专利名称：前后折叠便携式电动轮椅的制作方法现有的轻型折叠电动轮椅都是管式结构，前后各两个车轮通过支架安装在车身上，车身上安装有控制器，控制直流电机使车轮前行，电机通过变速箱与车轮连接。电动轮椅的座和靠背都是帆布料通过钢管式连杆机构撑开形成，电机的主轴轴线方向与变速箱的输出轴轴线方向成90度，只能使左右两侧的车轮向中部折叠，无法使前后车轮折叠，并且折叠后只能搬动而不能拉带，费时费力。
本实用新型采用以下解决方案前后折叠便携式电动轮椅由车身、控制器、前轮、前支架、后支架及后轮组成，控制器安装在车身上，前轮安装在前支架下端，后轮安装在后支架下端；前支架上端与车身铰接；后支架上端通过滑动支撑轴与车身下部的滑槽连接，车身后部设有与车身铰接的锁定板手；车身后部与前支架之间设有可折叠的折叠弯臂，折叠弯臂上带有保险销，保险销与设在车身底部的折叠拉手连接；两后轮均装有直流电机，直流电机与控制器电连接，直流电机的主轴轴线与后轮轴的轴线平行，电机后端盖带有电磁刹车离合器。车身前部与后支架之间设有与其均铰接的拉杆，以增加强度。后支架上带有移动轮，折叠后可通过该移动轮拉动整车前行。车身底部设有行走拉手，折叠后可通过该拉手拉动整车前行。使用时移动轮收起，锁紧扳手卡住滑动支撑轴使后支架固定不动，保险销卡在折叠弯臂中部，使其上下两段不能折叠。折叠时，拉动折叠拉手使保险销脱离原位，折叠弯臂便可折叠，带动前支架折叠；然后打开锁紧扳手，扳住锁定扳手，向后轻拉车身，后支架上端通过滑动支撑轴在车身下部的滑槽内向前移动，实现后支架折叠。如需移动，可轻拉行走拉手，像拖拉手提箱一样任意放置在满意位置。本实用新型改变了传统轮椅左右折叠的结构，改为前后折叠，易于操纵，折叠后移动方便。使用者在折叠后可以通过手提拉杆象旅行箱一样拖动行走，携带方便。

附图是本实用新型的结构示意图。
图中1.前轮，2.脚踏板，3.前叉，4.前叉管，5.前支架，6.折叠弯臂，7.拉杆，8.折叠拉手，9.行走拉手，10.车身，11.控制器，12.控制手柄，13.锁紧手柄，14.扶手，15.靠背，16.定位块，17.锁定板手，18.后支架，19.电池箱，20.驱动器，21.后轮，22.移动轮，23.固定板，24.滑动支撑轴，25.保险销，26.滑槽

实施例附图给出了本实用新型的结构示意图。该便携式电动轮椅主要是由车身10、控制器11、前轮1、前支架5、后支架18及后轮21组成，车身10与靠背15为整体结构，注塑成型，两者之间装有扶手14。控制器11安装在车身10与扶手14之间的连杆上，控制器11上设有控制手柄12，可通过锁紧手柄13转动或锁紧。两个前轮1通过前叉3安装在前支架5下端的前叉管4上，可自由转动，前支架5下端设有脚踏板2。两个后轮21安装在后支架18下端，后支架18上带有移动轮22，折叠后可通过该移动轮拉动整车前行。前支架5上端与车身10前部铰接；后支架18上端通过滑动支撑轴24与车身10下部的滑槽26连接，可在滑槽26内移动。车身10前部与后支架18之间设有与其均铰接的拉杆7，以增加强度。车身10后部设有与其铰接的锁定板手17和定位块16，锁紧扳手17卡住滑动支撑轴24使后支架18固定不动。车身10后部与前支架5之间设有可折叠的折叠弯臂6，折叠弯臂6上带有保险销25卡在其中部，使其上下两段不能折叠。保险销25与折叠拉手8连接，折叠拉手8设在车身底部。车身10底部还设有行走拉手9，折叠后可通过该拉手拉动整车前行。两后轮21各有一直流电机驱动且由一个控制手柄12控制，直流电机由控制器11控制，直流电机的主轴轴线方向同其变速箱输出轴轴线方向一致，使直流电机的主轴轴线与车轮轴的轴线平行，与轮椅前行方向成90度，便于前后折叠，可控制轮椅任意方向行驶，前后行驶自如，自由转动无最小回转半径即轮椅可原地任意方向旋转。电机采用后端盖带有电磁刹车离合器的专用电机，电磁刹车离合器的制动均由控制手柄12自动控制。控制手柄12自动复位时立刻自动刹车制动确保安全行驶。前后支架为整体式压铸铝合金工艺制造；车身及靠背为整体注塑成型，采用ABS塑料制造。整机简洁明快，外形流畅。
该轮椅采用动力蓄电池19为能源，直流电机21为动力，独特的驱动方式(电机轴线平行于驱动轮轴线)，节能、降噪。操作模块化-通过控制手柄12、控制器11将控制信号传送至电机驱动器20，由驱动器发出指令，驱动电机带动后轮21便可推动轮椅前后行进了。其行进速度可无级调控，且特别设计了自动刹车机构，确保使用安全可靠。
使用时，首先将移动轮22收起，一手轻拉折叠拉手8，另一只手轻拉前支架5，然后双手上提车身10后端，当听到“咔嚓”声后松手。折叠移动方便，通过折叠拉手8，即可轻松实现前支架折叠，然后打开锁紧扳手13，内折控制盒11，用力前扳靠背15，最后食指扳住锁定扳手17，拇指握住车身10向后轻拉，这时即可听到轻微“咔嚓”声，折叠完毕。如需移动，可轻拉行走拉手，放下移动轮22，像拖拉手提箱一样任意放置在满意位置。
本轮椅改变了传统轮椅左右折叠，为前后折叠的结构，并突破了折叠后难以自由移动的问题。采用微电脑芯片程序控制技术，实现了360度自由转向，达到了前行及后退无死角的理想效果。