专利名称：饺子机的制作方法[0002]随着食品加工机械化生产不断发展，出现了各种饺子制造设备，但目前公知设备的成型方法，由于在接皮，接馅工位时稳定性较差，且成型后的饺子需经人员手工二次成型后放入托盘，托盘装满后再放到后续输送带上，这种制造方法生产效率不高，劳动力需求量大，生产制造成本高。实用新型内容[0003]本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种饺子机，解决了现有技术自动化程度不高，生产效率低下的问题。[0004]为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案[0005]一种饺子机，包括机架和安装在机架上的电器控制箱，还包括面皮输送装置、面皮成形装置、预成型装置、送皮装置、成型装置、冲皮注馅装置、传动装置和排盘输送装置，所述的面皮输送装置、面皮成形装置、预成型装置和冲皮注馅装置依次安装在机架上，所述的送皮装置安装在面皮成形装置、预成型装置和冲皮注馅装置下方的机架上，所述的成型装置安装在送皮装置下方的机架上，所述的排盘输送装置安装在成型装置下方的机架上。[0006]更进一步的技术方案是上述的成型装置包括固定板、上饺模和下饺模，所述的固定板中心开孔，两侧对称安装的滑动导轨上有上饺模架和下饺模架，所述上饺模包括母模和公模安装在上饺模架上，滑动导轨与第一拔叉连杆相连，第一拔叉连杆与第一凸轮铰接， 第一凸轮与传动装置相连；所述下饺模分为左模座和右模座安装在下饺模架上，下饺模架与滑动导轨相连，滑动导轨与第二拔叉连杆相连，第二拔叉连杆与第二凸轮铰接，第二凸轮与传动装置相连。[0007]更进一步的技术方案是上述的送皮装置包括送料板和固定在送皮墙板上的主动轴与从动轴，所述的主动轴和从动轴上均设有链轮，主动轴上的链轮与动力源相连，从动轴上的链轮通过链条与主动轴上的链轮相连接，送料板固定在链条上。[0008]更进一步的技术方案是上述的预成型装置包括固连在机架上的连接板和预成型支撑架，还包括穿过连接板与传动装置相连的压皮拉杆和冲头拉杆，所述的压皮拉杆顶端设置的压皮压板与压皮滑套固连；所述的冲头拉杆顶部安装有冲头压板，冲头压板与中空的冲头滑竿固连，所述的冲头滑竿贯穿压皮压板、预成型支撑架和压皮滑套后与成形冲头固连，所述的压皮滑套的下端与套有弹簧的滑竿固连，滑竿下部设置有压皮块。[0009]更进一步的技术方案是上述的成形冲头端部外轮廓呈弧形。[0010]更进一步的技术方案是上述的冲皮注馅装置包括冲皮部件和注馅部件，所述的冲皮部件主要由冲皮注馅箱体、底板、中空的注馅管、切刀连杆和注馅连杆组成，所述的注馅管包括外层的衬套和内层的馅料管组成，所述的馅料管一端设有馅切刀，一端连接高压气源；所述馅料管与切刀连接板固连，切刀连接板通过切刀连杆与传动装置相连；所述的衬套与注馅连接板固连，注馅连接板通过注馅连杆与传动装置相连，所述的冲皮注馅箱体上的进馅口与注馅部件的出口相连。[0011]更进一步的技术方案是上述的排盘输送装置包括输送墙板、支撑板、接料盘、主动轴、从动轴和同步带，所述的主动轴上设有主动带轮，所述的从动轴上设有从动带轮，所述的主动带轮和从动带轮通过同步带相连接，所述的接料盘安放在同步带上。[0012]更进一步的技术方案是上述的传动装置包括主动力源、第一凸轮机构和第二凸轮机构，所述第一凸轮机构中安装有第一中心轴，第一中心轴上的凸轮两侧面分别设置有第一凸轮槽和第二凸轮槽，第一摆臂和第二摆臂均安装有滚子，第一摆臂和第二摆臂通过滚子分别与第一凸轮槽和第二凸轮槽铰接；所述第二凸轮机构安装有第二中心轴，第二中心轴上的凸轮两侧面分别设置第三凸轮槽和第四凸轮槽，第三摆臂和第四摆臂均安装有滚子，第三摆臂和第四摆臂通过滚子分别与第三凸轮槽和第四凸轮槽铰接；所述的第一摆臂和第二摆臂均与预成型装置相连，所述的第三摆臂和第四摆臂均与冲皮注馅装置相连。