专利名称：椭圆机的制作方法通用汽车前人体力学工程师Mr丄arry Miller设计出世界第一台椭圆机， 其美国专利号为US5242343，其足部的运动轨迹如图22所示，从点Al到点 Bl到点Cl到点Dl到点El到点Fl为一闭合的曲线，Precor公司得到Larry Miller的专利权后于1995年推出了世界上第一台椭圆机，然后逐渐风靡全世 界，随后的Larry Mille的美国专利US5518473号，其足部的运行轨迹如图 23所示，从点A到点B到点C到点D到点E到点F到点G到点H是一闭 合的曲线，跟美国专利US5242343号公开的足部的运动轨迹相类似，现在市 场上的所有椭圆机的足部的运行轨迹无一不跟美国专利US5242343号相类 似。如图25所示为一代表现有市场上的椭圆机的运动轨迹示意图，其足部 的运行轨迹24垂直于水平地面方向的最高点与最低点之间的距离都小于其 平行于水平地面方向的最左端点与最右端点之间的距离，其扶手的运行轨迹 25 (从点22到点23之间的曲线)垂直于水平地面方向的最高点与最低点之 间的距离都小于其平行于水平地面方向的最左端点与最右端点之间的距离。现有市场上的椭圆机成功地把手臂与腿部的肌肉训练动作有机地结合 起来，达到四肢协调、健美体线的目的，但是手臂向上运动的肌肉群的训练 还不够充分，其手臂肌肉群的训练克服地球引力做功小，如图24、图25所 示，扶手20以及扶手21的运行轨迹为曲线25，我们可以看出，从点22到 点23是一近似于平推的动作；现有市场上椭圆机的腿部肌肉群的训练也不够充分，其克服地球引力做功小，综上所述，现有市场上的椭圆机在使用者 大运动量训练时有局限性。登山运动已经为越来越多的人所喜爱，人们在登 山攀岩时，其手臂肌肉群以及腿部肌肉群克服地球引力做功都比较大，人们 在登山攀岩时手臂和腿在垂直方向上移动的距离都大于在水平方向上移动的距离，从图25的现有市场上的椭圆机的运行轨迹分析示意图可以看出， 使用者在使用现有市场上的椭圆机时不能够模拟人们登山攀岩的动作。
本发明所要解决的技术问题是提供一种使用者的手臂肌肉群以及腿部 肌肉群克服地球引力做功都比较大的椭圆机，使用者在使用该椭圆机时能够 模拟人们在自然状态下登山攀岩时的动作。为达到上述目的，本发明提供一种椭圆机，所述椭圆机由一架体、 一回 绕机构、 一阻力机构、 一左扶手组件、 一右扶手组件、 一左连杆组件、 一右 连杆组件、 一左脚踏板、 一右脚踏板所组成。所述架体，其可架设在地面上；所述回绕机构，其设置在所述架体上， 包含有一左曲柄、 一右曲柄、 一皮带盘，具有可在一圆形轨迹上运动的相对 二回绕点；所述阻力机构，其可调节使用者健身时的阻力大小。
所述左扶手组件与架体以及左连杆组件相枢接，所述右扶手组件与架体 以及右连杆组件相枢接，所述左扶手组件以及所述右扶手组件都是由 一扶手 杆、 一扶手支撑杆、 一扶手横杆、 一前轴承套管、 一后轴承套管、四个轴承 所组成。扶手横杆的前端焊接有前轴承套管，两个轴承设置在前轴承套管里 面，扶手横杆的后端焊接有后轴承套管，两个轴承设置在后轴承套管里面； 扶手杆的后端焊接在后轴承套管上；扶手支撑杆的一端焊接在扶手杆上，扶 手支撑杆的另一端焊接在扶手横杆上。所述左扶手组件以及所述右扶手组件 的运动轨迹在垂直于水平地面方向的最高点与最低点之间的距离都大于其 在平行于水平地面方向的最左端点与最右端点之间的距离，较佳地，所述左 扶手组件以及所述右扶手组件的运动轨迹分别是一弧线。显而易见，由于使
