专利名称：一种远程施肥控制系统及其控制方法农业是人类的衣食之源，生存之本，是我国国民经济的基础。我国有十亿左右的农民，如今，很多农业操作还主要是基于人工操作，如播种、施肥等。特别是施肥操作，如今还没有找到比较好的自动化施肥方法。人工施肥的缺陷在于，农民配兑农药时均是通过估算的方式，不精确；同时，工作效率比较低。此外，长时间的劳作对身体也有很大影响。 有鉴于此，如今迫切需要设计一种自动施肥的方法，可以远程控制施肥。
本发明所要解决的技术问题是提供一种远程施肥控制系统，可实现远程控制特定的田地区域施肥。此外，本发明还提供一种远程施肥控制方法，可实现远程控制特定的田地区域施肥。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案一种远程施肥控制系统，所述系统包括服务器、若干远程客户端、施肥设备，各远程客户端与服务器连接，服务器与施肥设备连接；田地被分为若干区域，分别为若干用户所有，各用户通过各自的远程客户端控制各自田地区域的施肥；所述施肥设备包括设置在地上或/和地下的施肥管道、固体肥料溶解装置、输料泵、施肥执行机构；所述施肥管道包括主管道以及通往各个田地区域的子管道，各子管道设有阀门；设置在地上的施肥管道，其子管道设有一个或多个喷洒机构；设置在地下的施肥管道，其子管道的周边的土壤之间有空隙，以便喷洒肥料，一条子管道内设有一个或多个阀门；所述施肥执行机构包括控制固体肥料溶解装置的第一执行机构、控制所述输料泵的第二执行机构，以及控制各个阀门开关的第三执行机构；所述固体肥料溶解装置用以将固体肥料溶解为液体；所述远程客户端将控制命令发送至服务器，服务器判断该远程客户端对应用户的权限，所述服务器包括用户权限数据库，用户权限数据库将各用户及其田地区域信息进行绑定，该用户仅有控制其田地区域的权限；若控制命令通过验证，则服务器根据控制命令控制施肥设备执行自动施肥的动作。一种上述远程施肥控制系统的控制方法，所述方法包括如下步骤步骤SI、用户通过其远程客户端向服务器进行用户注册，通过服务器的注册后，月艮务器中的用户权限数据库将各用户及其田地区域信息进行绑定，该用户仅有控制其田地区域的权限；步骤S2、用户通过其远程客户端向服务器发送控制命令，命令施肥设备向该用户的田地区域施肥；步骤S3、服务器判断该远程客户端对应用户的权限，若控制命令通过验证，则服务器根据控制命令控制施肥设备执行自动施肥的动作；步骤S4、施肥执行机构的第一执行机构控制固体肥料溶解装置将固体肥料溶解为液体；步骤S5、施肥执行机构的第二执行机构控制所述输料泵运输液体肥料；步骤S6、施肥执行机构的第三执行机构控制该用户田地区域对应的阀门打开，从而实现施肥。 一种远程施肥控制系统，所述系统包括服务器、远程客户端、施肥设备，远程客户端与服务器连接，服务器与施肥设备连接；所述施肥设备包括设置在地上或/和地下的施肥管道、固体肥料溶解装置、输料泵、施肥执行机构；所述施肥管道包括主管道以及通往各个田地区域的子管道，各子管道分别设有阀门；所述施肥执行机构包括控制固体肥料溶解装置的第一执行机构、控制所述输料泵的第二执行机构，以及控制各个阀门开关的第三执行机构；所述固体肥料溶解装置用以将固体肥料溶解为液体；所述远程客户端将控制命令发送至服务器，服务器根据控制命令控制施肥设备执行自动施肥的动作。作为本发明的一种优选方案，所述施肥管道设置在地上，其子管道设有一个或多个喷洒机构。作为本发明的一种优选方案，所述施肥管道设置在地下，其子管道的周边的土壤之间有空隙，以便喷洒肥料，一条子管道设有一个或多个阀门。