专利名称：翻动工具及应用其的自动或半自动烹调设备的制作方法技术领域：本实用新型涉及一种烹调器具，尤其涉及一种翻动工具及应用其的自动或半自动烹调设备。在中式烹调作业中，烹调物料翻炒的充分于否，直接影响到最终烹调结果的好坏。 例如，在划散时，必须做到能迅速的将物料打散，使之与油脂充分接触，均匀成熟；如果翻动 工具设计不好，就会造成物料的粘连、结团和脱浆等，还会将易碎物料如鸡丝、鱼丝等打碎。 因此，在中式烹调作业中，人们都会对翻炒提出很高的要求。 在自动或半自动烹调设备中，对其翻动工具翻炒效果的要求也是这样。为此，中国 专利申请90102836. 3中公开了如此的设想在电机带动下，单根主轴输入动力，转化成两 个铲臂的旋转和上下铲动、翻炒的动作，铲臂通过加工工具在半球面锅内表面工作。但该专 利没有公开任何关于加工工具形状的描述，而实际上工具形状是达到良好翻动效果的关键 因素之一。 而中国专利申请200420115443. 7中则提出以马达带动一倾斜的锅体转动，以其 内部固定设置的板片状搅拌铲对饭菜自动产生搅拌作用。该装置的板片状搅拌铲会推动物 料转动，担搅拌、翻炒功能有限，而且基本上没有划散的功能或效果。 因此，有必要提供一种具有良好翻动效果的翻动工具，以进一步保证自动或半自 动烹调设备所烹制出的菜肴的品质。
本实用新型目的之一是提供一种翻动工具，其在对烹调物料进行翻动时，可变换 翻炒角度，从而获得更好的翻动效果。 本实用新型目的之二是提供一种应用上述翻动工具的自动或半自动烹调设备。 为实现上述目的， 一方面，本实用新型提供一种翻动工具，它包括旋转轴与搅拌棒 组，其中，搅拌棒组与旋转轴活动连接，搅拌棒组与旋转轴之间设置有角度调节机构，角度 调节机构带动搅拌棒组在旋转时变换角度。 具体地，上述角度调节机构包括驱动结构及一推动部，推动部的一端与驱动结构 连接，其另一端与上述搅拌棒组活动连接。 在驱动装置的驱动下，上述旋转轴带动上述搅拌棒组旋转，以对烹调物料进行搅 拌翻动操作。该过程中，上述驱动结构通过上述推动部同时带动搅拌棒组不断地变换角度， 这样就带来了两点改变 其一，上述搅拌棒组与锅具对称中心的夹角不再固定。当搅拌棒组倾斜到一定角 度时，即可起到似类于"铲"的作用，而不再局限于单纯的搅拌或划散作用，翻炒效果更好； 其二，上述搅拌棒组上的搅拌棒在锅具表面的运动轨迹不再固定。即，搅拌棒组上 的搅拌棒在旋转过程中，搅拌或划散物料的轨迹不断变化，基本上可以扫过锅具加热区域内的任一位置，从而对物料进行全面、充分的翻动，使之均匀受热成熟。 可供选择地，上述驱动结构可以是一活套在上述旋转轴上的圆环套，该圆环套外壁上设置有轨迹槽。与之相对，上述推动部可具体为一推杆，该推杆的一端通过连接件与上述搅拌棒组铰接，该推杆的另一端设置有支出部，该支出部活动的位于轨迹槽内。 进一步地，在上述旋转轴与上述搅拌棒组之间还设置有连接架，该连接架一端与搅拌棒组铰接，另一端与旋转轴套接。该连接架可包括本体及横杆，横杆位于本体中部，其
伸出端上设置有与上述推动部(如推杆)相配合的导向L。 可供选择地，上述驱动结构还可以是一凸轮或一偏心轮，该凸轮或偏心轮上设置
有轴孔，上述旋转轴从轴孔中活动的穿出。与之相对，上述推动部为可以是一 "L"形部件，
其一端固定在上述搅拌棒组上，另一端抵在该凸轮或偏心轮的工作面上。 对于上述驱动结构，其还可以设置成一独立的驱动装置(如电机)，通过传动件
