专利名称：一种自配合翻动工具及应用该翻动工具的烹调设备的制作方法随着社会的发展，人们日常生活的智能化程度将不断提高，其中， 现有需要实现烹调特别是中式烹调的自动/半自动化，必须在烹调器具 中装备自动/半自动的翻动工具。这种翻动工具还必须具有好的翻动效 果，因为加热均匀，是实现自动/半自动烹调的关键，即其影响着最终 的烹调结果。例如，在划散时，必须做到能迅速地将物料打散，使之与 油充分接触，均匀成熟；如果翻动工具设计不好，有些部分没翻动，就 会造成物料的粘连、结团、脱浆等，还会将易碎物料如鸡丝、鱼丝等打 碎。为实现自动翻动，中国专利申请90102836. 3公开了如此设想在 电机带动下，单要主轴输入动力，转化成两个伊臂旋转和上下伊动、翻 炒的动作，伊臂通过加工工具在半球面锅内表面工作。但该专利没有公 开任何关于加工工具开关的描述，而实际上工具开关是实现良好翻动效 果的关键因素之一。而中国专利200420115443.7中则l是出以马达带动一倾斜的锅体转动，以其内部固定设置的板片状搅拌铲对菜饭自动产生搅拌作用。该装 置的板片状搅拌4产会推动物料转动，但搅拌、翻炒功能有限，而且基本 上没有划散的功能或效果。现有的用于烹调设备中的翻动工具，不能达到良好的翻动效果。为 实现各种烹调技法的自动/半自动化，尤其是对翻动要求很高的中式烹 调技法的自动/半自动化，有必要提供一种具有良好划散效果的翻动工 具。
本实用新型的目的在于提供一种应用于烹调设备的自配合翻动工 具，该翻动工具可简单有效地实现烹调翻动功能，且可根据锅体内壁进 行搅拌角度的微调，使翻动工具与锅体内壁达到自配合。本实用新型的另 一 目的是提供一种使用上述翻动工具的烹调设备。为了达到上述目的，本实用新型所采用的^^支术方案为 一种用于烹调设备的自配合翻动工具，该翻动工具包括一组或一组 以上的搅拌棒，其中每一组搅拌棒包括两根或两根以上的搅拌棒，其中 该翻动工具对应搅拌棒组还包括有一组安装座，每一搅拌组中的搅拌棒
铰设在一个安装座上，每一搅拌组中的搅拌棒都能绕该搅拌棒对应的铰 接轴摆动。
上述的铰拌棒，其可以一组搅拌棒利用 一根铰接轴铰设在安装座 上，也可以每根搅拌棒分别利用一根铰接轴铰设在安装座上。另外，安 装时，搅拌棒相对安装座，有一定的角度安装，其使搅拌棒交替搅拌锅 体中心附近和锅具边缘。
当每一搅拌棒分别铰设在一个安装座上时，上述的每一搅拌组中的搅拌棒的上端分别与一组储能元件的一端相连。该储能元件可以为弹 簧、液压等储蓄能量并释放能量的元件，该储能元件可与搅拌棒的一端 的侧面相连，也可以与搅拌棒一端的顶面相连。搅拌棒在搅拌过程中， 可根据锅体的内表面进行自配合，如当锅体内表面与搅拌棒的距离过 近，则搅拌棒的下端绕铰接轴外向转动，当锅体内表面与搅拌棒的距离 过远，即搅拌棒下端不受力，则搅拌棒的上端受到弹簧向外挤压的力， 搅拌棒的下端向内转动以与锅体内表面相接触。
为避免搅拌棒摆动过度，在安装座上，还设置有可限制搅拌棒摆动 的限位件，该限位件可为限位块，也可以为限位柱。
上述的每一安装座还对应设置一保护套，该保护套设在安装座下 方，保护套上，对应每一搅拌组中的搅拌棒分别设有可供搅拌棒穿过的 孔。
上述的保护套，其可通过各种方式与安装座固"^殳，如其可通过过盈 配合的方式与安装座固设，也可通过螺钉锁固的方式与安装座固设，另 外，其最佳方式是其上设有圓弧过渡的卡块，安装座上设有卡槽，卡块 卡设在卡槽内。
上述翻动工具的搅拌棒，其可为各种形状，优选地，其上端可成形
为圓盘状，在圓盘的两边90度的切线方向各设一挡垣，其中一挡垣与 弹簧相连，另一挡垣的上表面与限位件相接触。
上述的搅拌棒，其下端连接设有搅拌铲，该搅拌铲可用螺4丁锁固在 搅拌棒上，搅拌铲所用的材料为聚四氟乙烯，其耐磨，柔性好，不会对 锅体内壁的涂层造成划伤或损坏。
