专利名称：：可显示油门动态操纵量的航模遥控器的制作方法：随着液晶显示技术的不断发展，它的成本越来越低，目前有越来越多的航空模型(后文简称航模)的遥控器采用液晶显示屏。目前，航模遥控器采用液晶显示屏的显示内容主要是调试数据和设置状态等静态数据，另外还有少量的动态信息。这些信息有操纵量的范围、混控方式、混控量、遥控器的电池电压、微调位置、油门曲线等参数。有的遥控器还可以显示操纵模式、遥控器的用电时间、模型的飞行时间等信息。
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可显示油门动态操纵量的航模遥控器。本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提出一种可显示油门动态操纵量的航模遥控器，该航模遥控器具有一可在第一位置与第二位置间移动的油门操纵杆，该航模遥控器包括电位器、模拟/数字转换器、微处理器、高频发射器、显示驱动器及显示屏。电位器的摇杆与油门操纵杆联动，当油门操纵杆在该第一位置与该第二位置间移动时，电位器的中点电压可在一电压范围内对应地变化。模拟/数字转换器连接电位器，将电位器的中点电压转换为一数字电压信号。微处理器连接模拟/数字转换器，实时地根据数字电压信号产生一油门动态信号。高频发射器连接微处理器，用以向航模遥控器对应的航模发射该油门动态信号。显示驱动器连接微处理器，根据该油门动态信号产生显示驱动信号，供显示屏显示油门动态操纵量，该油门动态操纵量对应油门操纵杆在该第一位置与该第二位置间的某一位置。在本实用新型的航模遥控器中，上述的显示屏显示所述油门动态操纵量的数值。在本实用新型的航模遥控器中，上述的显示屏显示所述油门动态操纵量的面积比例。在本实用新型的航模遥控器中，上述的显示屏为液晶显示屏。在本实用新型的航模遥控器中，上述的高频发射器所发射的油门动态信号用于控制该航模的电机的输出功率。在本实用新型的航模遥控器中，上述的高频发射器所发射的油门动态信号用于控制该航模的内燃机的输出功率。在本实用新型中，与航模遥控器的显示屏实时显示油门动态操纵量相对应的是，油门操纵杆所操纵的航模的电机或模型内燃机的输出功率。显示屏实时显示油门动态操纵量的数值的大小，能够反应飞行中的该航模的动力的功率实时大小。这一功能对于了解模型的发动机状况、旋翼系统等工作参数是很有帮助的。为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，其中图1是本实用新型一实施例的航模遥控器的结构框图。图2是本实用新型一实施例的航模侧的结构框图。图3是本实用新型另一实施例的航模侧的结构框图。图4示出航模遥控器油门操纵杆推杆操纵角度示意图。图5示出模型直升机上电池电压值4.25V，遥控器油门操纵杆推杆16.8度，模型直升机空中悬停。图6示出模型直升机上电池电压值3.6V，遥控器油门操纵杆推杆24度，模型直升机空中悬停。图7示出模型直升机上电池电压值3.2V，遥控器油门操纵杆推杆33.6度，模型直升机空中悬停。具体实施方式图4示出航模遥控器油门操纵杆推杆操纵角度示意图。参照图4(a)所示，航模遥控器1上设有油门操纵杆2及显示屏3，其中油门操纵杆2可在前后方向推杆，油门最小位置称为零位201(即第一位置)，油门最大位置在202(即第二位置)。在本实施例中，显示屏3可为液晶显示屏(LCD)。图1示出本实用新型一实施例的航模遥控器的结构框图，其中示出油门操纵杆到显示屏显示数值的处理过程原理。航模遥控器1内部设有电位器11、模拟/数字转换器12、微处理器13、显示驱动器14以及高频发射器15。其中，电位器11的摇杆与油门操纵杆2联动，当油门操纵杆2从零位201往前推杆或自某个位置向后拉杆时，使电位器中点电压在03.3V之间变化(不同设备的电位器中点电压变化也可设定在不同范围)，并将中点电压的变化信号送到模拟/数字转换器12，模拟/数字转换器12输出数字化(如二进制化)的电压信号送到微处理器13，经微处理器13运算处理后，生成一油门动态信号。油门动态信号信号分两路输出，一路输出送到显示驱动器14产生显示驱动信号，使显示屏3显示油门档位(即油门操纵杆的位置)的数值。在本实施例中，显示范围000100，共100级。但本实用新型并不限于这个设定，既可以从零位某一数值；也可设定从某一个数值零位，数值范围可有多种选择。另一路输出送到高频发射器15，将油门动态信号通过天线16发送出去。在本实用新型的另一实施例中，也可以显示面积大小或比例，箭头数量或长短来表示油门操纵量大小。作为辅助，还可以在特定需要警示的数字或数值时，以闪烁等方法起提示作用。图2是本实用新型一实施例的航模侧的结构框图，其示意航模遥控器的油门操纵杆到航模的电机驱动的过程原理图，适合于以航模用电机为动力的模型。参照图2所示，接收天线21将收到的发射信号送到高频信号接收器22还原成数字信号(例如二进制代码)，并送到微处理器23运算和解码，然后以PWM(脉冲宽度调制)形式送到电机驱动器24。最终，在油门操纵杆操纵量的动态数据以数字形式在显示屏3上显示的同时，电机25受遥控器油门操纵杆控制其转速及输出功率。而对于以航模内燃机为动力的模型来说，参照图3所示，接收天线31将收到的发射信号送到高频信号接收器32还原成数字信号(例如二进制代码)，并送到微处理器33运算和解码，然后以PWM形式送到伺服电机驱动器34，驱动伺服机35，由伺服机35控制航模内燃机的节流阀36。