作为本发明的一种优选方案，田地被分为若干区域，分别为若干用户所有，各用户通过各自的远程客户端控制各自田地区域的施肥。作为本发明的一种优选方案，所述施肥设备还包括肥料存储装置、肥料分配装置；肥料存储装置分别用不同的子存储机构存储不同种类的肥料，各个子存储机构设有阀门；用户根据需要输入各类肥料的用量，发送至服务器，服务器将该命令发送至肥料分配装置；肥料分配装置控制肥料存储装置中各个子存储机构的阀门的开关长度，以此计算分配肥料的量；子存储机构主要包括壳体、阀门；肥料分配装置根据服务器发送的肥料用量计算需要肥料的体积，从而确定需要肥料的高度，将阀门打开到特定的高度；紧接着将一阻拦板从阀门打开后的顶部水平插入壳体内；而后控制子存储机构倾斜90°以上；此时，阻拦板外的肥料被倒入固体肥料溶解装置；倾倒结束后，子存储机构复位，而后阀门关闭，完成分配该种类肥料。一种上述远程施肥控制系统的控制方法，所述方法包括如下步骤步骤I、用户通过其远程客户端向服务器发送控制命令，命令施肥设备向该用户的田地区域施肥；步骤2、服务器根据控制命令控制施肥设备执行自动施肥的动作；步骤3、施肥执行机构的第一执行机构控制固体肥料溶解装置将固体肥料溶解为液体；步骤4、施肥执行机构的第二执行机构控制所述输料泵运输液体肥料；步骤5、施肥执行机构的第三执行机构控制对应的阀门打开，从而实现施肥。所述远程施肥控制系统的施肥设备还包括肥料存储装置、肥料分配装置；肥料存储装置分别用不同的子存储机构存储不同种类的肥料，各个子存储机构设有阀门；用户根据需要输入各类肥料的用量，发送至服务器，服务器将该命令发送至肥料分配装置；肥料分 配装置控制肥料存储装置中各个子存储机构的阀门的开关长度，以此计算分配肥料的量；子存储机构主要包括壳体、阀门；所述步骤3还包括分配肥料的过程，包括步骤31、肥料分配装置根据服务器发送的肥料用量计算需要肥料的体积，从而确定需要肥料的高度，将阀门打开到特定的高度；步骤32、紧接着将一阻拦板从阀门打开后的顶部水平插入壳体内；步骤33、而后控制子存储机构倾斜90°以上；此时，阻拦板外的肥料被倒入固体肥料溶解装置；步骤34、倾倒结束后，子存储机构复位，而后阀门关闭，完成分配该种类肥料。本发明的有益效果在于本发明提出的远程施肥控制系统及其控制方法，通过设置服务器及施肥设备，可在远程控制施肥设备工作，实现远程控制特定的田地区域施肥。图I为本发明远程施肥控制系统的组成示意图。图2为本发明一块田地分为若干小块的示意图。图3为本发明施肥管道的结构示意图。图4为本发明远程施肥控制方法的流程图。图5为实施例三中肥料分配的流程图。

本实施例中，如图3所示，所述施肥管道34包括主管道341以及通往各个田地区域的子管道342，各子管道342设有阀门343 ;由于施肥管道341设置在地下，其子管道342的周边的土壤之间有空隙，以便喷洒肥料，一条子管道342内设有一个或多个阀门343。所述施肥执行机构31包括控制固体肥料溶解装置32的第一执行机构、控制所述输料泵33的第二执行机构，以及控制施肥管道34的各个阀门开关的第三执行机构。所述固体肥料溶解装置32用以将固体肥料溶解为液体。在需要控制时，所述远程客户端20将控制命令发送至服务器10，服务器10判断该远程客户端20对应用户的权限。所述服务器10包括用户权限数据库，用户权限数据库将各用户及其田地区域信息进行绑定，该用户仅有控制其田地区域的权限；若控制命令通过验证，则服务器10根据控制命令控制施肥设备30执行自动施肥的动作。
