种子带编织的制造方法 【技术领域】，具体涉及一种种子带编织机。 [0002]种子带编织机是采用可降解的天然纤维物质作为种子带，播种后种子带自然降解在土壤中。这种种子带编织机的优点在于:节约成本，通过该设备设定种子的间距和粒数来编织种子带，从而确定了种子的株距，相比传统的手工撒种，极大地减少了种子的浪费。另夕卜，种子带可以保护种子，防根病、虫咬，还可以保湿，由此使得农作物出苗整齐、生长一致。 [0003]然而，现有技术中，种子带编织机采用的电机受到电源线路或者相邻部件的干扰太大，造成电机转速不稳定，特别是农业电压不稳定，直接会造成运行中的电机转速发生变化，从而使得种子带内的种子间距不稳定，同样也影响到农作物的株距。当出现上述情况时，需要停机来重新调节电机的转速，但是这样比较繁琐，由此影响种子带的编织速度，降低了生产效率。 [0004]因此，需要一种种子带编织机，以解决现有技术中存在的上述问题。 实用新型内容
[0005]为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种种子带编织机。采用所述种子带编织机能够准确控制种子带中种子的间距，确保农作物株距的稳定，提高编织种子带的生产效率。
[0006]本实用新型所采用的技术方案为:
[0007]一种种子带编织机，其包括:种子盘组件，包括转盘和种子盘步进电机M3，所述种子盘步进电机M3用于带动所述转盘转动；缠线组件，包括橡胶轮和缠线步进电机M4，所述缠线步进电机M4用于带动所述橡胶轮转动；PLC控制单元Al，通过种子盘驱动模块U2连接至所述种子盘步进电机M3，用于向所述种子盘驱动模块U2发送转动信号以驱动所述种子盘电机M3转动，并且通过缠线驱动模块U3连接于所述缠线步进电机M4，用于向所述缠线步进电机M4发送缠线信号以驱动所述缠线步进电机M4转动。
[0008]优选地，所述缠线组件还包括正向线轮、反向线轮和齿轮箱，所述齿轮箱包括第一输入轴、第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，所述缠线步进电机M4的输出轴连接至所述齿轮箱的第一输入轴，所述齿轮箱的第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴分别对应地连接至所述橡胶轮的回转轴、所述正向线轮的回转轴和所述反向线轮的回转轴。
[0009]优选地，种子带编织机还包括收线组件，所述收线组件包括收线辊和收线电机M2，所述收线电机M2用于带动所述收线辊转动，所述PLC控制单元通过马达电位器Ul连接于所述收线电机M2。
[0010]优选地，种子带编织机还包括抽吸种子组件，所述抽吸种子组件包括真空泵和抽吸电机Ml，所述抽吸电机Ml带动所述真空泵运转。
[0011]优选地，种子带编织机还包括输入输出模块，所述输入输出模块连接至所述PLC控制单元。
[0012]优选地，种子带编织机还包括开机断路器SB1和关机断路器SB2，所述开机断路器SB1的一端连接于所述PLC控制单元A1的第二开关量输入端口 10.7，所述关机断路器SB2的一端连接于所述PLC控制单元A1的第四开关量输入端口 I1.3，并且所述开机断路器SB1的另一端和所述关机断路器SB2的另一端分别连接至第一电压负极。
[0013]优选地，种子带编织机还包括中间继电器KA1，所述中间继电器KA1的一端连接至所述PLC控制单元的第五开关量输出端口 Q0.5，所述中间继电器KA1的另一端连接于所述第一电压负极，所述中间继电器KA1的触点KA1-1连接至所述马达电位器U1的第一引脚。
[0014]优选地，种子带编织机还包括中间继电器KA2和用于刹车的电磁铁线圈L1，所述中间继电器KA2的一端连接至所述PLC控制单元的第四开关量输出端口 Q0.4，所述中间继电器KA2的另一端连接于所述第一电压负极，所述中间继电器KA2的触点KA2-1与所述电磁铁线圈L1串联后连接于电源的正负极之间。
[0015]优选地，种子带编织机还包括用于监测纸带断开的限位开关SQ1和用于监测棉线断开的限位开关SQ2、SQ3，串联后的所述限位开关SQ1、SQ2、SQ3 一端连接于所述PLC控制单元的第三开关量输入端口 I1.0，另一端连接于所述第一电压负极。
