专利名称：茶叶理条机的制作方法茶叶的加工需要经过多道复杂的工序，其中茶叶理条是茶叶加工，尤其是高档名优茶加工的一个重要工艺过程。现有的茶叶理条机，包括机架、运动架、理条槽、保温架、电机、皮带传动机构、曲柄摇杆机构、加热元件，所述理条槽安装在保温架内，所述加热元件安装在保温架上并位于理条槽下方，所述保温架安装在运动架上，运动架通过水平滑动机构安装在机架上，电机通过皮带传动机构经曲柄摇杆机构驱动运动架水平往复运动。加工过程中，茶叶在理条槽中翻转运动并受热，从而使茶叶达到做形、理条、干燥的目的，而其中的往复运动速度对茶叶成型效果有着显著的影响。但目前的理条机，存在以下的缺点一、理条槽振动频率恒定，或者通过机械变速箱调速，无法根据不同的生产工艺对运动架的振动频率也即往复运动的频率进行精确的、 连续的的调整，因此可控性、重复性差，无法实现参数化控制，难以制定出统一的、规范的生产工艺，随机因数大，无法实现自动化控制，从而使茶叶加工质量难以保证，生产效率低下。 二、运动架往复运动换向时负载瞬时惯量倍增，对机架、电机的冲击大，导致运行噪音大，并缩短机架和电机的使用寿命。
图1是实用新型的结构简图。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。如图1所示，本实用新型的茶叶理条机，包括机架1、运动架2、驱动机构、传动机构、曲柄摇杆机构，所述驱动机构通过传动结构经曲柄摇杆机构驱动运动架2，所述驱动机构是包括调速机构的电机3，设置有控制系统、监测运动架2振动频率的传感器，所述调速机构、传感器分别与控制系统相连。在如图所示的实例中，传动结构是皮带传动机构。操作人员通过控制系统设定运动架2往复运动的频率也即振动频率。加工时，控制系统通过设定的频率值和传感器的监测值经调速机构对电机3转速进行闭环控制，运动架2的振动频率可控并连续可调，因此可控性、重复性好。通过预先设定频率，可以制定出统一的、规范的生产工艺，因此随机因数小，能实现自动化控制，从而保证茶叶加工质量，提高生产效率。进一步的，所述电机3经电磁离合器与传动机构相连。电磁离合器为非接触式离合器，均通过磁力传递转矩，因此能避免换向时对机架1和电机3的冲击。为了简化结构，所述调速机构是电磁滑差机构5，并同时由电磁滑差机构5构成电机3与传动机构相连的电磁离合器；所述电磁滑差机构5包括与电机3主轴相连的电枢、与传动机构相连的爪型磁极。由于采用电磁滑差机构5，运动架2的振动频率和电机3的转速不同步，因此传感器设置于离合器的从动侧，可以是针对爪型磁极、皮带轮6、运动架2、曲柄7等的传感器，具体的，为了简化结构，所述传感器是电磁滑差机构爪型磁极的转速传感器。为了进一步减小换向时的冲击，所述运动架2四角分别通过摆杆4安装在机架1 上，所述摆杆4两端分别与运动架2、机架1铰接。因此，运动架2通过摆杆4的限位，在曲柄7、摇杆8的作用下作圆弧摆动，因此能进一步的减少换向时的冲击。由于运动架3作圆弧摆动，因此在水平往复运动的过程中伴随有小幅度的上下运动，有利于茶叶在理条槽内的翻转，有利于提高茶叶的加工质量和品质。