老豆腐成套设备制作方法

杨安林

2012年5月30日

2011年7月30日

2011年7月30日

杨安林

A23C20/02GK202232801SQ20112028632

老豆腐 成套设备

1.一种老豆腐成套设备，它包括上豆机构、上渣机构、蒸煮点浆机构、旋转接头机构、 卸料门整形机构、配料注射机构、组合式压榨机构、配套燃煤炉机构、整套豆腐箱，其特征在于所述成套设备框架采用金属材料及配件组合，每个部分相互关联组合成为一体，采用可编程序控制器PLC作为核心控制器，实现从开机煤炉点火助燃、上豆磨浆到连排多组同时压榨的批量自动化生产2.根据权利要求1所述的老豆腐成套设备，其特征在于所述上豆机构设置有电机 0)，联轴器09)和滚筒(25)，该滚筒(2 上有凹槽(观)，该凹槽08)内有可移动填充物体(27)，该物体(XT)和滚筒0 被绑扎物06)锁紧，料斗(1)和滚筒0 之间有间隙3.根据权利要求1所述的老豆腐成套设备，其特征在于所述上渣机构设置有平移电机(10)，该电机(10)传动平移输送带(8)，该平移输送带(8)侧面有档板(15)，该平移输送带(8)位于豆渣出渣口(7)正下方，在该平移输送带(8)的一端下方有上传输送带(12)，该输送带(1 被电机(1 传动，该上传输送带(1 的下端配有闸门(9)和气缸(11)，该上传输送带(1 配置有上料量速度调节间门(5)，该上传输送带(1 侧面有档板(6)，该上传输送带(1 上端在料斗的上方4.根据权利要求1所述的老豆腐成套设备，其特征在于所述蒸煮点浆机构设置有食品级蒸煮点浆容器(42)，该容器0 内部有带排气孔的蒸煮释放管道(44)，该管道04) 上缠绕有带喷射孔的食品级点浆管道(39)，该蒸汽管道04)和容器0 底部的适合间隙处悬空固定有食品级带绝缘层导线(50)，该导线(50)和容器02)的底部间隙可以准确检测容器0 底部料位，该蒸汽管道G4)管外壁绝缘层(36)上套有轴承(38)，该轴承内圈和外圈分别连接导线(50)和导线(37)，该蒸汽管道(44)上从动轮(49)通过传动带(31) 与电机(30)联动，该蒸汽管道G4)的从动轮09)上方管道入口端配有两用旋转接头(32、 33)，紧贴该容器02)外壁处有温度感应器件(41)，该容器02)底部有卸料口 G5)该卸料口的下方设置有卸料闸门G6)和卸料滑槽(177)，该卸料闸门06)与气缸03)上下连接，该卸料门G6)连接箱角整形机构07)5.按照权利要求4所述的老豆腐成套设备，其特征在于所述旋转接头机构的管道 (32) —端与轴承08)外部连接，另一端与旋转直接头(3 连接，该轴承08)内圈与管道 (44)连接，该管道(3 侧面管道与蒸汽进气管(3 连接，该旋转直接头(3 上端连接点浆液注射进入管道(34)，下端连接点浆管道(39)，该管道(39)从蒸汽管04)侧壁穿出缠绕在点浆容器G2)内的蒸气管道04)上6.按照权利要求4所述的老豆腐成套设备，其特征在于所述卸料门整形机构具有直线位移轴承(144)8个，该机构07)分为上下两层，上层尾端气缸(146)驱动传动杆(141)， 对角线方向上直线位移顶角器(139)对称顶住对角，同理，该机构G7)下层尾端气缸(148) 驱动传动杆对称顶住对角，该机构上下两层分别和豆腐箱对角线平行线方向上各水平排列有4套直线位移轴承，该机构07)在豆腐箱对角方向的传动杆(141)上分别安装有两根带绝缘层导线(143、142)7.