地下农作物播种、施肥、喷洒农药、收获用动力驱动车的制作方法 【技术领域】，尤其涉及一种地下农作物播种、施肥、喷洒农药、收获用动力驱动车。 [0002]花生是我国的主要经济作物之一，也是主要的油料作物，因而花生的播种面积在不断地扩大。目前有很多地方仍然采用人工收获的方式，这不仅劳动强度大，而且收获效率非常低。随着农业机械化、自动化的进一步发展，国内近些年来也出现了以下三类花生收获机。 [0003]现有的花生收获机械，根据收获花生的原理可分为三类，一类是主要用于沙性和半沙性土壤的夹持式收获机械，即利用夹持原理，机具工作时，上边有夹持装置夹持住花生秧蔓，下边有铲刀把花生根须铲断，夹持装置在动力的传动下，向机具的后上方传动，把花生秧果输送到机具的后方并铺放到地面，完成收获作业。 [0004]另一类是利用卷帘式输送链梯工作原理的收获机械，机具工作时，动力带动收获机前行，同时机具的铲刀入土，达到一定深度，所铲起带土的花生秧果，被卷帘式输送链梯带走，在输送链梯转动中，土壤从链梯空隙掉落地面，花生秧果被输送链梯传送到末端，被拢秧器收拢到地面，完成收获作业。 [0005]第三类是主要用于沙性土壤的收获机械，利用振动筛的原理，工作时，动力带动机具前行，振动筛入土，把花生秧果和土壤一起收进振动筛中，利用振动筛的往复运动，去掉土壤，花生秧果送到振动筛的后边，完成收获作业。
[0006]上述三类花生收获机，这种收获机在收获过程中，由于拖拉机在收获机前行走，造成轮胎压伤或压坏农作物，使得农产品质量品质下降，直接造成农作物收入减少。另外，这种收获机一般采用机械式动力驱动机构，传动效率较低，易于损坏，而且噪音特别大，直接影响到收获人员的身心健康。
实用新型内容
[0007]本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种在收获过程中有效保护农作物不受碾压损伤、动力传动效率高、噪音小的地下农作物播种、施肥、喷洒农药、收获用动力驱动车。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:地下农作物播种、施肥、喷洒农药、收获用动力驱动车，包括车架，车架下设有车轮，车轮设有四个，前面两个车轮为驱动轮，后面两个车轮为液压转向轮，车架前端和后端分别设有安装架，车架后端设有发动机、柴油箱、液压油箱、第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵，车架前部设有驾驶操作室，发动机通过行走变速箱与车轮传动连接，发动机分别与第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵传动连接；所述车架下部设有后机架，后机架上水平设有后链条输送机构，第三液压泵通过第一液压马达与后链条输送机构传动连接。
[0009]所述后链条输送机构包括设在后机架前部左右两侧的两个从动链轮和设在后机架后部左右两侧的两个主动链轮，两个从动链轮之间通过一根从动中心轴连接，两个主动链轮之间通过一根主动中心轴连接，左侧的主动链轮和从动链轮之间以及右侧的主动链轮和从动链轮之间均通过一根链条传动连接，两根链条之间均匀设有横杆，相邻两根横杆之间具有间隙，第一液压马达的动力输出端与主动中心轴传动连接。
[0010]采用上述技术方案，本实用新型中的动力驱动车为通用的，当需要收获花生时，把花生收获装置安装到动力驱动车前面的安装架上，当需要收获土豆、大蒜时，可将花生收获装置去掉，在前面的安装架上安装土豆大蒜收获装置。动力驱动车前端可以前置三种收获装置，即花生收获装置、土豆大蒜收获装置、红薯红萝卜收获装置。这三种收获装置具有五种功能，即分别可以收获花生，大蒜，土豆，红薯，红萝卜。
[0011]另外，在动力驱动车前面还可以前置撒肥装置、打药装置，这两种机器分别完成撒月巴，打药的功能。
