基于移动终端应用的按摩内衣远程控制系统及其工作方法【技术领域】，尤其涉及一种基于移动终端应用的按摩内衣远程控制系统及其工作方法。[0002]随着人们生活水平的提高，生活节奏的加快，人与人之间远程沟通的渠道越来越多，例如电话、即时通讯视频等，然而人与人之间的实际距离却渐渐地变得越来越远。一方面，越来越多的城市白领在远离家乡的都市工作，渐渐疏远了家人的亲情，虽然可以通过电话、即时通讯视频等方式与亲人语言交流，但是由于相隔距离较远，无法随时的通过揉肩、捶背等肢体感触传递亲情。另一方面，情侣、夫妻之间的相处除了精神、物质等需求之外，还包含有生理的需求，但是因为工作等原因相隔异地的情侣、夫妻在需要生理上的需求时，由于相隔距离较远，无法真正触摸到对方，身体和生理上的需求也无法得到沟通。这些情况都阻碍了人与人之间亲情、爱情的相互沟通。同时，目前的市场上也缺乏能够帮助人与人之间进行远程情感传递的远程体感互动技术产品。
[0003]针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种基于移动终端应用的按摩内衣远程控制系统，用以通过远程体感技术控制按摩内衣，实现按摩、抚摸等触觉的远程模拟传递，从而解决现有技术中远程体感互动技术产品缺乏的问题，帮助相隔异地的亲人、情侣和夫妻之间能够通过远程体感互动增进沟通，更好的实现情感传递。[0004]为实现上述目的，本发明采用了如下技术手段: 基于移动终端应用的按摩内衣远程控制系统，包括发送移动终端、应用服务器、接收方移动终端和按摩内衣；所述发送移动终端、接收方移动终端分别通过移动通信网络与应用服务器进行数据通信，并通过应用服务器建立发送移动终端与接收方移动终端之间的远程通信连接；所述按摩内衣中设置有按摩控制电路，所述按摩控制电路包括供电池、无线接收模块、数据处理模块以及布设在按摩内衣中且对应于人体按摩部位的若干个微型振动马达，无线接收模块的信号输出端与数据处理模块的信号输入端电信号连接，数据处理模块的控制输出端分别与布设在按摩内衣中的各个微型振动马达电信号连接，由供电池分别向无线接收模块、数据处理模块以及微型振动马达供电； 所述发送方移动终端内设有按摩内衣远程应用单元，供发送方用户使用，用于通过按摩内衣远程应用单元显示按摩内衣中各微型振动马达的布设位置，提供设置包含有被设定启动工作的微型振动马达在按摩内衣中的布设位置信息的振动控制参数，且在设定振动控制参数后，由按摩内衣远程应用单元向应用服务器发送包含有所述振动控制参数的远程控制请求；
所述应用服务器用于接收来自发送方移动终端的远程控制请求，并解析出远程控制请求中包含的振动控制参数，转发至与发送方移动终端建立远程通信连接的接收方移动终端;
所述接收方移动终端内设有按摩内衣本地应用单元以及无线发射模块，供接收方用户使用，用于通过其内设的无线发射模块与按摩内衣中的无线接收模块建立无线通信匹配连接，并通过按摩内衣本地应用单元接收来自应用服务器的振动控制参数，将所述振动控制参数通过无线发射模块发送至按摩内衣中的无线接收模块；
所述按摩内衣供接收方用户穿着，用于通过无线接收模块接收来自接收方移动终端的振动控制参数，并转发至数据处理模块，由数据处理模块根据振动控制参数控制按摩内衣中相应布设位置的微型振动马达进行振动工作。
[0005]上述基于移动终端应用的按摩内衣远程控制系统中，作为一种可选择方案，所述接收方移动终端内设的无线发射模块为蓝牙信号发射模块；所述按摩内衣中设置的无线接收模块为蓝牙信号接收模块。
