专利名称：一次性整经机的双电机控制片纱张力装置的制作方法原有的一次性整经机主要釆用 一个引纱电机和磁粉制动器或弹簧来控制 整经的片纱张力，其优点是结构筒单，成本低；其缺点是 一是制造精度很 差、整经速度只有15m/min左右、巻装直径不到600mm、效率很低；二是张 力控制精度低，最大张力不到1000N,而且内圈和外圈张力不一致；三是单 纱之间张力差异和波动大，达到10g以上。
本实用新型的目的在于提供一种克服上述缺点的，使整经的片纱张力控 制精度高，内圏和外圈张力恒定，巻挠密度均匀，满足宽幅、大巻装、高密 度、高速恒张力的多品种整经要求的一种一次性整经机的双电机控制片纱张 力装置。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为本装置包括筒子 架，屏风筘，平纱罗拉，分绞架引纱控制装置；本机的电路、气路控制装 置；织轴支承，织轴，织轴传动轴及其支架，墙板，与电路控制装置电连接 的变频织轴电机，织轴主动带轮，织轴减速器，包胶罗拉，其特征在于织 轴与包胶罗拉分别釆用电机驱动；在织轴的前面上方配有三罗拉引纱机构， 三罗拉中的包胶罗拉的两头分别配在墙板上的轴承座内，三罗拉中的上压罗 拉、侧压罗拉可紧压或松开在包胶罗拉的外周上。所述的一次性整经机的双电机控制片纱张力装置，其特征在于在包胶 罗拉的 一 头在墙板上的伸出端上固定有三罗拉从动链轮，从动链轮通过链条 与三罗拉减速器动力输出轴上所配的三罗拉主动链轮相连接，三罗拉减速器 动力输入轴上所配的三罗拉从动带轮通过传动带与三罗拉驱动电机动力输出 轴上所配的三罗拉主动带轮相连接。所述的一次性整经机的双电机控制片纱张力装置，其特征在于上压罗拉、侧压罗拉的两头分别固定在上压罗拉臂与侧压罗拉臂上；在两墙板上分 别对应地固定有上压罗拉臂支撑轴、侧压罗拉臂支撑轴，上压罗拉臂与侧压 罗拉臂分别动配在上压罗拉臂支撑轴、侧压罗拉臂支撑轴上；在两墙板上还 分别对应地固定有上压罗拉气缸座、侧压罗拉气缸座， 一对上压罗拉气缸、 一对侧压罗拉气缸分别配在上压罗拉气缸座、侧压罗拉气缸座上， 一对上压 罗拉气缸、 一对侧压罗拉气缸的活塞杆顶端分别配在上压罗拉臂与侧压罗拉 臂上；气缸工作时使上压罗拉、侧压罗拉紧压或松开在包胶罗拉的外周上。 本实用新型与现有技术相比的有益效果由于在机头部分控制片纱张力是通过双电机分别控制织轴的巻绕和三罗 拉引纱机构的送纱，织轴电机用力矩控制原理，经变频器调节，控制巻绕力 矩，使其实现了恒张力巻绕；三罗拉驱动电机用速度控制原理，经变频器调 节，实现片纱巻绕线速度恒定。双电机的两种控制方法的协调配合，精确地 控制了片纱张力。本装置使整经速度提高到100m/min，整经的片纱张力控制 精度高，可在400 - 6000N宽范围之间调节，内圈和外圈张力恒定。满足 1000mm巻装直径和1000N以上整经片纱张力的品种要求。经纱巻挠密度均 匀、表面平整、硬度高。降低了单纱张力波动和单纱之间张力差异。



图1为本装置的主^L图2为在图1中拆去了上压罗拉、侧压罗拉及其支撑与动力驱动装置后 的俯视图3为图1中的A-A向一见图4为图1中I-I局部;^文大^L图5为图1中的B-B向放大视图。
图中