[0012]在动力驱动车后面的安装架可以悬挂犁、秸杆还田机、圆盘耙。在动力驱动车后面还可以悬挂花生播种机、大蒜播种机、土豆播种机、红薯播种机、红萝卜播种机。这五种播种机有五种功能，即分别可以播种花生，大蒜，土豆，红薯，红萝卜。
[0013]由上可知，通过动力驱动车前端或后端安装不同功能的装置，就可以完成以上十五项功能。
[0014]下面以悬挂在花生收获装置前端的安装架为例，详细说明一下本实用新型的具体工作过程及功能作用。动力驱动车和花生收获装置共同构成前置推动式花生收获机。
[0015]花生收获装置包括前机架和振动筛机构，前机架前部下端设有挖掘犁，挖掘犁前低后高倾斜设置，前机架底部设有前链条输送机构，前链条输送机构前端与挖掘犁后端衔接，前链条输送机构后端与振动筛机构前端衔接，前机架上部设有第二液压马达和收获变速箱，第一液压泵通过第一液压油管与第二液压马达传动连接，第二液压马达通过收获变速箱分别与前链条输送机构和振动筛机构传动连接。
[0016]安装架前端下部铰接有连接架，连接架前端垂直设有滑道，前机架后端设有可沿滑道上下滑动的框架，连接架上部与安装架之间设有翻转液压缸，连接架顶端设有定滑轮，连接架上侧部设有升降液压缸，升降液压缸上端连接有吊绳，吊绳绕过定滑轮与框架上端连接；第二液压泵通过第二液压油管分别与翻转液压缸和升降液压缸连接，第二液压油管上设有控制阀。
[0017]所述振动筛机构包括方框，方框底部设有下筛网，方框前部设有前低后高的上筛网和位于上筛网后部的后导向杆组，上筛网位于下筛网上方，上筛网的网孔大于下筛网的网孔，上筛网上沿前后方向设有锯齿带，方框右侧设有下料口，方框后部设有位于后导向杆组下侧的水平板，水平板前边沿与后导向杆组衔接，水平板上倾斜设有向下料口处导向花生秧的挡板，方框左侧和右侧分别铰接有前摆杆和后摆杆，前摆杆和后摆杆上端均铰接在后机架上，每根前摆杆上端固定连接有一根连杆，两根连杆上端之间设有第一转轴，第一转轴上设有摆动链轮，收获变速箱的动力输出轴上偏心设置有与摆动链轮链传动连接的偏心链轮。
[0018]所述前机架上设有前导向杆组，前导向杆组前端和后端分别与前链条输送机构后端和上筛网前端衔接，前链条输送机构与收获变速箱的动力输出轴链传动连接。
[0019]所述前机架前端两侧分别垂直设有一根导向辊，导向辊上端通过设有第一锥齿轮，收获变速箱的动力输出轴链传动连接有第二转轴，第二转轴两端分别设有一个第二锥齿轮，第二锥齿轮与同侧的第一锥齿轮啮合。
[0020]所述挖掘犁包括固定架和固定立板，固定架上端设在前机架前端下侧，固定立板设有两块，两块固定立板后端与固定架前侧连接，两块固定立板前部之间水平横向设有支撑管，固定立板前端设有水平固定板、位于水平固定板下表面的犁刀，犁刀与支撑管之间沿前后方向设有一排导向过渡杆，导向过渡杆前低后高设置。
[0021]所述犁刀通过螺栓连接到固定立板上，犁刀由左右对称的两块刀片构成，每块刀片前端面均设有V型槽，两块刀片前边沿形成W结构形状。
[0022]由于花生收获装置设在动力驱动车前端，这样就避免在收获花生等地下农作物时对未收获的农作物辗压，确保农作物果实的完整性，保证农产品质量品质。操作者在驾驶操作室内可以操控车轮前进、后退、转向、制动，还可以对液压系统进行操控，控制三个液压泵、两个液压马达、两个液压缸工作。后轮的转向用液压控制。
[0023]花生收获装置的底盘、引擎等关键部件一般都从正规厂家采购，增加了机械的耐久性，提高了整体性能，降低了故障率；并与大蒜机、土豆机地盘、引擎通用互配，在花生收获季节可拆下其他机器装配到花生收获机上，既提高了配件的通用性又提高了机械利用率。
[0024]车架下部设置的后机架，后机架上水平设置的后链条输送机构，以及第三液压泵通过第一液压马达与后链条输送机构传动连接。这种结构特征用于收获大蒜或土豆，收获的大蒜或土豆由后链条输送机构向后输送到地面上。
[0025]翻转液压缸用于挖掘犁的上下翻转，在行走时将连接架、前机架和挖掘犁翻转升起，在工作时将前机架和挖掘犁翻转落下，调整入土工作角度；升降液压缸伸长和缩短，通过吊绳带动框架和前机架做上下移动，这样可以调整收获作业时的挖掘深度。
