[0007]在雪糕的挂涂设备的又一种示意性的实施方式中，速冻装置包括一个液氮罐、一个输液管、一个液位传感器、和一个电磁阀。液氮罐存储有液氮。输液管可将液氮罐中的液氮输送至速冻槽。液位传感器设置于速冻槽，若速冻槽中的液氮低于一个预设的液位高度，则液位传感器可输出一个触发信号。电磁阀可响应于触发信号打开输液管。
[0008]以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
[0009]图1用于说明雪糕的挂涂设备一种示意性实施方式。
[0010]图2至图5用于说明挂涂雪糕进入速冻槽的过程。
[0011]图6用于说明速冻装置一种示意性实施方式的结构示意图。
[0012]标号说明
[0013]10料液挂涂装置
[0014]20包装装置
[0015]30运输轨道
[0016]40机械臂
[0017]50速冻装置
[0018]51液氮罐
[0019]52速冻槽
[0020]53输液管
[0021]54第一调整轨道
[0022]542第一上升引导段
[0023]544第一下降引导段
[0024]55液位传感器
[0025]56第二调整轨道
[0026]562第二上升引导段
[0027]564第二下降引导段
[0028]57 电磁阀。
[0029]为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照
本实用新型的，在各图中相同的标号表示相同的部分。
[0030]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0031]在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0032]在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序坐寸ο
[0033]图1用于说明雪糕的挂涂设备一种示意性实施方式。如图1所示，雪糕的挂涂设备包括一个料液挂涂装置10、一个包装装置20、一个运输轨道30、一个机械臂40、和一个速冻装置50。
[0034]其中，料液挂涂装置10用于在雪糕的表面挂涂一层料液，例如巧克力料液。在料液凝固后，可在雪糕的表面形成一层外壳，即形成挂涂雪糕。料液挂涂装置10可使用任何一种已知的设备实现在雪糕表面挂涂料液，在此不再赘述。
[0035]包装装置20可将挂涂雪糕封装入包装袋中。包装装置20可使用任何一种已知的设备实现挂涂雪糕的包装，在此不再赘述。
[0036]运输轨道30设置在料液挂涂装置10和包装装置20之间。机械臂40可夹持挂涂雪糕，例如夹持挂涂雪糕的雪糕棍。机械臂40可沿图1中箭头所示的传送方向在运输轨道30上运动，从而将挂涂雪糕由料液挂涂装置10运送至包装装置20。机械臂40枢接于运输轨道30，即机械臂40可以以运输轨道为轴转动。
[0037]速冻装置50设置于料液挂涂装置10和包装装置20之间。速冻装置50包括一个速冻槽52、一个第一调整轨道54、和一个第二调整轨道56。
[0038]速冻槽52中盛放有速冻介质，例如液氮。当挂涂雪糕进入速冻槽52中，挂涂雪糕表面的料液可迅速凝固，从而避免料液滴落或者变形。另外，挂涂雪糕表面速冻的料液表面光滑，使得挂涂雪糕的外表光亮。
[0039]机械臂40可沿第一调整轨道54运动，且当机械臂40沿图1中箭头所示的传送方向运动时，第一调整轨道54的延伸方向可引导机械臂40转动，从而使得挂涂雪糕越过速冻槽52的槽壁而进入速冻槽52中。在图1所示的示意性实施方式中，第一调整轨道54包括一个第一上升引导段542和一个第一下降引导段544。沿图1中箭头所示的传送方向，第一上升引导段542与运输轨道30之间的间距减小，且第一下降引导到544与运输轨道30的间距增加。
[0040]图2至图5用于说明挂涂雪糕进入速冻槽的过程。参见图2和图3，其中图3是沿图2中II1-1II线的剖视图。夹持挂涂雪糕的机械臂40沿运输轨道30运动，并开始与第一上升引导段542接触。如图3中虚线显示的机械臂和挂涂雪糕，由于第一上升引导段542具有一定的上升坡度，机械臂40未与运输轨道30连接的一端被第一上升引导段542抬升，机械臂40以运输轨道30为轴转动。机械臂40带动挂涂雪糕转动，挂涂雪糕整体的高度抬升。如图3中实线显示的机械臂和挂涂雪糕，当机械臂40运动至第一上升引导段542末端，挂涂雪糕的高度已经高于速冻槽52的槽壁。
[0041]参见图4和图5，其中图5是沿图4中IV-1V线的剖视图。夹持挂涂雪糕的机械臂40沿运输轨道30运动，并开始与第一下降引导段544接触。如图5虚线显示的机械臂和挂涂雪糕，由于第一下降引导段544具有一定的下降坡度，机械臂40未与运输轨道30连接的一端被第一下降引导段544引导下降，机械臂40以运输轨道30为轴转动。如图5中实线显示的机械臂和挂涂雪糕，此时机械臂40带动挂涂雪糕转动，挂涂雪糕整体的高度降低，挂涂雪糕浸入速冻槽52中盛放的速冻介质中。
[0042]机械臂40可沿第二调整轨道56运动，且当机械臂40沿图1中箭头所示的传送方向运动时，第二调整轨道56的延伸方向可引导机械臂40转动，从而使得挂涂雪糕越过速冻槽52的槽壁而移出速冻槽52。在图1所示的示意性实施方式中，第二调整轨道56包括一个第二上升引导段562和一个第二下降引导段564。沿图1中箭头所示的传送方向，第二上升引导段562与运输轨道30之间的间距减小，且第二下降引导段564与运输轨道30的间距增加。机械臂40沿第二调整轨道56的运动过程，与机械臂40沿第一调整轨道54的运动过程相同，在此不再赘述。
[0043]图6用于说明速冻装置一种示意性实施方式的结构示意图。如图6所示，速冻装置50包括一个液氮罐51、一个输液管53、一个液位传感器55、和一个电磁阀57。
[0044]液氮罐51用于存储液氮，即速冻介质。输液管53可将液氮罐51中的液氮输送至速冻槽52中。液位传感器55设置于速冻槽52中，液位传感器55可监测速冻槽52中液氮的液位高度。通过预设速冻槽52中液氮的液位高度，可以保证挂涂雪糕可以充分的浸溃于液氮中。当速冻槽52中盛放的液氮的液位高度低于预设值时，液位传感器55可输出一个触发信号。电磁阀57可控制输液管53的开通和关闭，且它响应于触发信号而打开输液管
53。
[0045]应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0046]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