7用者在使用椭圆机运动时其双手是分别握住左扶手组件、右扶手组件的，故 使用者双手的运动轨迹与其握住的左扶手组件、右扶手组件的运动轨迹相 同，也就是说使用者在使用本发明的椭圆机时其手臂在垂直方向上移动的距 离大于其在水平方向上移动的距离。
所述左连杆组件的一端与左扶手组件相枢接，另一端与架体相枢接，所 述左连杆组件是由一横杆、 一左脚踏板架、 一竖杆所组成，所述横杆的第一 端与架体相枢接，另一端与左脚踏板架相枢接，所述竖杆一端与左扶手组件 相枢接，另一端与左脚踏板架相枢接，所述左脚踏板架分别与横杆、竖杆、 左曲柄、左脚踏板相枢接。所述左脚踏板架由一上转轴、 一中转轴、 一下转 轴、 一主杆、四个轴承、 一后杆、 一前杆、 一前管、 一后管所组成，上转轴 设置在主杆的前端的内侧，下转轴设置在主杆的后端的外侧，前杆与后杆分 别焊接在主杆的两侧，前杆焊接有前管，后杆焊接有后管，后管里面设置有 两个轴承且它们都同轴心，前管里面设置有两个轴承以及一个中转轴且它们 都同轴心。所述横杆由一主横杆、前横杆套管、后横杆套管、四个轴承所组 成，主横杆的前端焊接有前横杆套管，主横杆的后端焊接有后横杆套管，前 横杆套管里面设置有两个轴承且它们都同轴心，后横杆套管里面设置有两个 轴承且它们同轴心。所述竖杆由一主竖杆、 一扶手转轴、 一连杆转轴所组成， 扶手转轴设置在主竖杆的前端，连杆转轴设置在主竖杆的后端。
所述右连杆组件的一端与右扶手组件相枢接，另一端与架体相枢接，所 述右连杆组件是由一横杆、 一右脚踏板架、 一竖杆所组成，所述横杆的第一 端与架体相枢接，另一端与右脚踏板架相枢接，所述竖杆一端与右扶手组件 相枢接，另一端与右脚踏板架相枢接，所述右脚踏板架分别与横杆、竖杆、 右曲柄、右脚踏板相枢接。所述右脚踏板架由一上转轴、 一中转轴、 一下转 轴、 一主杆、四个轴承、 一后杆、 一前杆、 一前管、 一后管所组成，上转轴 设置在主杆的前端的外侧，下转轴设置在主杆的后端的内侧，前杆与后杆分 别焊接在主杆的两侧，前杆焊接有前管，后杆焊接有后管，后管里面设置有 两个轴承且它们都同轴心，前管里面设置有两个轴承以及一个中转轴且它们都同轴心。所述横杆由一主横杆、前横杆套管、后横杆套管、四个轴承所组
成，主横杆的前端焊接有前横杆套管，主横杆的后端焊接有后横杆套管，前
横杆套管里面设置有两个轴承且它们都同轴心，后横杆套管里面设置有两个
轴承且它们同轴心。所述竖杆由一主竖杆、 一扶手转轴、 一连杆转轴所组成，
扶手转轴设置在主竖杆的前端，连杆转轴设置在主竖杆的后端。
所述左脚踏板以及所述右脚踏板的运动轨迹在垂直于水平地面方向的 最高点与最低点之间的距离都大于其在平行于水平地面方向的最左端点与
最右端点之间的距离，较佳地，所述左脚踏板以及所述右脚踏板的运动轨迹 分别是一闭合的曲线。显而易见，使用者在使用椭圆机时其双足是分别站在 左脚踏板、右脚踏板上的，故使用者双足的运动轨迹与其站在的左脚踏板、 右脚踏板的运动轨迹相同，也就是说，使用者在使用本发明的椭圆机时其腿 在垂直方向上移动的距离大于其在水平方向上移动的距离。
由于本发明的椭圆机的左扶手组件以及右扶手组件的运动轨迹分别是 一弧线，这两个弧线在垂直于水平地面方向的最高点与最低点之间的距离都 大于其在平行于水平地面方向的最左端点与最右端点之间的距离，所以，使