(如推杆等)带动搅拌棒组变换角度。 进一步地，上述搅拌棒组上的搅拌棒可由刚性部分与柔性部分组成，其中的柔性 部分位于刚性部分的下方，其用来避让障碍和/或与配合使用的锅具的内表面形成自适 应。所谓自适应，是指各搅拌棒组在转动和/或变换角度时，其上的搅拌棒的顶部始终与锅 具的内表面相贴合或近似于贴合状态，以保证较好的翻动效果。 具体地，上述柔性部分可以由柔性材料制成，如无毒赖热尼龙等，其固定在刚性部 分底部，当搅拌棒经到障碍时，可产生形变避让开来，避免划伤锅具。当然，上述柔性部分也 可以由呈棒状、片状或铲状等的刚性材料制成，使用时，将其顶部活套在上述固定部分内， 并在刚性部分与柔性部分之间设置贮能装置(如弹簧)，在贮能装置的作用下，柔性部分可 沿刚性部分的轴线方向伸縮移动，从而实现与锅具的自适应接触(或柔性接触)。 另一方面，本实用新型还提供一种自动或半自动烹调设备，包括锅具、加热系统、 投料系统以及上述翻动工具，在控制装置的控制下，翻动工具对锅具内的烹调物料进行充 分翻炒。 由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是在对烹调物料进行翻动时， 可频繁地变换翻炒角度，使物料得到更充分和全面地翻动，因此受热均匀，成熟度一致，翻 动效果得到了极大的提升。
以下结合附图和实施例，来进一步说明本实用新型。但本实用新型并不局限于这 些实施例，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求所要求 保护的范围。


图1为本实用新型翻动工具的立体分解图。 图2为图1中搅拌棒组2的示意图。 图3为图1中搅拌棒22的局部剖视图。 图4为本实用新型翻动工具上的角度调节机构3 (配合搅拌棒组2)的另一种结构 示意图。

图1为本实用新型翻动工具的立体分解图，其包括旋转轴1、搅拌棒组2、角度调节 机构3、连接架4以及电机5，其中 搅拌棒组2包括本体21及搅拌棒22，本体21上设置有一横杆211。 连接架4包括一架体41，架体41 一端与旋转轴1套接，另一端与搅拌棒组2铰接，
架体41上伸出一带有导向孔421的横杆42。 角度调节机构3由圆环套31及推杆32构成，圆环套31外壁上设置有轨迹槽311 ; 推杆32的一端设置有横杆321，横杆321伸入轨迹槽311的部分设置有滚轮，推杆32的另 一端穿过支出部42上的导向孔421与连接件322、横杆211依次铰接。 圆环套31外侧套设有一隔离套6，用于防止固状或液状的飞溅物污染轨迹槽311、 旋转轴2等部件。 从图1中还可以看出，本实用新型翻动工具还整合有锅盖7。本实用新型的翻动工 具在进行翻炒操作时，其上的锅盖7正好盖在锅具上，可起到很好的保温作用，并且有效防 止烹调物料溅出锅具。 现结合图1来进一步说明本实用新型的工作原理电机5通过旋转轴1、连接架4 带动搅拌棒组2旋转，实现其对烹调物料的搅拌功能。搅拌棒组2旋转时，推杆32也随之同 步旋转。由于圆环套31本身是固定不动的，圆环套31上的轨迹槽311通过横杆321迫使 推杆32沿导向孔421的轴向方向往复移动，从而带动搅拌棒组2在连接架4上往复摆动， 形成搅拌棒组2在搅拌时的角度变换。 图2为搅拌棒组2的一种结构示意图。图中，搅拌棒组2上的搅拌棒22呈S形排 列，并且各个搅拌棒22的长度渐变，与锅具的内表面的形状相适配。 图3为搅拌棒22的局部剖视图。图中，搅拌棒22刚性部分221的下端设置有空 腔224，搅拌棒22的柔性部分222活套在空腔224内，作为储能装置223的弹簧位于空腔 224内。 图4为本实用新型翻动工具角度调节机构3的另一种实施方式的示意图。图中， 驱动结构31为一凸轮，旋转轴1活动的穿过凸轮的轴孔311，并通过连接件4与搅拌棒组 2铰接；推动部32为一"L"形部件，其一端固定在搅拌棒组2上，另一端抵在凸轮的工作面 上。