根据权利要求1所述的老豆腐成套设备，其特征在于所述配料注射机构沿配料搅拌容器(5 底部管道连接有流量调节阀(54)和电磁水阀(53)，该电磁水阀(5 与注射腔(5 可靠密封连接，该注射腔(5 完全可靠密封，该注射腔底部通过管道上安装的电磁水阀(51)和电磁水阀(67)、注射管道(34)相连，该电磁水阀(67)和高压水进水管道(68)相连，该注射腔(5 上端顶部管道上安装有气动电磁阀(64)，该气动电磁阀(64)与注射腔 (52)相连的管道中间设有旁通气动电磁阀(63)，该气动电磁阀(64)进气端管道上安装有气体调压阀(65)，该配料搅拌容器(5 开口斜上方安装有粉末状凝固剂配料电机(56)，该电机(56)联轴器(8 连接配料滚筒(79)，在该滚筒上的卷料凹槽和填充物体(80，82)被绑扎物(81、8；3)锁紧，该卷筒(79) —端安装有感应物(84)，该感应物(84)和感应开关(61) 之间有能够有效感应的间隙，该滚筒(79)和料斗(58、59)有适当间隙，要求该滚筒(79) 能够旋转，还能防止配料泄露，该配料搅拌容器(5 中轴线上方安装有搅拌电机(60)，该配料搅拌容器(5 内底部安装有与搅拌电机(60)连接的搅拌器(62)，位于配料搅拌容器 (55)开口上方有两根管道，分别连接配料水箱(76)下方管道的电磁水阀(78)和卤水凝固剂配料容器(70)底部连接的电磁水阀(69)，该配料水箱(76)底部有一根水管连接水流量调节阀(77)和电磁水阀(78)，该配料水箱(76)底部另一根连接水流量调节阀和电磁水阀(71)，该电磁水阀(71)相连的管道一端插入卤水凝固剂配料容器(70)的内部，该卤水凝固剂配料容器(70)开口上方安装有纯卤水凝固剂容器(75)，该纯卤水凝固剂容器底部管道与流量调节阀(74)相连，该流量调节阀(74)通过管道和电磁水阀(7 相连，该电磁水阀(7 相连管道插入卤水凝固剂配料容器(70)内部8.根据权利要求1所述的老豆腐成套设备，其特征在于所述组合式压榨机构设置空箱输送电机(94)，该输送电机(94)主动轮(％)通过传动带(90)和从动轮(89)相连，该从动轮传动整套豆腐空箱(91、93、92)，该整套空箱(91、93、9幻在送箱方向垂直拐角处设有光电开关(96)，该光电开关(96)和光电开关(100)、接近开关(101)、过渡段气缸(87)配合推动整套空箱(91、93、92)到箱角整形机构G7)下方装箱，该箱角整形机构G7)侧面点浆容器02)底部下方安装有满箱推箱气缸(98)，该气缸(98)侧面安装有接近开关(101)，该气缸伸出前方压榨架侧面设有压榨尾箱光电开关(99)，多组压榨气缸(102)同步传动豆腐压板(103)9.根据权利要求1所述的老豆腐成套设备，其特征在于所述配套燃煤炉机构沿炉体(126)水平穿透的上炉桥(124)靠直线位移轴承(104)导向，该上炉桥(124) —侧末端 (123)和下炉桥阻挡板(121)相连，该下炉桥挡板(121)和气缸(120)相连，该下炉桥档板(121)上设有一个竖直导向滑槽，槽内填充有竖直移动滑块(119)，该上炉桥(124)支撑杆(108) —端和一侧末端(123)相连，另一端和下炉桥阻挡板(105)相连，该下炉桥档板(10 和直线位移轴承(104)相连，该下炉桥档板(10 上设置有两个竖直导向凹槽， 槽内安装有移动导向块(106)，该下炉桥档板(10 上安装有两根弹簧(107)，该两根弹簧 (107)和另一端的弹簧(122)通过下炉桥支撑杆(109) —起向上提起下炉桥(110)，该下炉桥(110)正下方伸入助燃炉(111)，该助燃炉(111)与4个直线位移轴承配合导向(117)， 该直线位移轴承(117)被助燃气缸(118)推动，该直线位移轴承(117)和助燃炉(111)同步移动，该助燃炉(111)内侧安装有电子点火器(112)，该电子点火器(112)固定在点火气缸(113)上，该点火气缸(113)固定在助燃炉(111)手柄侧面，和手柄成一定倾斜角度便于安装电子点火气缸(113)，助燃炉的进气管和燃气气管(114)连接到燃气电磁阀(115)出气端，该燃气电磁阀(11 进气管和燃气罐(116)的减压阀连接，该炉体(126)炉膛上部分设有上下煤炭阻挡板(132、133)，该上煤炭阻挡板(132)通过直线位移轴承(134、136)导向推动上限位开关(137)，该直线位移轴承(136)靠炉体(126)侧面安装有弹簧(135)，同理，该上限位开关(137)下方的下限位开关(138)被下煤炭阻挡板(133)推动，该炉体(126) 的斜上方送煤口安装有送煤关火闸门(1 )，该送煤关火闸门(128)和气缸(129)相连，该送煤关火闸门(128)的外侧向安装有送煤输送带(127)，该送煤输送带(127)被送煤电机 (125)传动10.