[0026]本实用新型采用前置犁推土方法，来挖掘花生果实。前置犁的特点:犁刀均呈左右对称的V型，这样便于加工制造，组合到一块呈W型，工作时犁刀处于水平状态。前置式收获作业，视野宽广，操作简单，行走灵活。当操控动力驱动车向前行驶时，挖掘犁将花生和土壤一起崛起。W型的犁刀能最大限度地减少阻力和摩擦力。首先解决了在收获过程中漏挖和破果现象。对收获环境适应性强，平作垄作，花生蔓高矮立伏皆可适用。尤其适应花生垄作、机械播种的发展趋势，在机播垄作采收作业中具有更佳地表现。
[0027]本实用新型采用液压泵和液压马达输入动力。由第二液压马达输出动力，然后经过收获变速箱再输出动力到输出轴上。采用液压马达输入动力，能减小振动和噪音，从而改善收获作业的生产环境和条件。
[0028]本实用新型采用偏心振动分离机构。偏心链轮装配在收获变速箱的输出轴上，偏心链轮和摆动链轮通过链条传动连接，连杆带动前摆杆摆动，前摆杆和后摆杆之间形成的四连杆机构带动方框上的上筛网和下筛网振动，土块沿锯齿带前后动作，这样可以提高破除土块的效果，去除花生果上的土块以及零散花生果落到下筛网，土块在下筛网上再次被震碎落到地上，零散花生留在下筛网上，隔一段时间清理一次，花生秧和花生果向后移动通过挡板向下料口移动，最后整齐地铺放在右侧地面上晚晒。
[0029]当拖拉机向前行驶时，挖掘犁将花生和土壤一起崛起，通过向前的惯性将花生和土壤抛向前链条输送机构，然后通过到前导向杆组，前导向杆组是由带有挂钩的杆一排排组成的，杆上的挂钩将花生蔓挂住向后输送，经过偏心振动分离机构将花生秧和土壤彻底分离。
[0030]本实用新型具有以下特点:
[0031]1、本实用新型采用前置犁推土方法，来挖掘花生果实。前置式收获作业，视野宽广，操作简单，行走灵活。当拖拉机向前行驶时，挖掘犁将花生和土壤一起崛起。首先解决了在收获过程中漏挖和破果现象。对收获环境适应性强，平作垄作，花生蔓高矮立伏皆可适用。尤其适应花生垄作、机械播种的发展趋势，在垄作采收作业中具有更佳地表现。
[0032]2、本实用新型采用液压系统为原动力，然后经过收获变速箱再输出动力到输出轴上。采用液压马达输入动力，能有效的减小振动和噪音。
[0033]3、本实用新型采用偏心式振动分离结构，简化了以往复杂的结构，运动路线清晰，动力颤抖平稳。
[0034]4、本实用新型对花生秧及花生果的输送采用链条式输送结构，操作简单，容易操纵，传动稳走。
[0035]5、设计成本低，高效率的收获效果，收获效率是其他收获机的2倍，花生果和土壤的分离效果好，铺放整齐，有良好的通过性。
[0036]6、普通的花生机一次只收一垄，该机宽约1.4米，一次可以收两垄，高效率的收获效果，收获效率是其他收获机的2倍。
[0037]综上所述，本实用新型采用前置犁推土方法、液压动力传递、链条式输送、偏心式振动分离，根据花生的生长状况和挖掘要求可知，花生收获的过程:挖掘花生、分离泥土、铺放晾晒等工序。在该过程中拖拉机(动力驱动车)推着花生收获装置向前运动，这种前置式收获作业，视野宽广，操作简单，行走灵活。该机械整体布置合理、收获效率高、不压坏花生果。本实用新型操作简单，容易操纵，传动稳定。实验证明，该机完全能胜任收获各种土壤条件下生长的花生。设计成本也低。




[0038]图1是本实用新型的结构示意图；
[0039]图2是图1中振动筛结构的结构示意图；
[0040]图3是图1中前链条输送机构和挖掘犁的结构示意图；
[0041]图4是图1中导向辊与收获变速箱的输出轴之间连接传动示意图；
[0042]图5是图1中挖掘犁的结构示意图；
[0043]图6是图5中犁刀的俯视图。


[0044]如图1-图6所示，前置推动式花生收获机，包括动力驱动车和花生收获装置，所述花生收获装置设在动力驱动车前端。