1.织轴支承，2.织轴，3.织轴传动轴及其支架，4.上压罗拉气缸座， 5.上压罗拉气缸，6.包胶罗拉，7.上压罗拉，8.上压罗拉臂，9.上压罗拉 臂支撑轴，10.侧压罗拉，11.侧压罗拉臂，12.侧压罗拉臂支撑轴，13.侧 压罗拉气缸，14.側压罗拉气缸座，15.织轴从动链轮，16.织轴过桥链轮 二， 17.织轴过桥链轮一，18.织轴主动链轮，19.织轴减速器，20.织轴从 动带轮，21.织轴主动带轮，22.织轴电机，23.三罗拉驱动电机，24.三罗 拉主动带轮，25.三罗拉从动带轮，26.三罗拉减速器，27.三罗拉主动链 轮，28.三罗拉从动链轮，29.墙板。

以下结合附图详细描述本实用新型
本装置包括前道工序的筒子架，屏风转，平纱罗拉，分绞架引纱控制装 置，以及本机的电路控制装置。这里所述的本机的电路、气路控制装置，是 目前常用的自控装置，在整经过程中，由PLC控制双变频电机(织轴电机 22、三罗拉驱动电机23)控制整经的片纱张力和整经速度。筒子架是纱筒存 放和纱线引出部件；屏风筘是将从筒子架引出的纱线按照一定的规律拢到一 定的范围内；平纱罗拉是用两根罗拉将经过屏风筘后的纱线夹成片纱，并增 加一定的张力；分绞架是通过分绞筘的上下移动，使纱线一根间隔一根地分
成两片纱，穿上分绞绳，以便织造前的穿综。机头是本装置的主要部分，如 图l-图2所示，本装置包括织轴支承l、织轴2、织轴传动轴及其支架3、 墙板29、与电路控制装置电连接的变频织轴电机22、织轴主动带轮21、织 轴减速器19组成。织轴2 —端的织轴传动轴及其支架3上所配的织轴从动 链轮15经链条与织轴过桥链轮二 16相连接，与织轴过桥链轮二 16同轴安 装的织轴过桥链轮一 17通过链条与织轴减速器19动力输出轴上所配的织轴 主动链轮18相连接，织轴减速器19动力输入的织轴从动带轮20通过传动 带与织轴电机22上的织轴主动带轮21相连接。
如图1-图5所示，在织轴2的前面上方配有三罗拉引纱机构，三罗拉 中的包胶罗拉6的两头分别配在墙板29上的轴承座内，在包胶罗拉6的一 头在墙板29上的伸出端上固定有三罗拉从动链轮28,从动链轮28通过链条 与三罗拉减速器26动力输出轴上所配的三罗拉主动链轮27相连接，三罗拉 减速器26动力输入轴上所配的三罗拉从动带轮25通过传动带与三罗拉驱动 电机23动力输出轴上所配的三罗拉主动带轮24相连接；三罗拉中的上压罗 拉7、側压罗拉10可紧压或松开在包胶罗拉6的外周上。
所述上压罗拉7、侧压罗拉10的两头分别固定在上压罗拉臂8与侧压罗 拉臂ll上；在两墙板29上分别对应地固定有上压罗拉臂支撑轴9、侧压罗 拉臂支撑轴12，上压罗拉臂8与侧压罗拉臂11分别动配在上压罗拉臂支撑 轴9、側压罗拉臂支撑轴12上；在两墙板29上还分别对应地固定有上压罗 拉气缸座4、侧压罗拉气缸座14, 一对上压罗拉气缸5、 一对侧压罗拉气缸 13分别配在上压罗拉气缸座4、侧压罗拉气缸座14上， 一对上压罗拉气缸 5、 一对侧压罗拉气缸13的活塞杆顶端分别配在上压罗拉臂8与側压罗拉臂 11上；气缸工作时，使上压罗拉7、侧压罗拉IO紧压或松开在包胶罗拉6
的外周上。当上压罗拉7在上压罗拉气缸5的作用下压紧包胶罗拉6时，可 防止纱线在包胶罗拉6表面打滑，穿纱时上压罗拉气缸5顶起上压罗拉7， 方便穿纱；同时在上压罗拉7的一端装有光栅传感器，实现计长功能。当侧 压罗拉10在侧压罗拉气缸13的作用下压紧包胶罗拉6时，可防止纱线在包 胶罗拉6表面打滑，穿纱时側压罗拉气缸13顶起侧压罗拉10，方便穿纱。
通过织轴2和包胶罗拉6之间的动力配合，实现对片纱张力的精密控 制。同时当张力变化时侧压罗拉10能沿着包胶罗拉6表面浮动。