该翻动工具对应安装座组还包括有一组能转动的轴体，每一安装座 与一能转动的轴体相连接，该轴体驱动上述的安装座转动，从而使安装座带动搅拌棒转动搅拌。
上述的安装座与轴体的连接关系，其可通过螺钉锁固，也可通过过 盈配合，优选地，在安装座上设有J形勾槽，在轴体上设有凸柱，安装 时，将安装座的竖槽对准凸柱使其到竖槽底部，然后横向旋转，然后使 安装座向下，使凸柱位于勾部。拆卸时，使安装座向上，再横向旋转， 使凸柱脱离勾槽。优选地，轴体上的凸柱，其是插it在轴体的孔内，安 装时，直接将轴体的孔对准J形勾槽的勾部，将凸柱安装在轴体的孔内， 使安装座搭设在凸柱两端。
上述的轴体组固设在一传动件上， 一动力装置驱动该传动件转动， 从而使传动件带动轴体组转动。
上述的轴体组中的每一轴体上分别设有齿轮，每一轴体上的齿轮组 成一个齿轮组，该组齿轮分布在一个固定齿轮的周围，分别与固定齿轮 啮合。
上述的传动件，其包括一圆盘和与圆盘固设的传动轴，该圆盘也通 过螺钉与传动轴固设，也可与传动轴一体成形，所述的轴体组中的每一 轴体都与传动件的圆盘相固设。
上述的翻动工具，其传动轴可直接与动力装置相连，在动力装置带
动下，带动轴体转动，从而带动搅拌棒转动；其还可以通过一对传动锥 齿，该对传动锥齿与上述的传动件的传动轴相固设，上述的动力装置驱 动该对传动锥齿，传动锥齿再驱动传动轴，然后再驱动轴体转动，因轴 体上设有齿轮，因此，轴体一方面带动齿轮公转，另一方面，轴体上的 齿轮又与固定齿轮相啮合，又绕固定齿轮自转。
上述的传动锥齿与传动轴以键槽固设。传动轴上方与传动锥齿下表 面还可设有储能元件，如弹簧、液压等，其可使传动轴上下运动。其主要用于当锅体表面离搅拌棒较远时，其通过弹簧的上下运动，使搅拌棒 也可以随之上下运动，以适合不同的锅体，即使其不论是曲面锅体，还 是平面锅体，该搅拌棒都可用于对锅体的搅拌。
上述的翻动工具，其还包括一支撑盘，该支撑盘底部设有可供轴体 组的每一轴体穿过的孔，轴体上在齿轮下方设有轴承，该轴盘与支撑盘 的内壁相接触。该支撑盘，将齿轮组及固定齿轮包括在其内部，可有效 防止灰尘等杂质落入齿轮中，影响其运行。
另 一方面，本实用新型还提供了 一种具有上述翻动工具的烹调设 备，其包括烹调容器、加热系统及控制系统，该控制系统用于控制加热 系统及翻动工具，以实现对投放到烹调容器中的物料进行火力调节，及 可控制上述翻动工具的翻动频率，以实现均匀加热。
采用上述结构后，与现有的技术相比，本实用新型的翻动工具结构 简单，并且，每搅拌组中的每一搅拌棒，都可以微调其搅拌角度及水平
高度，以避免划伤锅体内壁涂层；另外，每一搅拌棒，都是在公转的同 时自转，其可充分搅拌锅体内的物料，使其均匀加热；再者，本翻动工 具拆卸方便，便于清洗。
下面接合附图对本实用新型的
进行详细说明，但是， 虽然通过实施例描绘了本实用新型，本领域普通技术人员知道，本实用 新型有许多变形和变化而不脱离本实用新型的精神，该
并
不以此来限定本实用新型的范围。

图1为本实用新型翻动工具实施例一的结构示意图2为本实用新型翻动工具实施例一与锅体配合使用的示意8图3为本实用新型翻动工具的支撑盘的剖视图4为本实用新型搅拌机构的结构示意图5为本实用新型搅拌机构的剖视图6为本实用新型应用该翻动工具的烹调i殳备的结构示意图;
图7为本实用新型翻动工具的另一实施例的结构示意图。

参阅图1、 2所示，本实用新型公开了一种用于烹调设备的翻动工 具，该翻动工具包括搅拌棒组1、安装座组2、保护套组3、轴体组4, 其中