[0016]优选地，种子带编织机还包括计数开关SQ4，所述计数开关SQ4的第三引脚连接于所述PLC控制单元的10.0端口。
[0017]本实用新型的有益效果为:本实用新型的种子带编织机由于采用PLC控制单元控制电机的驱动，特别是种子盘步进电机和缠线步进电机，从而不受供电电压的影响，可以准确控制纸带中种子的间距，由此使得农作物的株距稳定。另外，种子可以合理有效地利用，降低农业生产成本。此外，农作物株距的稳定避免了农民间苗补苗，降低了农田作业的劳动强度。




[0018]图1是根据本实用新型的一个优选实施例的种子带编织机的方框图；
[0019]图2是图1所示的种子带编织机的原理图。
[0020]图中:10、PLC控制单元；20、种子盘驱动模块；21、种子盘步进电机；30、缠线驱动模块；31、缠线步进电机；40、马达电位器；41、收线电机。


[0021]如图1所示，本实用新型提供的种子带编织机包括种子盘组件(未示出)、缠线组件(未示出)和PLC控制单元10。其中PLC控制单元10可以采用西门子生产的型号为S7-200SMART的产品。下面将详细地描述本实用新型的种子带编织机及其各个部分。
[0022]参见图1所示，种子盘组件包括转盘和种子盘步进电机21，种子盘步进电机21可以带动转盘转动。例如可以采用皮带传动带动转盘转动。转盘可以采用如下实施方式:转盘带动种子环带转动，而设置于转盘中间位置的种子环带包绕形成空腔，并且该种子环带的周向侧壁上设置有多个通孔，这些通孔的孔径小于种子的尺寸，进一步地，种子带编织机还包括抽吸种子组件，该抽吸种子组件包括真空泵和抽吸电机Ml (参见图2)，抽吸电机Ml带动真空泵运转。抽吸种子组件设置的目的是抽吸种子环带内的空腔中的气体。通常种子堆积在种子环带的一侧，随着转盘的转动，种子环带也一并转动，由于真空泵的抽吸使得种子环带内的空腔中的气压小于外界大气压，因此单粒种子对应上述通孔被吸附在种子环带的外周面上，随着种子环带的继续转动，当种子被带至转盘的底部时，由于种子环带内的空腔内设置有防堵轮，防堵轮在转盘的底部与种子环带内切，从而种子经过转盘底部时防堵轮从种子环带的内侧将种子挤出通孔而掉落在下方处于输送状态的折叠成V型的纸带上，由此种子间隔地放置在纸带内。
[0023]如图1所示，缠线组件包括橡胶轮(未示出)和缠线步进电机31，缠线步进电机31可以带动橡胶轮转动。缠线步进电机31带动橡胶轮转动，而上述放好种子的纸带的输送靠橡胶轮的转动来实现，橡胶轮的不断转动牵引放好种子的纸带进入下一个工序，即缠线工序。由此可以看出，种子间距的设定是由种子盘步进电机21的转速和缠线步进电机31的转速决定的，通过设定种子盘步进电机21和缠线步进电机31的转速来实现不同农作物种子间距的设定。
[0024]作为优选的实施例，采用PLC控制单元10通过种子盘驱动模块20连接至种子盘步进电机21，由此通过PLC控制单元可以向种子盘驱动模块20发送转动信号，以此来驱动种子盘电机21转动。另外还可以通过缠线驱动模块30控制缠线步进电机31，由此通过PLC控制单元可以向缠线步进电机31发送缠线信号，以此来驱动缠线步进电机31转动。由于PLC控制单元通过信号的发送实现上述步进电机的控制，并且步进电机的控制精度更高，从而使得种子带编织机在工作过程中不受供电电压的影响。
[0025]作为一个优选的实施例，参见图1，缠线组件还包括正向线轮(未示出)、反向线轮(未不出)和齿轮箱(未不出)，齿轮箱包括第一输入轴、第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，缠线步进电机31的输出轴连接至齿轮箱的第一输入轴，齿轮箱的第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴分别对应地连接至橡胶轮的回转轴、正向线轮的回转轴和反向线轮的回转轴。由此缠线步进电机31的运转可以通过齿轮箱带动橡胶轮、正向线轮和反向线轮的转动。进一步地，放置好种子的纸带经过正向线轮和反向线轮的交错缠线后，再在橡胶轮的外表面环绕一下，最后进入收线工序。缠线橡胶轮的外表面设置有橡胶层，由于放好种子的纸带需在橡胶轮的外表面环绕一下，目的是计算种子带的长度(在下面将介绍种子带长度的计算过程)。橡胶层的设置目的是增大橡胶轮外周面的摩擦力，防止缠好棉线的纸带在橡胶轮的缠线过程中打滑。