[0006]上述基于移动终端应用的按摩内衣远程控制系统中，作为一种可选择方案，所述接收方移动终端内设的无线发射模块为WIFI信号发射模块；所述按摩内衣中设置的无线接收模块为WIFI信号接收模块。
[0007]上述基于移动终端应用的按摩内衣远程控制系统中，作为一种可选择方案，所述接收方移动终端内设的无线发射模块为RF信号发射模块；所述按摩内衣中设置的无线接收模块为RF信号接收模块。
[0008]上述基于移动终端应用的按摩内衣远程控制系统中，作为进一步的优化方案，所述发送方移动终端内设的按摩内衣远程应用单元提供设置的振动控制参数中，还包含有微型振动马达的振动强度参数和振动时长参数；所述按摩内衣的数据处理模块根据振动控制参数控制按摩内衣中相应布设位置的微型振动马达进行振动工作的过程中，还根据振动控制参数中的振动强度参数和振动时长参数对微型振动马达的振动强度和振动时长进行控制。
[0009]相应地，本发明还提供了基于移动终端应用的按摩内衣远程控制系统的工作方法。为此，本发明采用了如下技术手段:
上述按摩内衣远程控制系统的工作方法，包括如下步骤:
1)接收方用户穿着按摩内衣，使用接收方移动终端与应用服务器通信，建立与发送方用户使用的发送方移动终端的远程通信连接，并通过接收方移动终端内设的无线发射模块与按摩内衣中的无线接收模块建立无线通信匹配连接；
2)发送方用户通过发送方移动终端内设的按摩内衣远程应用单元显示按摩内衣中各微型振动马达的布设位置，并设置包含有被设定启动工作的微型振动马达在按摩内衣中的布设位置信息的振动控制参数；
3)在设定振动控制参数后，发送方移动终端的按摩内衣远程应用单元向应用服务器发送包含有所述振动 控制参数的远程控制请求；
4)应用服务器接收来自发送方移动终端的远程控制请求，并解析出远程控制请求中包含的振动控制参数，转发至与发送方移动终端建立远程通信连接的接收方移动终端；
5)接收方移动终端的按摩内衣本地应用单元接收来自应用服务器的振动控制参数，将所述振动控制参数通过无线发射模块发送至按摩内衣中的无线接收模块；
6)按摩内衣的无线接收模块接收来自接收方移动终端的振动控制参数，并转发至数据处理模块，由数据处理模块根据振动控制参数控制按摩内衣中相应布设位置的微型振动马达进行振动工作，以模拟对接收方用户进行按摩或抚摸。
[0010]上述按摩内衣远程控制系统的工作方法中，作为进一步的优化方案:
所述步骤2中，发送方用户通过发送方移动终端内设的按摩内衣远程应用单元设置的振动控制参数中，还包含有微型振动马达的振动强度参数和振动时长参数；所述步骤6中，按摩内衣的数据处理模块根据振动控制参数控制按摩内衣中相应布设位置的微型振动马达进行振动工作的过程中，还根据振动控制参数中的振动强度参数和振动时长参数对微型振动马达的振动强度和振动时长进行控制。
[0011]相比于现有技术，本发明具有如下有益效果:
1、本发明基于移动终端应用的按摩内衣远程控制系统，通过应用服务器建立发送移动终端与接收方移动终端之间的远程通信连接，实现远程体感技术，对按摩内衣进行远程控制，实现了按摩、抚摸等触觉的远程模拟传递，很好的解决了现有技术中远程体感互动技术产品缺乏的问题。
[0012]2、利用本发明按摩内衣远程控制系统的工作方法，由接收方用户穿着按摩内衣，按摩内衣的按摩振动工作并不受到接收方用户的主观控制，而完全由发送方用户操作控制，因此对于接收方用户而言，就如同发送方用户在对自己进行按摩、抚摸一样，从而帮助相隔异地的亲人、情侣和夫妻之间能够通过远程体感互动增进沟通，更好的实现情感传递。
[0013]3、本发明的按摩内衣远程控制系统，可以通过设置不同的振动控制参数，使得发送方移动终端对于按摩内衣的按摩振动工作方式的控制更具有丰富性，从而让按摩内衣能够更加灵活、真实地模拟多种不同的按摩、抚摸等触感，更好的实现发送方用户与接收方用户之间的远程体感互动。