根据权利要求1所述的老豆腐成套设备，其特征在于所述整套豆腐箱沿豆腐底箱 (92)每个外壁都有一个豆腐布(91)挂钉(157)，该豆腐底箱(9 的对边外壁挂钉(157) 上分别有两套锁扣(156)，该锁扣(156)将豆腐底箱(9 和豆腐上层箱套(9 相连，豆腐布(91)四个角上的每个圈分别挂在挂钉(157)上，该豆腐底箱(9 底部均勻分布有漏水小孔，该豆腐底箱(9 一侧外壁安装有两块阻挡板(158)，该豆腐箱上层箱套(9 上边缘向内下方侧壁边缘加工设有倾斜的坡度，用于豆腐压板准确定位导向

老豆腐成套设备技术领域[0001]本实用新型涉及豆腐设备领域，尤其是小型老豆腐设备

本实用新型公开了一种老豆腐成套设备，它包括上豆机构、上渣机构、蒸煮点浆机构、旋转接头机构、卸料门整形机构、配料注射机构、组合式压榨机构、配套燃煤炉机构、整套豆腐箱，其特征在于所述成套设备框架采用金属材料及配件组合，每个部分相互关联组合成为一体，采用可编程序控制器PLC作为核心控制器，实现从开机煤炉点火助燃、上豆磨浆到连排多组同时压榨的批量自动化生产。解决中小型豆腐加工户的经济实用型设备需求问题。

[0002]大豆制品在市场需求量巨大，目前市场上存在各种类型的豆腐机，通过“百度”或者“阿里巴巴”等网站都可查找到大量豆腐机信息，其中最接近的老豆腐机有两种一种是即时豆腐机，有电能加热型和天然气加热型两种，设备机械结构由浆渣分离机，煮浆桶，存浆桶，人工点浆或者冲浆容器，气动金属豆腐模具压榨机，空压机组成技术简单，制造成本低，搬运方便，可以现场制作销售，豆腐新鲜其中电能加热型耗用的功率一般都在18KW左右，而且都是采用380V的三相电源然而在绝大多数的集贸市场上的门面只有220V的单相照明电源，而且电源功率也只有几个千瓦，豆腐制作中需要快速加温煮开豆浆，相反豆腐的产量和品质都会明显降低，显然，如果采用单相加热制作豆腐，不能达到制作豆腐的良好效果因此使用条件受到限制天然气加热型可以弥补以上弊端然而这两种类型的即时豆腐机人工操作工序烦琐，效率低，不能满足市场需求，主要适合在宾馆，酒店，饭店，少量的生产使用另一种是大型老豆腐生产线，比如全国特大型豆制品设备生产基地上海旺欣豆制品设备有限公司的老豆腐生产线，大批量流水线作业，设备庞大，价格昂贵，产量高，只适合大型豆制品企业规模化生产然而，各地老豆腐主要是个体工商户统一批量生产销售到各大集贸市场，规模小，资金短缺，难以购买昂贵的生产设备实用新型内容[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，价格便宜，自动化程度高，使用方便的老豆腐成套设备，满足中小型豆腐加工户的需求[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现的[0005]一种老豆腐成套设备，它包括上豆机构、上渣机构、蒸煮点浆机构、旋转接头机构、 卸料门整形机构、配料注射机构、组合式压榨机构、配套燃煤炉机构、整套豆腐箱，其特征在于所述成套设备框架采用金属材料及配件组合，每个部分相互关联组合成为一体，采用可编程序控制器PLC作为核心控制器，实现从开机煤炉点火助燃、上豆磨浆到连排多组同时压榨的批量自动化生产[0006]进一步，所述上豆机构设置有电机O)，联轴器09)和滚筒(25)，该滚筒05)上有凹槽(观)，该凹槽08)内有可移动填充物体(27)，该物体07)和滚筒0 被绑扎物 (26)锁紧，料斗(1)和滚筒05)之间有间隙[0007]进一步，所述上渣机构设置有平移电机(10)，该电机(10)传动平移输送带(8)，该平移输送带(8)侧面有档板(15)，该平移输送带(8)位于豆渣出渣口(7)正下方，在该平移输送带(8)的一端下方有上传输送带(12)，该输送带(1 被电机(1 传动，该上传输送带(1 的下端配有闸门(9)和气缸(11)，该上传输送带(1 配置有上料量速度调节闸门 (5)，该上传输送带(1 侧面有档板(6)，该上传输送带(1 上端在料斗的上方[0008]进一步，所述蒸煮点浆机构设置有食品级蒸煮点浆容器(42)，该容器0 内部有带排气孔的蒸煮释放管道(44)，该管道04)上缠绕有带喷射孔的食品级点浆管道(39)，该蒸汽管道G4)和容器0 底部的适合间隙处悬空固定有食品级带绝缘层导线(50)，该导线(50)和容器0 的底部间隙可以准确检测容器0 底部料位，该蒸汽管道G4)管外壁绝缘层(36)上套有轴承(38)，该轴承内圈和外圈分别连接导线(50)和导线(37)，该蒸汽管道G4)上从动轮09)通过传动带(31)与电机(30)联动，该蒸汽管道G4)的从动轮 (49)上方管道入口端配有两用旋转接头(32、33)，紧贴该容器0 外壁处有温度感应器件 (41)，该容器02)底部有卸料口 05)该卸料口的下方设置有卸料闸门G6)和卸料滑槽 (177)，该卸料闸门(46)与气缸(43)上下连接，该卸料门(46)连接箱角整形机构(47)[0009]进一步，所述旋转接头机构管道(3 —端与轴承08)外部连接，另一端与旋转直接头(3 连接，该轴承08)内圈与管道G4)连接，该管道(3 侧面管道与蒸汽进气管(3 连接，该旋转直接头(3 上端连接点浆液注射进入管道(34)，下端连接点浆管道 (39)，该管道(39)从蒸汽管04)侧壁穿出缠绕在点浆容器0 内的蒸气管道G4)上[0010]进一步，所述卸料门整形机构具有直线位移轴承(144) 8个，该机构07)分为上下两层，上层尾端气缸(146)驱动传动杆(141)，对角线方向上直线位移顶角器(139)对称顶住对角，同理，该机构G7)下层尾端气缸(148)驱动传动杆对称顶住对角，该机构上下两层分别和豆腐箱对角线平行线方向上各水平排列有4套直线位移轴承，该机构07)在豆腐箱对角方向的传动杆(141)上分别安装有两根带绝缘层导线(143、142)[0011]进一步，所述配料注射机构沿配料搅拌容器(5 底部管道连接有流量调节阀 (54)和电磁水阀(53)，该电磁水阀(5 与注射腔(5 可靠密封连接，该注射腔(5 完全可靠密封，该注射腔底部通过管道上安装的电磁水阀(51)和电磁水阀(67)、注射管道(34) 相连，该电磁水阀(67)和高压水进水管道(68)相连，该注射腔(5 上端顶部管道上安装有气动电磁阀(64)，该气动电磁阀(64)与注射腔(5 相连的管道中间设有旁通气动电磁阀(63)，该气动电磁阀(64)进气端管道上安装有气体调压阀(65)，该配料搅拌容器(55) 开口斜上方安装有粉末状凝固剂配料电机(56)，该电机(56)联轴器(8 连接配料滚筒 (79)，在该滚筒上的卷料凹槽和填充物体(80,8 被绑扎物(81、8；3)锁紧，该卷筒(79) — 端安装有感应物(84)，该感应物(84)和感应开关(61)之间有能够有效感应的间隙，该滚筒(79)和料斗(58、59)有适当间隙，要求该滚筒(79)能够旋转，还能防止配料泄露，该配料搅拌容器(5 中轴线上方安装有搅拌电机(60)，该配料搅拌容器(5 内底部安装有与搅拌电机(60)连接的搅拌器(62)，位于配料搅拌容器(5 开口上方有两根管道，分别连接配料水箱(76)下方管道的电磁水阀(78)和卤水凝固剂配料容器(70)底部连接的电磁水阀(69)，该配料水箱(76)底部有一根水管连接水流量调节阀(77)和电磁水阀(78)，该配料水箱(76)底部另一根连接水流量调节阀(7 