该翻动工具的搅拌棒组1包括两组11、 12，搅拌棒组11包括两根 搅拌棒lll、 112及其下端连接设有搅拌铲113、 114;搅拌棒组12包括 两根搅拌棒121、 122及其下端连接设有的搅拌铲123、 124，搅拌铲113、 114及123、 124所用的材料为聚四氟乙烯，其耐磨，柔性好，不会对锅 体A内壁的涂层造成磨损。
安装座组2包括安装座21、 22。
保护套组3包括保护套31及32。
轴体纟且4包4舌轴体41及42。
配合图4、 5所示，其为本实用新型一对搅拌才几构的结构示意图， 搅拌棒lll、 112上端可成形为圓盘状，在圆盘的中心通过定位销61、 62穿过安装座21下方的孔216、 217 4B殳在安装座21下方的槽214上， 在圓盘的两边90度的切线方向各设一挡垣1111、 1112及1121、 1122, 其中挡垣llll、 1121分别与弹簧51、 52的一端相连，挡垣1112、 1122 相对设置，其上表面与限位柱63相接触。弹簧51、 52的另一端与安装座21相连。
弹簧51、 52分别位于安装座21的槽孔211、 212中。 保护套31套设在安装座21的下方，保护套31上端内侧设有凸棱 311，其卡设在安装座21的凹槽213中，保护套31的下方设有供搅拌 棒lll、 112穿过的孔312、 313。
在安装座21上对称设有两J形勾槽215,在轴体41上设有凸柱411， 安装时，将安装座21的J形勾槽2i5的竖槽对准凸柱411使其到竖槽底 部，然后横向旋转，然后使安装座21向下，使凸柱411位于J形勾槽 215的勾部2151。拆卸时，使安装座21向上，再横向旋转，使凸柱4U 脱离勾槽。
轴体41、 42上分別设有齿轮43、 44,齿轮43、 44分布在一个固定 齿轮45的周围，且与固定齿轮45啮合。
传动件8，其包括一圆盘81和与圓盘81固"^的传动轴82,圆盘81 与轴体41、42固设。圓盘81上以螺钉与一壳体83固设，壳体83内设 一对传动锥齿9。
一对传动锥齿9,其包括与动力装置10相连的锥齿91及与传动件 8相连的锥齿92,锥齿92与传动件8的圆盘81以4建槽84固设，动力 装置10驱动传动锥齿91，传动锥齿91再驱动锥齿92,锥齿92再驱动 传动轴82，使圆盘81带动轴体41、 42转动，因轴体41、 42上设有齿 轮43、 44,因此，轴体41、 42—方面带动齿轮43、 44公转，另一方面， 齿轮43、 44又与固定齿轮45相啮合，又绕固定齿4&45自转。
配合图3所示，上述的翻动工具，其还包括一支撑盘7，该支撑盘 7底部设有可供轴体41、 42穿过的孔71、 72，轴体41、 42上在齿轮43、 44下方设有轴承46、 47,该轴承46、 47与支撑盘7的内壁73相接触。该支撑盘7，将齿轮43、 44及固定齿轮45包括在其内部，可有效防止 灰尘等杂质落入齿轮中，影响其运行。
参阅图6所示，其为烹调设备的结构示意图，其包括烹调容器，加 热系统B及控制系统C,其中
上述的烹调容器为锅体A,其与翻动工具都安装在该烹调设备的支 撑架D上，加热系统B设于锅体A下方。翻动工具装i殳在锅体A的锅 盖E上。当锅盖E盖住锅体A,翻动工具可对锅体A中的物料进行搅拌 翻动。
当物料投放到锅体A内后，控制系统C控制加热系统B,使其对锅 体A进行加热，且控制系统C调节加热系统B，以实现对投放到锅体A 中的物料进行火力调节，另外，控制系统C对翻动工具进行控制，使其 对锅体A中的物料进行翻动且可控制翻动频率，以实现均匀加热。
参阅图7所示，其为翻动工具另一实施例结构示意图，其与实施例 一相比，区别在于
该传动件8直接与动力装置IO相连，传动件8的圆盘81带动轴体 41、 42转动，轴体41、 42带动安装座21、 22转动，/人而带动搅拌棒组 11、 12转动。
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