[0014]4、本发明的按摩内衣远程控制系统中，发送方移动终端的按摩内衣远程应用单元提供设置振动控制参数的实现方式可以采用触控设置，不仅使得发送方用户对按摩内衣的远程控制操作更加简便，而且也更加有助于模拟对接收方用户的按摩、抚摸感受，从而帮助增强发送方用户的远程体感互动体验。
[0015]5、根据按摩内衣中微型振动马达布设位置设计的不同，本发明的按摩内衣远程控制系统可以延伸应用于多方面的远程体感互动功能领域，具有很好的市场应用前景。



[0016]图1为本发明基于移动终端应用的按摩内衣远程控制系统的构架示意图。

[0017]下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。
[0018] 本发明提供的基于移动终端应用的按摩内衣远程控制系统，其系统构架如图1所示，包括发送移动终端1、应用服务器2、接收方移动终端3和按摩内4衣。其中，发送移动终端1、接收方移动终端3分别通过移动通信网络与应用服务器2进行数据通信，并通过应用服务器2建立发送移动终端I与接收方移动终端3之间的远程通信连接。而系统中的按摩内衣4中设置有按摩控制电路，该按摩控制电路包括供电池、无线接收模块、数据处理模块以及布设在按摩内衣中且对应于人体按摩部位的若干个微型振动马达，无线接收模块的信号输出端与数据处理模块的信号输入端电信号连接，数据处理模块的控制输出端分别与布设在按摩内衣中的各个微型振动马达电信号连接，由供电池分别向无线接收模块、数据处理模块以及微型振动马达供电。在本发明的按摩内衣远程控制系统中，发送方移动终端I内设有按摩内衣远程应用单元，供发送方用户使用，用于通过按摩内衣远程应用单元显示按摩内衣中各微型振动马达的布设位置，提供设置包含有被设定启动工作的微型振动马达在按摩内衣中的布设位置信息的振动控制参数，且在设定振动控制参数后，由按摩内衣远程应用单元向应用服务器发送包含有所述振动控制参数的远程控制请求。应用服务器2用于接收来自发送方移动终端的远程控制请求，并解析出远程控制请求中包含的振动控制参数，转发至与发送方移动终端建立远程通信连接的接收方移动终端。接收方移动终端3内设有按摩内衣本地应用单元以及无线发射模块，供接收方用户使用，用于通过其内设的无线发射模块与按摩内衣中的无线接收模块建立无线通信匹配连接，并通过按摩内衣本地应用单元接收来自应用服务器的振动控制参数，将所述振动控制参数通过无线发射模块发送至按摩内衣中的无线接收模块。按摩内衣4供接收方用户穿着，用于通过无线接收模块接收来自接收方移动终端的振动控制参数，并转发至数据处理模块，由数据处理模块根据振动控制参数控制按摩内衣中相应布设位置的微型振动马达进行振动工作。
[0019]在具体的技术实现上，本发明基于移动终端应用的按摩内衣远程控制系统中，发送移动终端、接收方移动终端与应用服务器之间的数据通信，可以采用C/S架构(Client/Server，客户端/服务器体系架构)的应用系统通信方式，通过编程设计实现能够运载于iOS、Android Windows等移动终端系统平台的按摩内衣应用客户端，由应用服务器为按摩内衣应用客户端提供应用请求的响应和服务，按摩内衣应用客户端中可以同时集成按摩内衣远程应用单元和按摩内衣本地应用单元，分别供发送方用户和接收方用户使用；用户只需要使用现有技术中运行iOS、Android Windows等系统平台的移动终端，安装运行集成有按摩内衣远程应用单元、按摩内衣本地应用单元的按摩内衣应用客户端，既可以作为本发明按摩内衣远程控制系统中的发送移动终端和接收方移动终端使用。