专利名称：凸轮齿条型分插机构的制作方法在我国的粮食生产中，水稻是一种主要粮食作物。优良的水稻插秧机可以实现水稻种植高效，高产，满足农时要求。 目前，我国高速插秧机多为引进技术，插秧机采用的分插机构，多由椭圆齿轮机构或偏心齿轮机构构成。由于非圆齿轮在高速工作中振动较大，并且由于栽植臂的干涉，这种齿轮机构很难通过增加栽植臂，增加插秧机的插植速度。即便消除了干涉，增加了栽植臂的个数，由于增加了每次转动的插植次数，株距会相应的减少。要满足农艺要求的株距必然要改变栽植臂的运动形式，这时栽植臂要满足农艺要求的运动形式，通过改变非圆齿轮机构的尺寸参数是不能完成的。另外，非圆齿轮分插机构制造困难，加工费用较高，装配较困难。
本发明提供一种凸轮齿条型分插机构，以解决背景技术中存在的技术问题。为此，本发明的一种凸轮齿条型分插机构，包括主传动轴，凸轮空套在所述主传动轴上，所述主传动轴的两端同行星架固连，所述主传动轴带动所述行星架转动，所述行星架上放射状设有齿条滑动导轨，齿条设于所述齿条滑动导轨上，能够沿所述齿条滑动导轨滑动，所述齿条朝向所述行星架内的一端与所述凸轮的开槽能滑动的结合，所述齿条一侧与行星齿轮啮合，栽植臂的一端与行星齿轮固定。其中，所述齿条朝向行星架内的一端设有齿条滚子连接架，滚子轴设于所述齿条滚子连接架上，所述滚子轴与设于凸轮的开槽内的滚子结合。其中，还包括输入动力的锥齿轮，所述锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮带动主传动轴。其中，所述锥齿轮和主动锥齿轮均设于传动箱内。其中，所述凸轮两端同所述传动箱牙嵌式固连。其中，所述行星齿轮中间设有行星轮轴，所述栽植臂的一端与所述行星轮轴固定。其中，所述行星架上放射状均匀分布有多个齿条滑动导轨，多个齿条一一对应设于所述多个齿条滑动导轨上，所述每一齿条的一侧均与一个行星齿轮啮合，每一栽植臂的一端与每一所述行星齿轮固定。其中，所述齿条滑动导轨为4个。本发明的有益技术效果在于I、本发明通过使栽植臂的运动形式为相对于行星架的往复摆动，减少了栽植臂运动过程中的干涉区域，可以在行星架一周分布多个栽植臂，分插机构在插秧作业时，栽植臂互不干涉，提高分插机构相同转速下的插植速度，提高了分插机构的工作效率，实现插秧机的更高速度插植作业。2、采用凸轮使分插机构的设计更加灵活，根据不同的工作要求，只要改变凸轮开槽的廓线，并注意采用的廓线需避免产生冲击，就可以实现不同的插秧作业形式。3、分插机构采用滚子凸轮、普通圆柱齿轮和齿条，制造简单，装配容易。4、通过精确计算确定凸轮开槽的廓线，可以实现精确控制栽植臂运动形式以及取秧角和插秧角，可以在栽植臂在增多的情况下，仍能实现农艺要求的运动形式。图I是本专利的机构总体结构示意图；图2是本专利的机构装配剖视图；图3是本专利的机构运动时栽植臂末端的秧针的轨迹示意图。附图标记说明I-行星架；2_行星轮轴套；3_行星齿轮；4_行星轮轴；5_齿条；6_齿条滚子连接架；7_滚子轴；8_栽植臂；9_齿条滑动导轨；10_主传动轴；11_凸轮；12_滚子；13_锥齿轮；14_主动锥齿轮；15-传动箱。
以上对本发明的描述是说明性的，而非限制性的，本专业技术人员理解，在权利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效，但是它们都将落入本发明的保护范围内。


一种凸轮齿条型分插机构，包括主传动轴，凸轮空套在所述主传动轴上，所述主传动轴的两端同行星架固连，所述主传动轴带动所述行星架转动，所述行星架上放射状设有齿条滑动导轨，齿条设于所述齿条滑动导轨上，能够沿所述齿条滑动导轨滑动，所述齿条朝向所述行星架内的一端与所述凸轮的开槽能滑动的结合，所述齿条一侧与行星齿轮啮合，栽植臂的一端与行星齿轮固定。本发明提高分插机构相同转速下的插植速度，可以实现不同的插秧作业形式，制造简单，装配容易，能实现农艺要求的不同运动形式。