专利名称：履带自走半喂入花生联合收获机的制作方法现有技术的花生联合收获机，因各部件设置、衔接、传动关系不尽合理，所以导致花生联合收获机可靠性差，故障率高，对各类土壤作业的适应性差。
本发明的目的是设计一种结构布局合理，衔接传送顺畅，故障率低，对各类土壤和作物适应性好的履带自走半喂入花生联合收获机，以克服现有技术的不足。·本发明解决其技术问题所采用的技术方案是底盘行走机构采用履带行走底盘，好处是转弯半径小，易于田间作业，压地轻，操作灵活方便；扶禾、挖掘松土、夹秧输送、限深、抖土、摘果、抛秧机构安装在一个活动机架上，活动机架采用偏置安装，其支撑铰接点设置在活动机架的中部，活动机架支撑臂的底部固定在底盘机架的一侧中间偏前，上部与活动机架中部设置的支撑铰接点铰接；活动机架的前部一侧安装活动机架升降液压油缸，活动机架升降液压油缸伸缩臂端部铰接固定在活动机架前部一侧，另一端铰接固定在底盘机架上，在活动机架上面由前向后依次安装锥度螺旋扶禾器、挖掘松土机构、夹秧输送链条、限深机构、抖土机构、摘果滚、双链条抛秧机构；摘果滚的下方安装清选筛，清选筛的底后部安装偏置清选风机出风口，清选筛的后部安装漏空链辊斗式提升输送机构，漏空链辊斗式提升输送机构出料口的下方安装集料箱和自动卸果机构；活动机架的另一侧由前向后依次安装分禾器、驾驶操作台、发动机、偏置清选风机、集料箱和自动卸果机构、漏空链辊斗式提升输送机构；在摘果滚的上端部法兰盘部位安装刮草板防缠绕装置，作用是解决在摘果过程中产生的杂草和残余地膜缠绕摘果滚轴，影响摘果滚正常工作的问题；在活动机架的前端两侧分别安装一个锥度螺旋扶禾器，采用锥度螺旋扶禾，好处是能适应倒伏花生的扶禾；淸选风机采用偏置引风安装，好处是风机大小不受空间限制，可以根据设计要求采用较大的风机设计，以满足淸选机构对风量的要求；二是工作环境相对较好，解决了传统淸选风机直接安装在淸选筛底部而带来的工作环境恶劣，风机风量受限，磨损加快，易出故障，工作不可靠，维修保养不便的问题；秧果输送采用链条夹秧输送，夹秧力度大，可靠性好，能够很好的保障摘果机构的正常工作；抛秧机构采用双链条输送抛秧，可靠性好，花生秧不缠绕，花生秧抛出后摆放整齐；清选筛与集料箱之间采用漏空链辊斗式提升输送机构，该机构集提升、输送、清选于一体。本发明的有益效果是采用履带行走，转弯半径小，易于田间作业，压地轻，操作灵活方便；收获、输送、摘果、抛秧部分采用活动机架布局，结构紧凑合理，工作流程顺畅、可靠性好；扶禾机构采用锥度螺旋扶禾，能很好的适应倒伏花生的扶禾；淸选风机采用偏置引风安装，很好的解决了安装空间受限和工作环境恶劣的问题；秧果输送采用链条夹秧输送，很好的解决了夹持力度不够，可靠性差的问题；摘果滚上端部设置防缠绕装置，彻底解决了杂草和残余地膜缠绕摘果滚轴的问题；卸果机构采用自卸装置，提高了工作效率，解决了原卸果装置存在的堵塞和漏果现象；清选筛与集料箱之间采用漏空链辊斗式提升输送机构，很好的解决了集提升、输送、清选于一体的问题。下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图I是本发明的主视图。图2是本发明的左视图。图3是本发明的俯视图。图4是本发明的后视图。
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图5是本发明的刮草板防缠绕装置示意图。图中I.底盘行走机构，2.底盘机架，3活动机架，4.活动机架支撑臂，5.活动机架升降液压油缸，6.锥度螺旋扶禾器，7.挖掘松土机构，8.夹秧输送链条，9.限深机构，10.抖土机构，11.摘果滚，12.双链条抛秧机构，13.清选筛，14.漏空链辊斗式提升输送机构，15.集料箱和自动卸果机构，16.分禾器，17.驾驶操作台，18.发动机，19.偏置清选风机，20.偏置清选风机出风口，21.刮草板防缠绕装置。



一种履带自走半喂入花生联合收获机，主要由底盘行走机构、底盘机架、活动机架、活动机架支撑臂、活动机架升降液压油缸、锥度螺旋扶禾器、挖掘松土机构、夹秧输送链条、限深机构、抖土机构、摘果滚、双链条抛秧机构、清选筛、漏空链辊斗式提升输送机构、集料箱和自动卸果机构、分禾器、驾驶操作台、发动机、偏置清选风机、偏置清选风机出风口、刮草板防缠绕装置组成，其特征是底盘行走机构采用履带行走底盘；扶禾、挖掘松土、夹秧输送、限深、抖土、摘果、抛秧机构安装在一个活动机架上，活动机架采用偏置安装；活动机架的前部一侧安装活动机架升降液压油缸；活动机架的另一侧由前向后依次安装分禾器、驾驶操作台、发动机、偏置清选风机、集料箱和自动卸果机构、漏空链辊斗式提升输送机构；在摘果滚的上端部法兰盘部位安装刮草板防缠绕装置。