专利名称：一种圆锥破碎机的控制系统及其过载保护方法现有圆锥破碎机自动控制系统，结构和运行原 理简单，缺点是不能对主机工作负荷实行自动检测和控制，破碎机工作时，主机负荷变化大，对破碎机的生产功耗、生产效率和使用可靠性均有不利的影响。专利液压圆锥破碎机自动控制系统(申请号201120360653. 2)公布了一种液压圆锥破碎机的自动控制系统，系统以PLC (ProgrammableLogic ContiOller可编程逻辑控制器)为核心控制器。但是其存在的问题是当破碎机遇到硬物过载时，没有过载保护装置，容易使破碎机损坏；同时，没有配置远程控制和监控装置，影响了操作者对破碎机进行远程控制，无法实现一人控制位于不同位置的多台破碎机的目的。现在人们渴望一种新型圆锥破碎机的控制系统来解决现实中的问题。
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种圆锥破碎机的控制系统及其过载保护方法。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 圆锥破碎机的控制系统包括远程监控器、现场监控器、PLC、变频器、给矿电机、电磁阀、液压系统、圆锥破碎机、电动机、位置变送器、温度变送器、压力变送器、功率变送器、过载保护器；PLC分别与远程监控器、现场监控器相连，PLC与变频器、给矿电机、圆锥破碎机顺次相连，PLC与电磁阀、液压系统、圆锥破碎机顺次相连，圆锥破碎机分别通过位置变送器、温度变送器与PLC相连，圆锥破碎机通过过载保护器、压力变送器与PLC相连；电动机与圆锥破碎机相连，电动机通过功率变送器与PLC相连；过载保护器包括蓄能器和过载单向阀。圆锥破碎机的控制系统的过载保护方法是破碎机遇到硬物而发生过载时，主轴油缸内的工作载荷压力超过蓄能器充气压力，过载单向阀打开，油液瞬时进入蓄能器中；同时，压力变送器检测到负载压力的异常变化并将信号传递给PLC，经PLC判断后，启动液压系统自动调节，将硬物从破碎机中排出，排出硬物后破碎机继续恢复正常运行。本发明的有益效果是，当破碎机遇到硬物而发生过载时，使破碎机不至损坏，以保护设备的使用安全，同时实现了一人远程控制位于不同位置的多台破碎机的目的。图I是圆锥破碎机的控制系统的结构示意 图2是本发明的过载保护器示意图。
下面结合附图详细本发明的实施方式
如图1、2所示，圆锥破碎机的控制系统包括远程监控器、现场监控器、PLC、变频器、给矿电机、电磁阀、液压系统、圆锥破碎机、电动机、位置变送器、温度变送器、压力变送器、功率变送器、过载保护器；PLC分别与远程监控器、现场监控器相连，PLC与变频器、给矿电机、圆锥破碎机顺次相连，PLC与电磁阀、液压系统、圆锥破碎机顺次相连，圆锥破碎机分别通过位置变送器、温度变送器与PLC相连，圆锥破碎机通过过载保护器、压力变送器与PLC相连；电动机与圆锥破碎机相连，电动机通过功率变送器与PLC相连；过载保护器包括蓄能器I和过载单向阀2。圆锥破碎机的控制系统的过载保护方法是破碎机遇到硬物而发生过载时，主轴油缸内的工作载荷压力超过蓄能器I充气压力，过载单向阀2打 开，油液瞬时进入蓄能器I中；同时，压力变送器检测到负载压力的异常变化并将信号传递给PLC，经PLC判断后，启动液压系统自动调节，将硬物从破碎机中排出，排出硬物后破碎机继续恢复正常运行。系统以PLC为核心控制器，远程监控器、现场监控器作为人机界面，通过位置变送器检测圆锥破碎机的排矿口、温度变送器检测润滑油的温度、压力变送器检测润滑油的压力、功率变送器检测驱动电机的功率，PLC根据采集的数据，应用模糊控制模型输出一定的控制量，通过变频器调整给矿电机的转速以及通过液压系统调整排矿口的大小，最终达到主电机功率恒定不变，即破碎机工作负荷稳定的控制目标。为实现企业生产过程自动化，采用远程监控器进行通讯，以便在监控室对破碎机工作状态进行监测及控制，实现了一人远程控制位于不同位置的多台破碎机的目的。


本发明公开了一种圆锥破碎机的控制系统及其过载保护方法，它包括远程监控器、现场监控器、PLC、变频器、给矿电机、电磁阀、液压系统、圆锥破碎机、电动机、位置变送器、温度变送器、压力变送器、功率变送器、过载保护器；PLC分别与远程监控器、现场监控器相连，PLC与变频器、给矿电机、圆锥破碎机顺次相连，PLC与电磁阀、液压系统、圆锥破碎机顺次相连，圆锥破碎机分别通过位置变送器、温度变送器与PLC相连，圆锥破碎机通过过载保护器、压力变送器与PLC相连；电动机与圆锥破碎机相连，电动机通过功率变送器与PLC相连。本发明的有益效果是，当破碎机遇到硬物而发生过载时，使破碎机不至损坏，同时实现了一人远程控制位于不同位置的多台破碎机的目的。