最终，在油门操纵杆操纵量的动态数据以数字形式在显示屏3上显示的同时，航模内燃机37受遥控器油门操纵杆控制其输出功率。对于以航模用电机为动力的模型来说，油门操纵量与航模电源的电量有一定的对应关系，下表1给出在小型模型直升机上的测试数据。测试条件是..1、模型上的锂电池容量为110毫安时(mAh),从电池容量充满情况下开始测试；2、模型直升机在空中处于悬停状态。表l油门与电量的刘t应表<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>从表l中可以看出第l行为开始飞行阶段，模型上锂电池电量大，将遥控器油门操纵杆维持在推杆16.8度，遥控器显示数值在035时，机上锂电池电压为4.25V，模型直升机就能处于悬停状态；以后，随着飞行时间的增加，模型上锂电池电量逐渐减少，要维持模型直升机悬停，须逐渐将遥控器油门操纵杆推杆，表1第2行中，遥控器油门操纵杆推杆24度，此时，模型上电源电压电压降为3.6V;表1第3行中，遥控器油门操纵杆推杆33.6度，此时，模型上电源电压电压降为3.2V。图5-7分别反应这3个状态下的遥控器油门操纵量数值显示及模型直升机上测量的电压。当遥控器油门操纵杆推杆至最大推杆角度48度(参照图4(b))才能维持模型直升机悬停时，模型上电源电压电压降为3V，这时应停止飞行，以防止锂电池过度放电而受到损坏。在实际飞行操纵过程中，可以根模型直升机悬停时油门值的变化来判断电池的电量是否快要用完，当电池的电量接近最低安全电压之前及时返航、降落，这样可以确保飞行安全，避免因为电池用完而迫降在远处，或发生意外事故，又可以避免锂电池过度放电而损坏电池。例如，一般悬停时的油门值在42，随着飞行时间的增加，这个值会慢慢提高，经过多次飞行以后可以知道如果悬停时的油门值达到某一个值(例如78)后剩余飞行时间仅仅可以返航，以后飞行中发现油门值到了这个值就马上返航、降落。同样，可以利用这个功能精确测量在空中悬停时的旋翼转速和工作电流。我们为了分析模型直升机的动力、旋翼系统的工作状况需要测量在悬停时旋翼的转速和电机的工作电流。以往测定模型直升机在空中悬停时的各个工作参数是困难的，尤其是中、大型模型直升机的测量带有很大的危险性。有了上述实施例所提供的功能，测量空中参数变得十分安全和容易。只要记下在空中悬停时的油门值，然后让直升机牢牢固定在适当位置，再把油门推到之前记下的数值，直升机的动力系统就工作在悬停状态下了，就可以很方便测量有关数据。对于装置航空模型用内燃机的模型，同样可以利用这个方法来了解发动机的工作状况，特别是模型飞到远处以后，很难判断发动机的工作状况，而通过显示屏实时显示油门动态操纵量的数据，就能判断发动机的工作状况。虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。权利要求1.可显示油门动态操纵量的航模遥控器，该航模遥控器具有一可在第一位置与第二位置间移动的油门操纵杆，其特征在于该航模遥控器包括电位器，其摇杆与所述油门操纵杆联动，当所述油门操纵杆在该第一位置与该第二位置间移动时，该电位器的中点电压在一电压范围内对应地变化；模拟/数字转换器，连接该电位器，将该电位器的中点电压转换为一数字电压信号；微处理器，连接该模拟/数字转换器，实时地根据该数字电压信号产生一油门动态信号；高频发射器，连接该微处理器，用以向该航模遥控器对应的航模发射该油门动态信号；显示驱动器，连接该微处理器，根据该油门动态信号产生显示驱动信号；以及显示屏，连接该显示驱动器，根据该显示驱动信号显示油门动态操纵量，该油门动态操纵量对应所述油门操纵杆在该第一位置与该第二位置间的某一位置。2.如权利要求l所述的可显示油门动态操纵量的航模遥控器，其特征在于，所述显示屏显示所述油门动态操纵量的数值。3.如权利要求l所述的可显示油门动态操纵量的航模遥控器，其特征在于，所述显示屏显示所述油门动态操纵量的面积比例。4.如权利要求l所述的可显示油门动态操纵量的航模遥控器，其特征在于，所述显示屏为液晶显示屏。5.如权利要求l所述的可显示油门动态操纵量的航模遥控器，其特征在于，所述高频发射器所发射的油门动态信号用于控制该航模的电机的输出功率。6.如权利要求l所述的可显示油门动态操纵量的航模遥控器，其特征在于，所述高频发射器所发射的油门动态信号用于控制该航模的内燃机的输出功率。专利摘要本实用新型涉及提出一种可显示油门动态操纵量的航模遥控器，该航模遥控器具有一可在第一位置与第二位置间移动的油门操纵杆，该航模遥控器包括电位器、模拟/数字转换器、微处理器、高频发射器、显示驱动器及显示屏。电位器的摇杆与油门操纵杆联动，当油门操纵杆在该第一位置与该第二位置间移动时，电位器的中点电压可在一电压范围内对应地变化。这一信号经过模拟/数字转换器、微处理器处理可生成油门动态信号。一方面油门动态信号可控制航模的动力系统的输出功率大小，另一方面可在显示屏上显示油门动态操纵量以反应当前油门大小，并供使用者了解当前的航模的动力的功率实时大小。文档编号A63H30/02GK201399244SQ20092007117公开日2010年2月10日申请日期2009年4月27日优先权日2009年4月27日发明者黄国川申请人:上海九鹰电子科技有限公司