[0026]进一步地，种子带编织机还包括收线组件，收线组件包括收线辊和收线电机41，收线电机41带动收线辊转动，PLC控制单元10通过马达电位器40连接于收线电机41。由此可以通过PLC控制单元10来调节马达电位器40的电阻值，从而通过改变收线电机41两端的电压来相应地调节收线电机41的转速。
[0027]优选地，种子带编织机还包括输入输出模块(参见图2中的U4)，输入输出模块连接至PLC控制单元10。其中输入输出模块可以包括显示屏和多个输入按键，进一步地，显示屏可以是液晶屏。由此提高种子带编织机的可操作性。
[0028]作为优选的一个实施例，如图2所示为种子带编织机的控制原理图。如图中所示，采用的供电电压可以是220V农业用电，通过第一适配器VC1得到的第一电压为24V-60V，通过第二适配器VC2得到的第二电压为24V。这些变压值可以根据所采用的元器件的供电电压确定。如图所示第一电压为种子盘驱动模块提供电压。而抽吸电机M1、电磁铁线圈L1以及马达电位器Ul由于受电源电压影响不大的元器件可以直接采用电源电压220V提供电压。而第二电压可以为PLC控制单元Al、计数开关SQ4以及缠线驱动模块U3提供电压。
[0029]优选地，如图2所示，种子带编织机还包括开机断路器SBl和关机断路器SB2，开机断路器SBl的一端连接于PLC控制单元Al的第二开关量输入端口 10.7，关机断路器SB2的一端连接于PLC控制单元Al的第四开关量输入端口 I1.3，并且开机断路器SBl的另一端和关机断路器SB2的另一端分别连接至第一电压负极。图中所示开机断路器SBl和关机断路器SB2可以是可复位开关，用于控制种子带编织机的开机与停机。
[0030]进一步地，如图2所示，种子带编织机还包括中间继电器KA1，中间继电器KAl的一端连接至PLC控制单元的第五开关量输出端口 Q0.5，中间继电器KAl的另一端连接于第一电压负极，中间继电器KAl的触点KAl-1连接至马达电位器Ul的第一引脚。由此当按下开关断路器SBl后，中间继电器KAl线圈得电，由此中间继电器KAl的触点KAl-1吸合，收线电机启动进入工作状态。由此实现种子带编织机启动后收线线圈启动。
[0031]优选地，种子带编织机还包括中间继电器KA2和用于刹车的电磁铁线圈LI，中间继电器KA2的一端连接至PLC控制单元10的第四开关量输出端口 Q0.4，中间继电器KA2的另一端连接于第一电压负极，中间继电器KA2的触点KA2-1与电磁铁线圈LI串联后连接于电源的正负极之间。同样地，当按下开关断路器SBl后中间继电器KA2的线圈得电，由此中间继电器KA2的触点KA2-1吸合，电磁铁线圈LI吸合。由此当种子带编织机出现突然刹车停机的情况时，电磁铁线圈LI使得种子带编织机缓慢刹车，提高了刹车的平稳性。
[0032]作为优选地，种子带编织机还包括用于监测纸带断开的限位开关SQl和用于监测棉线断开的限位开关SQ2、SQ3，串联后的限位开关SQ1、SQ2、SQ3 一端连接于PLC控制单元的第三开关量输入端口 11.0，另一端连接于第一电压负极。限位开关SQl贴服在处于输送状态中的纸带，当限位开关SQl监测不到纸带时就会断开，由此种子带编织机停机，用于监测棉线断开的限位开关SQ2、SQ3的使用原理是一样的，当限位开关SQ2或者限位开关SQ3监测不到棉线时就会断开，种子带编织机停机。
[0033]进一步地，种子带编织机还包括计数开关SQ4，计数开关SQ4的第三引脚连接于PLC控制单元的10.0端口。计数开关SQ4的作用是监测橡胶轮的转动圈数，由此可以计算缠好棉线的纸带的米数，并且将该信息发送至PLC控制单元，操作人员可以通过输入输出模块中的显示屏来查看缠好棉线的纸带的米数。例如可以设定橡胶轮转动一圈时缠好棉线的纸带的米数为0.25m，由此当计数开关SQ4计数到橡胶轮转动了 4圈时经过橡胶轮，收好线的纸带的米数为lm。这个计数是根据设置好的缠线步进电机的转速决定的。
[0034]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。