和电磁水阀(71)，该电磁水阀(71)相连的管道一端插入卤水凝固剂配料容器(70)的内部，该卤水凝固剂配料容器(70)开口上方安装有纯卤水凝固剂容器(75)，该纯卤水凝固剂容器底部管道与流量调节阀(74)相连，该流量调节阀(74)通过管道和电磁水阀(7 相连，该电磁水阀(7 相连管道插入卤水凝固剂配料容器(70)内部[0012]进一步，所述组合式压榨机构设置空箱输送电机(94)，该输送电机(94)主动轮 (95)通过传动带(90)和从动轮(89)相连，该从动轮传动整套豆腐空箱(91、93、92)，该整套空箱(91、93、92)在送箱方向垂直拐角处设有光电开关(96)，该光电开关(96)和光电开关(100)、接近开关(101)、过渡段气缸(87)配合推动整套空箱(91、93、92)到箱角整形机构G7)下方装箱，该箱角整形机构G7)侧面点浆容器0 底部下方安装有满箱推箱气缸 (98)，该气缸(98)侧面安装有接近开关(101)，该气缸伸出前方压榨架侧面设有压榨尾箱光电开关(99)，多组压榨气缸(10 同步传动豆腐压板(103)[0013]进一步，所述配套燃煤炉机构沿炉体(126)水平穿透的上炉桥(124)靠直线位移轴承(104)导向，该上炉桥(124) —侧末端(123)和下炉桥阻挡板(121)相连，该下炉桥挡板(121)和气缸(120)相连，该下炉桥档板(121)上设有一个竖直导向滑槽，槽内填充有竖直移动滑块(119)，该上炉桥(124)支撑杆(108) —端和一侧末端(12 相连，另一端和下炉桥阻挡板(105)相连，该下炉桥档板(105)和直线位移轴承(104)相连，该下炉桥档板 (105)上设置有两个竖直导向凹槽，槽内安装有移动导向块(106)，该下炉桥档板(105)上安装有两根弹簧(107)，该两根弹簧(107)和另一端的弹簧(12 通过下炉桥支撑杆(109) 一起向上提起下炉桥(110)，该下炉桥(110)正下方伸入助燃炉(111)，该助燃炉(111)与 4个直线位移轴承配合导向(117)，该直线位移轴承(117)被助燃气缸(118)推动，该直线位移轴承(117)和助燃炉(111)同步移动，该助燃炉(111)内侧安装有电子点火器(112)， 该电子点火器(112)固定在点火气缸(113)上，该点火气缸(113)固定在助燃炉(111)手柄侧面，和手柄成一定倾斜角度便于安装电子点火气缸(113)，助燃炉的进气管和燃气气管(114)连接到燃气电磁阀(115)出气端，该燃气电磁阀(115)进气管和燃气罐(116)的减压阀连接，该炉体(126)炉膛上部分设有上下煤炭阻挡板(132、133)，该上煤炭阻挡板 (132)通过直线位移轴承(134、136)导向推动上限位开关(137)，该直线位移轴承(136)靠炉体(126)侧面安装有弹簧(135)，同理，该上限位开关(137)下方的下限位开关(138)被下煤炭阻挡板(133)推动，该炉体(126)的斜上方送煤口安装有送煤关火闸门(1 )，该送煤关火闸门(128)和气缸(129)相连，该送煤关火闸门(128)的外侧向安装有送煤输送带 (127)，该送煤输送带(127)被送煤电机(12 传动[0014]进一步，所述整套豆腐箱沿豆腐底箱(9 每个外壁都有一个豆腐布(91)挂钉 (157)，该豆腐底箱(92)的对边外壁挂钉(157)上分别有两套锁扣(156)，该锁扣(156)将豆腐底箱(9 和豆腐上层箱套(9 相连，豆腐布(91)四个角上的每个圈分别挂在挂钉 (157)上，该豆腐底箱(9 底部均勻分布有漏水小孔，该豆腐底箱(9 一侧外壁安装有两块阻挡板(158)，该豆腐箱上层箱套(9 