以上介绍了本发明远程施肥控制系统，本发明在揭示上述系统的同时，还揭示一种上述远程施肥控制系统的控制方法；请参阅图4，所述方法包括如下步骤步骤SI用户通过其远程客户端向服务器进行用户注册，通过服务器的注册后，服务器中的用户权限数据库将各用户及其田地区域信息进行绑定，该用户仅有控制其田地区域的权限；步骤S2用户通过其远程客户端向服务器发送控制命令，命令施肥设备向该用户的田地区域施肥；步骤S3服务器判断该远程客户端对应用户的权限，若控制命令通过验证，则月艮务器根据控制命令控制施肥设备执行自动施肥的动作；步骤S4施肥执行机构的第一执行机构控制固体肥料溶解装置将固体肥料溶解为液体；步骤S5施肥执行机构的第二执行机构控制所述输料泵运输液体肥料；步骤S6施肥执行机构的第三执行机构控制该用户田地区域对应的阀门打开，从而实现施肥。实施例二本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，施肥管道设置在地上，施肥管道的子管道设有一个或多个喷洒机构，用于喷洒肥料。实施例三本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述远程施肥控制系统还包括摄像单元，用以拍摄田地的实时视频，通过服务器发送给对应用户的远程客户端，用户可以通过自己的远程客户端查看其田地相应的视频信息。用户通过其远程客户端可以调节摄像单元转动，还可以调节摄像单元的焦距等等。以此来查看田地中蔬菜或其他作物的生长情况，从而判断需要施何种肥料或药物。本发明中，施肥包括一般意义上的施肥，还可以包括喷洒农药。所述施肥设备还包括肥料存储装置、肥料分配装置；肥料存储装置分别用不同的子存储机构存储不同种类的肥料，各个子存储机构设有阀门。用户根据需要输入各类肥料的用量，发送至服务器，服务器将该命令发送至肥料分配装置。肥料分配装置控制肥料存储装置中各个子存储机构的阀门的开关长度，以此计算分配肥料的量。如图5所示，图5揭示了本实施例中肥料存储装置的一个子存储机构35分配肥料的流程。子存储机构35主要包括壳体351、阀门352 ;本发明远程施肥控制系统还包括肥料分配步骤，具体包括肥料分配装置根据服务器发送的肥料用量计算需要肥料的体积，从而确定需要肥料的高度，将阀门352打开到特定的高度。紧接着将一阻拦板353 (主体部分与壳体351的横截面对应)从阀门352打开后的顶部水平插入壳体内。而后控制子存储机构35倾斜90° (当然也可以是其他角度，通常需要大于90° )。此时，阻拦板353外的肥料被倒入固体肥料溶解装置32。倾倒结束后，子存储机构35复位，而后阀门352关闭，完成分配该种类肥料。综上所述，本发明提出的远程施肥控制系统及其控制方法，通过设置服务器及施 肥设备，可在远程控制施肥设备工作，实现远程控制特定的田地区域施肥。这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。


本发明揭示了一种远程施肥控制系统及其控制方法，所述系统包括服务器、远程客户端、施肥设备；施肥设备包括设置在地上或/和地下的施肥管道、固体肥料溶解装置、输料泵、施肥执行机构；施肥管道包括主管道以及通往各个田地区域的子管道，各子管道分别设有阀门；施肥执行机构包括控制固体肥料溶解装置的第一执行机构、控制所述输料泵的第二执行机构以及控制各个阀门开关的第三执行机构；固体肥料溶解装置用以将固体肥料溶解为液体；远程客户端将控制命令发送至服务器，服务器根据控制命令控制施肥设备执行自动施肥的动作。本发明通过设置服务器及施肥设备，可在远程控制施肥设备工作，实现远程控制特定的田地区域施肥。