当然，作为技术实现的另一种可能性，也可以通过编程设计仅集成有按摩内衣远程应用单元的按摩内衣远程应用客户端，专供发送方用户使用，另再编程设计仅集成有按摩内衣本地应用单元的按摩内衣本地应用客户端，专供接收方用户使用；此外，还可以通过软硬件高度整合，设计、生产专用的发送移动终端和接收方移动终端产品。可见，系统中的发送移动终端和接收方移动终端可以根据具体应用场合的不同，采用多种不同的设计实现方案。
`[0020]本发明按摩内衣远程控制系统中的按摩内衣，可以通过在普通内衣的基础上增设按摩控制电路来实现。这里所述的内衣，是泛指贴身穿着的各种衣物，包括背心、汗衫、短裤、文胸等。而按摩控制电路中，供电池、无线接收模块和数据处理模块在按摩内衣中的具体布设位置，则需要根据不同内衣款式的具体情况加以设计，着重考虑供电池、无线接收模块、数据处理模块集成在按摩内衣中对穿着舒适性、工作电路安全性、耐用性等方面的影响。供电池的供电电压可以选择在5~12V之间，这是智能穿戴式设备常用电器元件的供电电压区间，同时低电压也确保了按摩内衣不存在漏电伤人的安全风险；同时供电池最好采用可充电电池，因为相比于干电池，充电电池可以设计得更加轻薄、小巧，能够更方便地植入到按摩内衣中。无线接收模块可以采用蓝牙信号接收模块、WIFI信号接收模块、RF(Radi0Frequency,射频通信)信号接收模块等现有技术中成熟的无线接收电路模块实现；当然，考虑到具体应用场合，按摩内衣中无线接收模块的具体选择情况，需要根据接收方移动终端中的无线发射模块而定。目前市场上主流的移动终端设备，通常都同时具备蓝牙通信和WIFI通信模块，甚至部分移动终端设备已经内置有RF通信模块。如果接收方移动终端内设的无线发射模块为蓝牙信号发射模块，则按摩内衣中设置的无线接收模块应当选择为蓝牙信号接收模块；如果接收方移动终端内设的无线发射模块为WIFI信号发射模块，则按摩内衣中设置的无线接收模块应当选择为WIFI信号接收模块；如果接收方移动终端内设的无线发射模块为RF信号发射模块，则按摩内衣中设置的无线接收模块应当选择为RF信号接收模块。数据处理模块则可以采用PLD (Programmable Logic Device,可编程逻辑器件)、MCU (Micro Control Unit,微控制单元)或ARM处理器等电子芯片模块编程实现,其具体选用的产品型号根据实际应用中对处理性能要求的不同而确定。本发明按摩内衣远程控制系统中的按摩内衣，采用了微型振动马达来对按摩、抚摸等触觉进行模拟，一方面是因为其体积小巧，便于布设、集成在内衣中的各个不同位置，另一方面是因为其技术成熟，振感较为明显，能够较好的模拟按摩、抚摸等触感。微型振动马达是属于直流有刷电机，马达轴上面有一个偏心轮，当马达通电转动的时候，偏心轮的圆心质点不在电机的转心上，使得马达处于不断的失去平衡状态，由于惯性而作用引起振动，对按摩、抚摸等触觉进行模拟。而按摩内衣的具体功能，则可以根据按摩内衣中各微型振动马达布设位置所对应的人体按摩部位的不同而有所区别。例如，在汗衫对应于人体两肩部和腰部的位置分布设置若干个微型振动马达，即可以形成模拟肩腰按摩功能的按摩内衣；又例如，在背心的背部对应于人体脊椎两侧的位置分布设置两列微型振动马达，即可以形成模拟脊椎保健按摩功能的按摩内衣；再例如，在女性内裤对应于阴部性刺激部位分布设置数个微型振动马达，即可以形成模拟性爱抚摸功能的按摩内衣；等等。由此也可以看到，根据按摩内衣中微型振动马达布设位置设计的不同，本发明的按摩内衣远程控制系统可以延伸应用于多方面的远程体感互动功能领域。