上边缘向内下方侧壁边缘加工有一定倾斜的坡度，用于豆腐压板准确定位导向[0015]设备机械部分主要采用经食品级防锈处理的普通角铁等金属材料钻孔和焊接作为支撑架和连接材料，不锈钢桶经过改装作为生产容器设备执行机构采用空气压缩机和气缸组成气动系统，除普通的必备电动部件外，还采用60IWZ型220伏交流齿轮减速同步电机作为驱动动力，可以显著降低制造成本采用可编程序控制器PLC作为核心控制器，实现了从开机煤炉点火助燃、上豆磨浆到连排多组同时压榨的批量自动化生产根据生产箱数和生产条件的需要在液晶显示器上设置相应的程序控制方式[0016]作为本实用新型的一种改进，上豆部分位于分离机料斗的左上方，通过一个上豆滑槽将大豆从上豆滚筒滑入分离机料斗磨浆，上豆机构由大豆装载料斗，上豆滚筒，滚筒旋转专用低速电机组成，装载料斗的底部全部未密封，宽度比送豆滚筒直径小三分之一，在上豆滚筒的轴向开挖有大于装载料斗底部料口长度一半的长方体凹槽，用于滚筒旋转时定量将大豆卷入分离机料斗中，装载料斗的底部上豆料口四面边缘必须与滚筒面接触的间隙小到大豆不能泄露即可，在滚筒的凹槽内填充了尺寸相当的实心长方体，实心长方体要求比凹槽小四分之一，外露在装载料斗之外的部分要求固定牢固，移动实心长方体填充间隙位置可以调节单位时间内滚筒的上豆量，用于设备调试时使用[0017]作为本实用新型的一种改进，二次上渣部分位于分离下方除渣口侧面，由除渣口正下方的豆渣平移传送电机、输送带、豆渣放置斗，以及豆渣上传电机、输送带、输送带侧面档板，豆渣档板，反向除渣闸门，气缸构成结合安装需要，浆渣分离机需要用金属支架支撑一定高度满足安装上渣机构和储浆桶的需要，豆渣平移输送带安装在上传豆渣输送带的上方悬空，反向出渣闸门位于上传豆渣输送带下方电机一端在上豆磨浆刚结束时开始延时驱动平移输送带把豆渣全部传到上传豆渣输送带下方部分，定时平移豆渣完毕，平移电机自动停止，接着上传豆渣磨浆定时上传豆渣磨浆完毕，开始自动除豆渣，除渣气缸收回将除渣闸门向上提起，豆渣上传电机反向旋转输送带向闸门方向移动，同时豆渣平移输送带也开始向闸门方向移动，将豆渣从闸门传送输出[0018]作本实用新型的一种改进，豆浆蒸煮点浆桶部分，根据产量需要，采用不锈钢桶改装作为煮浆、点浆、凝固容器使用在不锈钢桶的外壁，或者桶外底部安装温度传感器，不锈钢桶的外壁全部加装食品级保温材料在不锈钢桶底部边缘沿径向方向切割开一个长方型卸豆腐脑口，其尺寸要求和豆腐脑卸料闸门相匹配能够可靠密封卸料口为准，在点浆桶内沿桶的轴向中心线加装蒸煮和点浆功能兼备的旋转装置，其中的不锈钢管道在一侧均勻布置，通过点浆桶旋转装置的从动轮内侧管道和旋转轴承内圈焊接，不锈钢管道与外界蒸汽管道连接，在桶内不锈钢管道上钻有小蒸汽孔，直径大约4MM，用于排放蒸汽蒸煮豆浆，这种不锈钢蒸汽管沿点浆桶内壁的边缘接触面全部安装了符合国家食品安全标准的无毒硅胶皮，这种硅胶皮可以耐200度左右的高温，用于卸豆腐脑时刮干净桶壁的剩余豆腐脑在点浆桶内不锈钢蒸汽管与点浆桶底部安装了经硅胶管封装绝缘处理的不锈钢钢丝一根，不锈钢钢丝的下端头外露出与豆腐脑或者豆浆接触，要求只能和豆腐脑或者豆浆接触，不能和不锈钢蒸汽管和不锈钢点浆桶导电部分接触，采用这种不锈钢丝导线与点浆桶底部的物质相连接通，当桶底有豆浆或者豆腐脑的时候，构成闭合通路，当桶底没有豆浆或者豆腐脑的时候，断开线路，这个接通或断开的回路经过固态继电器的直流输入端构成闭合回路，其输出端的开关量经转换传递到PLC的输入端，PLC就可以识别点浆桶内是否还有料，执行相应的程序不锈钢钢丝的上端头与点浆桶上方的不锈钢蒸汽管外壁套上的轴承内圈焊接牢固，同时该轴承的内圈必须和不锈钢管外壁垫上电气绝缘隔离层，轴承的外圈也焊接上导电导线，在不锈钢管旋转的时候可以长期保持接通状态，相当于一个集电环的作用点浆采用食品级硅胶管均勻地缠绕在点浆桶内不锈钢蒸汽管上，在硅胶管上均勻分布了直径2MM 