专利名称：一种分批整经机的制作方法现有的分批整经机，主要的工作方式一是比较传统的工作方式筒子纱巻 绕到经轴上，巻绕密度是通过压辊压紧力的大小来实现的，巻绕密度难以精确 控制，因此，这种整经机不能满足松式染轴以及更高工艺要求的经轴整经要求。 二是进口整经机的工作方式筒子纱由一种先进的张力器控制，形成无张力筒 子纱再巻绕到经轴上，通过红外线检测纱层的厚度再反馈到压辊气缸，使得压 辊与纱面之间始终保持一定的压紧力，从而得到一定的巻绕密度。这种工作方 式虽然满足松式染轴的生产工艺，但对筒子架上纱线张力要求非常高，这种筒 子架的价格成本也很高。
本发明的目的是提供一种导纱辊与经轴同步联动的分批整经机，可以满足 更高经轴经纱巻绕密度的要求。本发明的技术解决方案是， 一种分批整经机，包括导纱辊、传动机构；压 纱辊、压紧机构；经轴、传动机构和控制机构。导纱辊通过传动机构连接到控 制机构，压纱辊通过压紧机构连接到控制机构，经轴通过传动机构连接到控制 机构，经轴和压纱辊同步联动；所述的导纱辊传动机构包括伺服电机、同步带轮和同步带，同步带一端连 接导纱辊轴端同步带轮，另 一端连接伺服电机轴端同步带轮；所述的经轴传动机构包括伺服电机、同步带轮和同步带，同步带一端连接 经轴轴端同步带轮，另一端连接伺服电机轴端同步带轮；所述的压纱辊的压紧机构包括压纱辊、气缸、转臂、气缸固定座、比例阀， 转臂的一端通过转臂座与压纱辊连接，另 一端通过气缸接头与气缸相连；所述的压纱辊安装于导纱辊的后侧，压纱辊的中心线与导纱辊的中心线的 连线与水平面成15-30度角； 所述的导纱辊、压纱辊的表面需进行外磨处理，粗糙度达1.6级。采用本发明的优点有
1、 同步控制，快速反应；
2、 巻绕密度稳定，控制精确；
3、 线性控制伺服电机加减速，保持张力恒定；
4、 经轴纱线巻绕均匀，经轴纱线圆整好；
5、 经轴巻绕密度由工艺参数设定，设定范围大，既可以做松式经轴，可以 做紧式经轴。


图1是本发明的总体结构示意图
图2是图1的左视图
图3是图1的右视图

下面结合附图对本发明进行详细说明
如附图1、 2、 3所示， 一种分批整经机，包括导纱辊(5)、传动机构；压 纱辊(6)、压紧机构；经轴(11)、传动机构和控制机构。导纱辊(5)通过传 动机构连接到控制机构，压纱辊(6 )通过压紧机构连接到控制机构，经轴(11) 通过传动机构连接到控制机构，经轴(11)和压纱辊(6)同步联动。
所述的导纱辊(5)传动机构包括伺服电机(3)、同步带轮(2)、同步带(4) 和同步带轮(18)。同步带(4) 一端连接导纱辊(5)轴端同步带轮(18),另 一端连接伺服电机(3 )轴端同步带轮(2 );
所述的经轴(11)传动机构包括伺服电机(7 )、同步带轮(8 )和同步带(9 )， 同步带(9 ) 一端连接经轴(11)轴端同步带轮(8 )，另一端连接伺服电机(7 ) 轴端同步带轮(8);
所述的压纱辊的压紧才几构包括压纱辊(6)、气缸(14)、转臂(12)、气缸 固定座(16 )、比例阀(17 )，转臂(12 )的一端通过转臂座(13 )与压纱辊(6 ) 连接，另一端通过气缸接头(15)与气缸(14)相连；
所述的压纱辊(6)安装于导纱辊(5)的后侧，压纱辊(6)的中心线与导 纱辊(5)的中心线的连线与水平面成15-30度角；
所述的导纱辊(5 )、压纱辊(6 )的表面需进行外磨处理，粗糙度达1. 6级。具体工作原理保证经纱巻绕密度的一致性， 一方面要保证单纱张力一致， 这个由筒子架上每个张力器来调节控制，最主要的是控制好导纱辊(5)和经轴 (ll)之间的巻绕张力。为了保证指令精确控制电机旋转，导纱辊(5)和经轴 (11)都采用伺服电机(3)和(7)来控制，整经时，在相同的时间内，导纱 辊(5 )和经轴(11 )巻绕的线速度相同，导纱辊(5 )与经轴(11 )巻绕的角 速度和半径成反比。根据设定的巻绕密度由控制器计算出经轴(11)上纱层的 变化量，再由导纱辊(5)和经轴(11)直径的反比，发出不同的脉冲指令同时 控制伺服电机(3 )、伺服电机(7 )同步联动，保持纱线(1)在导纱辊(5 )和 经轴(11)切线上的线速度一致，从而可以保证经轴(11)上的纱线高精密度 巻绕。
开车前要求精确测定导纱辊(5 )和经轴(11)管径并设定给控制器；在起 动、停止过程中，采用线性给定信息量来保证纱线(1)巻绕密度的均匀。压纱 辊气缸(l4)连接到比例阀(n),压纱辊(6)压力会随着车速变化而变化。


本发明涉及的是纺织机械技术领域，具体为一种导纱辊与经轴同步联动的分批整经机。包括导纱辊、传动机构；压纱辊、压紧机构；经轴、传动机构和控制机构。导纱辊通过传动机构连接到控制机构，压纱辊通过压紧机构连接到控制机构，经轴通过传动机构连接到控制机构，经轴和压纱辊同步联动。采用本发明的优点可以同步控制，快速反应；卷绕密度稳定，控制精确；线性控制伺服电机加减速，保持张力恒定；经轴纱线卷绕均匀，经轴纱线圆整好；经轴卷绕密度由工艺参数设定，设定范围大，既可以做松式经轴，可以做紧式经轴。