[0013]更进一步的技术方案是上述的主动力源为电机，电机上设置有第一链轮和第二链轮，第一中心轴的一端设置有第三链轮和第四链轮，所述的第一链轮与控制送料板做间歇运动的分割器上的链轮相连，第二链轮与第三链轮相连，第二中心轴的一端设置有第五链轮和第六链轮，第一中心轴上的第四链轮与第二中心轴上的第五链轮相连，第二中心轴上的第六链轮通过电磁离合器与冲皮注馅装置相连。[0014]更进一步的技术方案是上述的成型装置的上饺模和下饺模各至少一件。[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是采用以上结构的饺子机，生产加工饺子均为自动化，操作方便而且效率高；待面带通过面皮输送装置、面皮成型装置后的成型面皮，精准的掉落到送皮装置的送料板上，送料板在链条的作用下，将成型面皮送到预成型装置将面皮拉出凹面，使成型的饺形更美观，预成型后通过送皮装置再将带有凹面的面皮送到冲皮注馅装置，由注馅管将带有凹面的面皮冲到成型装置的模具中，待注馅、压合成型后模具分开，成型的水饺在重力作用下掉入排盘输送装置中，再通过输送装置将掉在料盘里的水饺输送出来。[0016][0017][0018][0019][0020][0023][0024][0025]图1为本实用新型的立体结构示意图； 图2为图1的另一视角示意图； 图3为本实用新型成形装置结构示意图； 图4为本实用新型饺模的结构示意图； 图5为本实用新型送皮装置结构示意图； 图6为本实用新型预成型装置的结构示意图； 图7为本实用新型冲皮注馅装置的结构示意图； 图8为本实用新型冲皮注馅部件的结构示意图； 图9为本实用新型冲皮注馅装置的非注馅状态示意图； 图10为图9中A的局部放大示意图；[0026]图11为本实用新型冲皮注馅装置的注馅状态示意图；[0027]图12为本实用新型排盘输送装置的结构示意图；[0028]图13为本实用新型第一凸轮机构结构示意图；[0029]图14为图13的剖视结构示意图；[0030]图15为本实用新型第二凸轮机构结构示意图；[0031]图16为图15的剖视结构示意图。[0032]以下结合附图对本实用新型作进一步阐述。[0033]如图1和图2所示一种饺子机，包括机架10和安装在机架10上的电器控制箱1， 还包括面皮输送装置2、面皮成形装置9、预成型装置3、送皮装置4、成型装置6、冲皮注馅装置5、传动装置和排盘输送装置7，所述的面皮输送装置2、面皮成形装置9、预成型装置3和冲皮注馅装置5依次安装在机架10上，所述的送皮装置4安装在面皮成形装置9、预成型装置3和冲皮注馅装置5下方的机架10上，所述的成型装置6安装在送皮装置4下方的机架 10上，所述的排盘输送装置7安装在成型装置6下方的机架10上。[0034]上述实施例中，如图3和图4所示，上述的成型装置6包括固定板、上饺模64和下饺模66，所述的固定板中心开孔，两侧对称安装的滑动导轨上有上饺模架63和下饺模架 65，所述上饺模64包括母模641和公模642安装在上饺模架63上，滑动导轨与第一拔叉连杆60相连，第一拔叉连杆与第一凸轮61铰接，第一凸轮61与传动装置相连；所述下饺模66 分为左模座661和右模座662安装在下饺模架65上，下饺模架65与滑动导轨相连，滑动导轨与第二拔叉连杆67相连，第二拔叉连杆67与第二凸轮62铰接，第二凸轮62与传动装置相连。[0035]上述实施例中，如图5所示，送皮装置4包括送料板41和固定在送皮墙板44上的主动轴42与从动轴43，所述的主动轴42和从动轴43上均设有链轮，主动轴42上的链轮与动力源相连，从动轴43上的链轮通过链条45与主动轴42上的链轮相连接，送料板41固定在链条45上。