[0045]动力驱动车包括车架1，车架I下设有车轮2，车轮2设有四个，前面两个车轮2为驱动轮，后面两个车轮2为转向轮，车架I前端设有安装架3，车架I后端设有发动机4、柴油箱、液压油箱、第一液压泵5、第二液压泵6和第三液压泵7，车架I前部设有驾驶操作室8，发动机4通过行走变速箱与车轮2传动连接，发动机4分别与第一液压泵5、第二液压泵6和第三液压泵7传动连接。
[0046]花生收获装置包括前机架9和振动筛机构53，前机架9前部下端设有挖掘犁10，挖掘犁10前低后高倾斜设置，前机架9底部设有前链条输送机构11，前链条输送机构11前端与挖掘犁10后端衔接，前链条输送机构11后端与振动筛机构53前端衔接，前机架9上部设有第二液压马达12和收获变速箱13，第一液压泵5通过第一液压油管14与第二液压马达12传动连接，第二液压马达12通过收获变速箱13分别与前链条输送机构11和振动筛机构53传动连接。
[0047]安装架3前端下部铰接有连接架15，连接架15前端垂直设有滑道，前机架9后端设有可沿滑道上下滑动的框架16，连接架15上部与安装架3之间设有翻转液压缸17，连接架15顶端设有定滑轮18，连接架15上侧部设有升降液压缸19，升降液压缸19上端连接有吊绳20，吊绳20绕过定滑轮18与框架16上端连接；第二液压泵6通过第二液压油管21分别与翻转液压缸17和升降液压缸19连接，第二液压油管21上设有控制阀22。
[0048]车架I下部设有后机架23，后机架23上水平设有后链条输送机构，第三液压泵7通过第一液压马达24与后链条输送机构25传动连接。
[0049]后链条输送机构25包括设在后机架前部左右两侧的两个从动链轮和设在后机架后部左右两侧的两个主动链轮，两个从动链轮之间通过一根从动中心轴连接，两个主动链轮之间通过一根主动中心轴连接，左侧的主动链轮和从动链轮之间以及右侧的主动链轮和从动链轮之间均通过一根链条传动连接，两根链条之间均匀设有横杆，相邻两根横杆之间具有间隙，第一液压马达24的动力输出端与主动中心轴传动连接。
[0050]前链条输送机构11与后链条输送机构25的具体构造相同。
[0051]振动筛机构53包括方框26，方框26底部设有下筛网27，方框26前部设有前低后高的上筛网28和位于上筛网28后部的后导向杆组31，上筛网28位于下筛网27上方，上筛网28的网孔大于下筛网27的网孔，上筛网28上沿前后方向设有锯齿带29，方框26右侧设有下料口 30，方框26后部设有位于后导向杆组31下侧的水平板32，水平板32前边沿与后导向杆组31衔接，水平板32上倾斜设有向下料口 30处导向花生秧的挡板33，方框26左侧和右侧分别铰接有前摆杆34和后摆杆35，前摆杆34和后摆杆35上端均铰接在后机架23上，每根前摆杆34上端固定连接有一根连杆36，两根连杆36上端之间设有第一转轴37，第一转轴37上设有摆动链轮38，收获变速箱13的动力输出轴39上偏心设置有与摆动链轮38链传动连接的偏心链轮40。
[0052]前机架9上设有前导向杆组41，前导向杆组41前端和后端分别与前链条输送机构11后端和上筛网28前端衔接，前链条输送机构11与收获变速箱13的动力输出轴39链传动连接。
[0053]前机架9前端两侧分别垂直设有一根导向辊42，导向辊42上端通过设有第一锥齿轮43，收获变速箱13的动力输出轴39链传动连接有第二转轴44，第二转轴44两端分别设有一个第二锥齿轮45，第二锥齿轮45与同侧的第一锥齿轮43啮合。
[0054]挖掘犁10包括固定架46和固定立板47，固定架46上端设在前机架9前端下侧，固定立板47设有两块，两块固定立板47后端与固定架46前侧连接，两块固定立板47前部之间水平横向设有支撑管48，固定立板47前端设有水平固定板50、位于水平固定板50下表面的犁刀51，犁刀51与支撑管48之间沿前后方向设有一排导向过渡杆49，导向过渡杆49前低后高设置。
[0055]犁刀51通过螺栓连接到固定立板47上，犁刀51由左右对称的两块刀片52构成，每块刀片52前端面均设有V型槽，两块刀片52前边沿形成W结构形状。