的点浆小孔，点浆硅胶管从不锈钢蒸汽管最下方一个轴承的下方20CM的位置开孔进入不锈钢蒸汽管的内部，通过不锈钢蒸汽管内部旋转机构和最上端的旋转直接头和外界注射点浆系统连接点浆管在蒸汽管的内部同步旋转，互相独立点浆的时候，点浆电机低速旋转同时蒸汽阀门关闭，开始周期性定量注射点浆，点浆定时时间到，停止点浆，也停止旋转，自动进入凝固豆腐脑阶段[0019]作为本实用新型的一种改进，配料部分有两种类型的配料，一种是60Κ Ζ型220V8交流齿轮减速同步电机驱动滚筒旋转，滚筒将粉末状凝固剂卷入配料容器中和一定比例的水搅拌调和，在配料滚筒的另一端固定了感应开关感应物体，同时配套安装了接近开关或者光电开关，感应开关将滚筒旋转的开关量反馈到PLC内部的计数器中，控制配料电机，按照计数器设定值控制旋转的圈数在滚筒的轴向开挖了一个长方体凹槽用于将粉末状凝固剂卷入配料容器中，长方体凹槽内填充了是其长度尺寸三分之二的实心长方体，露在原料斗外面凹槽内的部分在设备调试之后绑扎牢固，调节凹槽和实心长方体之间的间隙可以调节滚筒每转一圈的配料量，这种适合粉末状凝固剂配料另一种是时间控制电磁水阀接通配料，在配料原料桶液位恒定时，液体压力也就恒定，在单位时间内电磁阀的液体排放量也恒定，在各个原料桶都安装了电子液位继电器对各个液位随时精确补充原料，保证每批的配料精确这样，在各种条件不变的条件下，电磁阀单位时间里放出的原料是相等的，配料时间和大豆用量成正比关系这种时控配料控制适合卤水凝固剂配料以上两种配料控制都是把配料和水按照一定的比例混合然后不断搅拌调和均勻再间歇性装载注射点浆由于豆腐点浆每批的配料量很少，采用传统的电子传感器称量，误差很大，或者控制复杂，设备制造成本高等问题豆腐点浆需要精确配料，否则，豆腐产量和品质都会受到严重影响，采用改进的两种配料控制无需称量坏节，更精确[0020]作为本实用新型的一种改进，间歇性装载注射点浆结构，装载点浆液采用两个电磁水阀同步接通或者断开，一个打开排气管道释放全密闭注射工作腔内气压，同时另一个水阀也得电接通，点浆液自然流入注射工作腔，定时装载一定时间到之后，两个电磁阀同时失电关断另外两个注射电磁阀也是相反接通或者断开动作，在装载的时间内注射时，这两个电磁阀失电关断，在注射点浆液的时候，装载的两个电磁阀失电，另外两个注射电磁阀得电接通注射阀门和工作腔进气阀，0.8MP的气体经过中间气体调压阀将气体减压之后加在注射工作腔内上方，点浆液在气压作用下向点浆桶豆浆注射，同时点浆桶搅拌电机也在低速搅拌，点浆液就反复均勻地注射到豆浆中[0021]作为本实用新型的一种改进，组合式自动压榨部分，包括空箱段，过渡段，压榨段组成，空箱段采用60Κ Ζ型220V交流齿轮减速同步电机送空箱到过渡段，在满足过渡端推箱的情况下，过渡段气缸推箱到卸料槽下一直等待豆腐箱装载豆腐脑空箱到位光电感应到位，接近开关感应到满箱推箱气缸收回到位，压榨尾箱光电开关感应到无豆腐箱在压榨架上，定时凝固时间到，同时满足上述条件，就开始自动卸料装箱，当豆腐脑装载到豆腐箱的满箱液位位置时，安装在这个位置的两跟不锈钢钢丝被豆腐脑导电接通，两根钢丝导线和直流固态继电器输入端连接构成闭合回路，继电器输出端将此开关量信号传送到PLC的输入端，执行相应程序，这时过渡段气缸开始收回，卸料门关闭，满箱推箱气缸开始缓慢推箱到压榨架中，如此反复的动作，直到点浆桶底部液位限位开关断开后，桶底没有豆腐脑了就自动开通高压水冲洗蒸汽和点浆管道，确保管道畅通，8组压榨气缸同步缓慢伸出开始定时压榨为了保证气缸能够平稳推箱工作，过渡段推箱气缸，满箱推箱气缸，压榨气缸进气管都通过气体流量调节器限制了气体流量，降低了气缸的动作速度豆腐上层箱套也进行了导向处理[0022]作为本实用新型的一种改进，配套自动燃煤炉，采用PLC控制，煤炉燃烧内壁上部分同侧安装了两个机械限位开关，控制煤炉内煤碳长期保持的限位开关之间位置，煤炉最上部分一侧边缘有一个送煤口，送煤口处安装了气动间门，自动送煤皮带在低速电机的驱动下缓慢送煤，闸门的打开和关闭与送煤同步动作煤炉除渣炉桥和传统的煤炉炉桥安装位置相同，改进之处是将炉桥改装成为可以左右移动的上下