时，通过一片状元件堆，开口槽以具有停顿时间的间歇的速度运转，最后使片状元件与凹槽相对对齐并进入凹槽内。