[0021]本发明基于移动终端应用的按摩内衣远程控制系统，其工作流程具体如下:
1)接收方用户穿着按摩内衣，使用接收方移动终端与应用服务器通信，建立与发送方用户使用的发送方移动终端的远程通信连接，并通过接收方移动终端内设的无线发射模块与按摩内衣中的无线接收模块建立无线通信匹配连接；
2)发送方用户通过发送方移动终端内设的按摩内衣远程应用单元显示按摩内衣中各微型振动马达的布设位置，并设置包含有被设定启动工作的微型振动马达在按摩内衣中的布设位置信息的振动控制参数；
3)在设定振动控制参数后，发送方移动终端的按摩内衣远程应用单元向应用服务器发送包含有所述振动控制参数的远程控制请求；
4)应用服务器接收来自发送方移动终端的远程控制请求，并解析出远程控制请求中包含的振动控制参数，转发至与发送方移动终端建立远程通信连接的接收方移动终端；
5)接收方移动终端的 按摩内衣本地应用单元接收来自应用服务器的振动控制参数，将所述振动控制参数通过无线发射模块发送至按摩内衣中的无线接收模块；
6)按摩内衣的无线接收模块接收来自接收方移动终端的振动控制参数，并转发至数据处理模块，由数据处理模块根据振动控制参数控制按摩内衣中相应布设位置的微型振动马达进行振动工作，以模拟对接收方用户进行按摩或抚摸。[0022]通过上述工作流程可以看到，利用本发明的按摩内衣远程控制系统，由接收方用户穿着按摩内衣，并使用与应用服务器通信的接收方移动终端与按摩内衣建立无线通信匹配连接，发送方用户则可以通过操作发送方移动终端设定振动控制参数，对接收方用户穿着的按摩内衣上的按摩部位等情况进行远程控制，来模拟对接收方用户的按摩、抚摸等触感动作，并且，由于按摩内衣的按摩振动工作并不受到接收方用户的主观控制，而完全由发送方用户操作控制，因此对于接收方用户而言，就如同发送方用户在对自己进行按摩、抚摸一样，实现了发送方用户与接收方用户之间的远程体感互动，从而帮助相隔异地的亲人、情侣和夫妻之间能够通过远程体感互动增进沟通，更好的实现情感传递。
[0023]在实际应用中，具体应用到本发明按摩内衣远程控制系统中的按摩内衣，可以只有一款，也可以有款式、功能不同的多款。而发送方移动终端通过“按摩内衣远程应用单元显示按摩内衣中各微型振动马达的布设位置”的具体实现方式，可能根据按摩内衣具体应用情况的不同而存在差别。例如，若系统中仅有一款按摩内衣，则可以在按摩内衣远程应用单元中预先设置按摩内衣的展示图，展示图中标记有按摩内衣中各微型振动马达的布设位置，从而按摩内衣远程应用单元可以通过直接调用按摩内衣的展示图，来显示按摩内衣中各微型振动马达的布设位置。又例如，若系统中有多款不同的按摩内衣，每款按摩内衣对应有唯一的内衣ID，则可以在按摩内衣远程应用单元中预先设置各内衣ID对应的按摩内衣的展示图，每个内衣ID对应的按摩内衣的展示图中标记有相应内衣ID的按摩内衣中各微型振动马达的布设位置，同时可以在按摩内衣的无线接收模块中记录其对应的内衣ID ;当接收方移动终端内设的无线发射模块与按摩内衣中的无线接收模块建立无线通信匹配连接时，一并读取到按摩内衣的无线接收模块中记录的内衣ID，并借助与发送移动终端之间的远程通信连接，将读取到的内衣ID通过应用服务器转发至发送移动终端；发送移动终端的按摩内衣远程应用单元则根据应用服务器转发的来自接收方移动终端的内衣ID，调用相应内衣ID对应的按摩内衣的展示图，来显示按摩内衣中各微型振动马达的布设位置。