两个炉桥组合成一体，上下两个炉桥之间的间距以左右移动除渣畅通为准上面一个炉桥是固定在铁架上，通过气缸伸缩推动，下面一个炉桥是通过煤炉外面左右两边的弹簧将其提起，两根弹簧的另一端分别也钩挂在上面一个炉桥上，下面一个煤炉的左右两边分别靠上面一个炉桥的左右边固定的垂直滑槽阻挡定位，在槽内上下滑动，防止在除渣的过程中错位除渣炉桥通过直线位移轴承支撑左右滑动以两个炉桥中间交错段作为除渣点，两个炉桥分别交替错位插入煤炉炉膛中当气缸伸出到位后，上炉桥全部插入炉膛到位，阻挡煤炭无泄露，同时下炉桥全部抽出炉膛，除煤渣一次，当气缸收回到位，下炉桥全部插入炉膛到位，上桥炉全部抽出炉膛，上炉桥用于阻挡煤炭，下炉桥用于清除煤渣点火助燃采用液化气罐，电子点火器，猛火灶，气缸，天然气专用电磁阀，直线位移轴承组成用气缸推动猛火灶到煤炉的下炉桥正下方点火，定时旺火燃烧，引燃煤炭，定时时间到，气缸收回，把猛火灶拉出煤炉，天然气专用电磁阀断电关断，猛火灶熄火电子点火器固定在小型气缸杆上，点火时，小气缸伸出3秒钟后收回，同时电子点火器也开始点火，反复点火3次左右可以点燃猛火灶小型点火气缸固定在猛火灶的侧面，和猛火灶固定在一起同时移动[0023]作为本实用新型的一种改进，豆腐脑卸料门下方四个箱角豆腐布整形机构，采用直线位移轴承、气缸、角型不锈钢条组合而成，分为上下两层，末端都各有一个小型气缸，气缸伸缩位移线与豆腐箱的对角线平行，豆腐箱对角直线上的伸缩整形位移距离由小气缸传动角型不锈钢条用于四个箱角短距离对角位移整形，直线位移轴承上面固定了传动角铁，在小气缸的驱动下分别平行移动卸料装箱时不锈钢条顶住四个箱角，装箱完成后立刻收回，和卸料门固定同步动作[0024]作为本实用新型的一种改进，整套豆腐箱，由豆腐底箱、豆腐上层箱套、豆腐布三部分组成，豆腐底箱各个外壁都固定有豆腐布挂钉，底部分布有漏水小孔，该豆腐底箱和豆腐箱套通过两个对边外壁锁扣连接，豆腐布四个角挂在该豆腐底箱的四个外壁挂钉上豆腐上层箱套的上边缘向内下方侧壁加工有一定倾斜的坡度，用于豆腐压板准确定位导向[0025]本实用新型提供的技术方案的有益效果如下[0026]自动化程度高，控制系统稳定，以计算机软件控制为核心，采用数字式液晶显示屏与PLC通讯，智能型人机对话界面，可以进行各种参数的设定以及控制操作，可以方便的设定每批的产量，凝固剂配料类型及份量，泡豆时间，开机点火助燃状态、停机熄火状态等控制方式的切换本实用新型开机自动送煤，点火助燃，上豆磨浆，定量配料，间歇性注射点浆，卸脑装箱，箱角整形，定时压榨，全过程自动控制即时豆腐机各个工序分别独立，上豆磨浆，二次上渣磨浆，配料点浆，压榨都是通过人工单独操作，每次压榨量也很少，效率低下，本实用新型可以一人多台设备同时连续操作，单台无人职守自动化生产[0027]运输方便，各个支撑骨架主要由普通角铁焊接和螺丝连接而成，具有拆卸组装方便的优点，可以分别先拆卸打包运输，然后组合安装使用，普通的豆腐设备体积较大，运输成本高[0028]制造成本低，支撑框架主要采用镀锌角铁，不锈钢板，不锈钢容器焊接或螺丝连接而成，大部分采用小型低速电机作为动力传动，降低了制造成本目前价格便宜的即时豆腐机使用条件受限制，效率低先进的豆腐生产线价格又太昂贵，主要市场是大型豆腐加工企业个体工商户无购买力，因此，本实用新型价格便宜，技术先进，适合中小型豆腐加工户使用[0029]采用间歇性定量注射点浆，点浆均勻，凝固效果好，点浆装置结构简单[0030]一机两用，采用计算机程序分别控制粉末状凝固剂配料和卤水凝固剂配料的两套独立系统，可以满足多品种豆腐制作[0031 ] 不受没有380V三相电源和天然气的条件限制，采用配套自动燃煤炉，在只有电压 220V照明电源和煤炭燃料的条件下，仍然可以大批量全自动生产，在能源受限的偏远地方生产，采取豆腐加工、沼气修建、林木种植相结合治理废水，有利于化解豆腐加工废水处理与批量生产之间的矛盾