[0056]由于花生收获装置设在动力驱动车前端，这样就避免在收获花生等地下农作物时对未收获的农作物辗压，确保农作物果实的完整性，保证农产品质量品质。操作者在驾驶操作室8内可以操控车轮2前进、后退、转向、制动，还可以对液压系统进行操控，控制三个液压泵、两个液压马达、两个液压缸工作。后轮的转向用液压控制。
[0057]花生收获装置的底盘、引擎等关键部件一般都从正规厂家采购，增加了机械的耐久性，提高了整体性能，降低了故障率；并与大蒜机、土豆机地盘、引擎通用互配，在花生收获季节可拆下其他机器装配到花生收获机上，既提高了配件的通用性又提高了机械利用率。
[0058]本实用新型中的动力驱动车为通用的，当需要收获土豆、大蒜时，可将花生收获装置去掉，在安装架3上安装土豆大蒜收获装置。动力驱动车前端可以前置三种收获装置，即花生收获装置、土豆大蒜收获装置、红薯红萝卜收获装置。这三种收获装置具有五种功能，即分别可以收获花生，大蒜，土豆，红薯，红萝卜。
[0059]另外，在动力驱动车前面还可以前置撒肥装置、打药装置，这两种机器分别完成撒月巴，打药的功能。
[0060]在动力驱动车后面可以悬挂犁、秸杆还田机、圆盘耙。在动力驱动车后面还可以悬挂花生播种机、大蒜播种机、土豆播种机、红薯播种机、红萝卜播种机。这五种播种机有五种功能，即分别可以播种花生，大蒜，土豆，红薯，红萝卜。
[0061]由上可知，通过动力驱动车前端或后端安装不同功能的装置，就可以完成以上十五项功能。
[0062]车架I下部设置的后机架23，后机架23上水平设置的后链条输送机构25，以及第三液压泵7通过第一液压马达24与后链条输送机构25传动连接。这种结构特征用于收获大蒜或土豆，收获的大蒜或土豆由后链条输送机构25向后输送到地面上。
[0063]翻转液压缸17用于挖掘犁10的上下翻转，在行走时将连接架15、前机架9和挖掘犁10翻转升起，在工作时将前机架9和挖掘犁10翻转落下，调整入土工作角度；升降液压缸19伸长和缩短，通过吊绳20带动框架16和前机架9做上下移动，这样可以调整收获作业时的挖掘深度。
[0064]本实用新型采用前置犁推土方法，来挖掘花生果实。前置犁的特点:犁刀51均呈左右对称的V型，这样便于加工制造，组合到一块呈W型，工作时犁刀51处于水平状态。前置式收获作业，视野宽广，操作简单，行走灵活。当操控动力驱动车向前行驶时，挖掘犁10将花生和土壤一起崛起。W型的犁刀51能最大限度地减少阻力和摩擦力。首先解决了在收获过程中漏挖和破果现象。对收获环境适应性强，平作垄作，花生蔓高矮立伏皆可适用。尤其适应花生垄作、机械播种的发展趋势，在机播垄作采收作业中具有更佳地表现。
[0065]本实用新型采用液压泵和液压马达输入动力。由第二液压马达12输出动力，然后经过收获变速箱13再输出动力到输出轴39上。采用液压马达输入动力，能减小振动和噪音，从而改善收获作业的生产环境和条件。
[0066]本实用新型采用偏心振动分离机构。偏心链轮40装配在收获变速箱13的输出轴39上，偏心链轮40和摆动链轮38通过链条传动连接，连杆36带动前摆杆34摆动，前摆杆34和后摆杆35之间形成的四连杆机构带动方框26上的上筛网28和下筛网27振动，土块沿锯齿带29前后动作，这样可以提高破除土块的效果，去除花生果上的土块以及零散花生果落到下筛网27，土块在下筛网27上再次被震碎落到地上，零散花生留在下筛网27上，隔一段时间清理一次，花生秧和花生果向后移动通过挡板33向下料口 30移动，最后整齐地铺放在右侧地面上晾晒。
[0067]当拖拉机向前行驶时，挖掘犁10将花生和土壤一起崛起，通过向前的惯性将花生和土壤抛向前链条输送机构11，然后通过到前导向杆组41，前导向杆组41是由带有挂钩的杆一排排组成的，杆上的挂钩将花生蔓挂住向后输送，经过偏心振动分离机构将花生秧和土壤彻底分离。
[0068]本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。。