[0024]另一方面，在具体应用过程中，为了能够更好的实现远程体感互动，在发送方移动终端内设的按摩内衣远程应用单元提供设置的振动控制参数中，还可以包含有微型振动马达的振动强度参数和振动时长参数；而按摩内衣的数据处理模块根据振动控制参数控制按摩内衣中相应布设位置的微型`振动马达进行振动工作的过程中，则可以进一步的设计其根据振动控制参数中的振动强度参数和振动时长参数对微型振动马达的振动强度和振动时长进行控制。这样以来，在上述工作流程的步骤2中，发送方用户通过发送方移动终端内设的按摩内衣远程应用单元设置的振动控制参数中，还可以一并设置有微型振动马达的振动强度参数和振动时长参数；而在步骤6中，按摩内衣的数据处理模块根据振动控制参数控制按摩内衣中相应布设位置的微型振动马达进行振动工作的过程中，则根据振动控制参数中的振动强度参数和振动时长参数对微型振动马达的振动强度和振动时长进行控制。由此，使得发送方移动终端对于按摩内衣的按摩振动工作方式的控制更具有丰富性，从而让按摩内衣能够更加灵活、真实地模拟多种不同的按摩、抚摸等触感，更好的实现发送方用户与接收方用户之间的远程体感互动。
[0025]至于发送方移动终端的按摩内衣远程应用单元提供设置振动控制参数的具体实现方式，可以采用传统的数字化设置；例如，通过在编号列表中选择微型振动马达的编号来设定启动工作的微型振动马达在按摩内衣中的布设位置，通过设置数值大小来设定振动强度参数和振动时长参数，等。而作为优选，发送方移动终端的按摩内衣远程应用单元提供设置振动控制参数的实现方式，最好采用触控设置；例如，通过触控发送方移动终端显示的按摩内衣中相应位置的微型振动马达，来设定启动工作的微型振动马达在按摩内衣中的布设位置，通过改变对发送方移动终端显示的按摩内衣中相应位置微型振动马达的触控频率和触控时间，来设定微型振动马达的振动强度参数和振动时长参数，等等。发送方移动终端的按摩内衣远程应用单元提供设置振动控制参数的实现方式采用触控设置，不仅可以使得发送方用户对按摩内衣的远程控制操作更加简便，而且也更加有助于模拟对接收方用户的按摩、抚摸感受，从而帮助增强发送方用户的远程体感互动体验。
[0026]综上所述，本发明基于移动终端应用的按摩内衣远程控制系统，通过应用服务器建立发送移动终端与接收方移动终端之间的远程通信连接，实现远程体感技术，对按摩内衣进行远程控制，实现了按摩、抚摸等触觉的远程模拟传递，很好的解决了现有技术中远程体感互动技术产品缺乏的问题；利用本发明按摩内衣远程控制系统的工作方法，由接收方用户穿着按摩内衣，按摩内衣的按摩振动工作并不受到接收方用户的主观控制，而完全由发送方用户操作控制，因此对于接收方用户而言，就如同发送方用户在对自己进行按摩、抚摸一样，从而帮助相隔异地的亲人、情侣和夫妻之间能够通过远程体感互动增进沟通，更好的实现情感传递；并且，本发明的按摩内衣远程控制系统，可以通过设置不同的振动控制参数，使得发送方移动终端对于按摩内衣的按摩振动工作方式的控制更具有丰富性，从而让按摩内衣能够更加灵活、真实地模拟多种不同的按摩、抚摸等触感，更好的实现发送方用户与接收方用户之间的远程体感互动，同时，发送方移动终端的按摩内衣远程应用单元提供设置振动控制参数的实现方式也可以采用触控设置，不仅使得发送方用户对按摩内衣的远程控制操作更加简便，而且也更加有助于模拟对接收方用户的按摩、抚摸感受，从而帮助增强发送方用户的远程 体感互动体验。根据按摩内衣中微型振动马达布设位置设计的不同，本发明的按摩内衣远程控制系统可以延伸应用于多方面的远程体感互动功能领域，具有很好的市场应用前景。
[0027]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。