[0036]上述实施例中，如图6所示，预成型装置3包括固连在机架10上的连接板31和预成型支撑架35，还包括穿过连接板31与传动装置相连的压皮拉杆32和冲头拉杆33，所述的压皮拉杆32顶端设置的压皮压板37与压皮滑套39固连；所述的冲头拉杆33顶部安装有冲头压板34，冲头压板34与中空的冲头滑竿36固连，所述的冲头滑竿36贯穿压皮压板 37、预成型支撑架35和压皮滑套39后与成形冲头30固连，所述的压皮滑套39的下端与套有弹簧361的滑竿362固连，滑竿362下部设置有压皮块38 ；上述的成形冲头30端部外轮廓呈弧形。[0037]上述实施例中，如图7和图8所示，冲皮注馅装置5包括冲皮部件51和注馅部件 52，所述的冲皮部件51主要由冲皮注馅箱体511、底板512、中空的注馅管513、切刀连杆 514和注馅连杆515组成，如图9、图10和图11所示，所述的注馅管513包括外层的衬套 518和内层的馅料管519组成，所述的馅料管519 —端设有馅切刀521，一端连接高压气源； 所述馅料管519与切刀连接板522固连，切刀连接板522通过切刀连杆514与传动装置相连；所述的衬套518与注馅连接板523固连，注馅连接板523通过注馅连杆515与传动装置相连，所述的冲皮注馅箱体511上的进馅口 516与注馅部件52的出口相连；上述的注馅管 513有两组。[0038]上述实施例中，如图12所示，排盘输送装置7包括输送墙板71、支撑板72、接料盘 73、主动轴、从动轴和同步带74，所述的主动轴上设有主动带轮，所述的从动轴上设有从动带轮，所述的主动带轮和从动带轮通过同步带74相连接，所述的接料盘73安放在同步带74 上。[0039]上述实施例中，如图13、图14、图15和图16所示，传动装置包括主动力源80、第一凸轮机构81和第二凸轮机构82，所述第一凸轮机构81中安装有第一中心轴811，第一中心轴811上的凸轮两侧面分别设置有第一凸轮槽815和第二凸轮槽816，第一摆臂812 和第二摆臂813均安装有滚子，第一摆臂812和第二摆臂813通过滚子分别与第一凸轮槽 815和第二凸轮槽816铰接；所述第二凸轮机构82安装有第二中心轴821，第二中心轴821 上的凸轮两侧面分别设置第三凸轮槽825和第四凸轮槽826，第三摆臂822和第四摆臂823 均安装有滚子，第三摆臂822和第四摆臂823通过滚子分别与第三凸轮槽825和第四凸轮槽拟6铰接；所述的第一摆臂812和第二摆臂813均与预成型装置3相连，所述的第三摆臂 822和第四摆臂823均与冲皮注馅装置5相连。[0040]由图1中可知，上述的主动力源80为电机，电机上设置有第一链轮和第二链轮，第一中心轴811的一端设置有第三链轮和第四链轮，所述的第一链轮与控制送料板41做间歇运动的分割器51上的链轮相连，第二链轮与第三链轮相连，第二中心轴821的一端设置有第五链轮和第六链轮，第一中心轴811上的第四链轮与第二中心轴821上的第五链轮相连， 第二中心轴821上的第六链轮通过电磁离合器83与冲皮注馅装置5相连。[0041]本实用新型的工作过程面团经过面皮输送装置2制成面带后输送至面皮成形装置9，饺子皮经面皮成形装置9制成后掉落到送皮装置4的送料板41中，送皮装置4将饺子皮送至预成型装置3预成型后该饺子皮中部下凹，预成型后的饺子皮再由送皮装置4送至冲皮注馅装置5在饺子皮中部下凹处注馅，并将其自送皮装置4下压至成型装置6中，成型装置6通过上饺模64和下饺模66的咬合，制成成品的饺子，并落入位于成型装置6下端的接料盘73中，排盘输送装置7的接料盘73接满产品后被送至下个生产线。