用者的手臂肌肉群克服地球引力做功比较大；由于本发明的椭圆机的左脚踏 板以及右脚踏板的运动轨迹分别是一闭合的曲线，这两个闭合曲线在垂直于 水平地面方向的最高点与最低点之间的距离都大于其在平行于水平地面方 向的最左端点与最右端点之间的距离，所以，使用者的腿部肌肉群克服地球 引力做功比较大；由于使用者在使用本发明的椭圆机时其手臂和腿在垂直方 向上移动的距离都大于其在水平方向上移动的距离，所以，使用者在使用本 发明的椭圆机时能够模拟人们在自然状态下登山攀岩时的动作。
本发明的积极进步效果在于 一种椭圆机，使用者在使用该椭圆机时， 其手臂肌肉群以及腿部肌肉群克服地球引力做功都比较大，使用者在使用该 椭圆机时能够模拟人们在自然状态下登山攀岩时的动作。
当然，有的使用者喜欢扶手组件为固定在架体上，其扶手组件不能转动， 其椭圆机的结构包括有一架体，其可架设在地面上；
一回绕机构，设置在所述架体上，设置有一左曲柄、 一右曲柄、 一皮带 盘，且具有可在一圆形轨迹上运动的相对二回绕点，具有一环形皮带； 一阻力机构，可调节使用者健身时的阻力大小； 一扶手组件，所述扶手组件固定在架体上；
一左连杆组件以及一右连杆组件，所述左连杆组件的一端与架体的上部 相枢接，另一端与架体的下部相枢接，所述左连杆组件还与左脚踏板相枢接； 所述右连杆组件的一端与架体的上部相枢接，另一端与架体的下部相枢接， 所述右连杆组件还与右脚踏板相枢接；
一左脚踏板以及一右脚踏板，所述左脚踏板以及所述右脚踏板的运动轨 迹分别是一闭合的曲线，这两个闭合曲线在垂直于水平地面方向的最高点与 最低点之间的距离都大于其在平行于水平地面方向的最左端点与最右端点 之间的距离。


图1为本发明的一实施例的椭圆机的整体结构外观示意图 图2为本发明的一实施例的椭圆机的左脚踏板位于垂直方向上的最高点 的状态示意图
图3为本发明的一实施例的椭圆机的右脚踏板位于垂直方向上的最高点 的状态示意图
图4为本发明的一实施例的椭圆机的架体示意图 图5为本发明的一实施例的椭圆机的左连杆组件一定角度外观示意图 图6为本发明的一实施例的椭圆机的右连杆组件一定角度外观示意图 图7为本发明的一实施例的椭圆机的左脚踏板架一定角度外观示意图 图8为本发明的一实施例的椭圆机的左脚踏板架各零部件展开示意图 图9为本发明的一实施例的椭圆机的右脚踏板架一定角度外观示意图 图10为本发明的一实施例的椭圆机的右脚踏板架各零部件展开示意图
10图11为本发明的一实施例的椭圆机的横杆一定角度外观结构示意图
图12为本发明的一实施例的椭圆机的横杆各零部件展开示意图 图13为本发明的一实施例的椭圆机的竖杆一定角度外观结构示意图 图14为本发明的一实施例的椭圆机的竖杆各零部件展开示意图 图15为本发明的一实施例的椭圆机的左扶手组件、右扶手组件外观结 构示意图
图16为本发明的一实施例的椭圆机的左扶手组件、右扶手组件各零部 件展开示意图
图17为本发明的一实施例的椭圆机的环绕机构示意图
图18为本发明的一实施例的椭圆机的阻力机构示意图
图19为本发明的另一实施例的椭圆机的结构示意图
图20为本发明的一实施例的椭圆机的左脚踏板、右脚踏板的运动轨迹 示意图
图21为本发明的一实施例的椭圆机的左扶手组件、右扶手组件的运动 轨迹示意图
图22为一公知技术的椭圆机的使用者足部运动轨迹示意图 图23为一公知技术的椭圆机的使用者足部运动轨迹示意图 图24为一现有市场上的椭圆机的外观结构立体示意图 图25为一现有市场上的椭圆机的运行轨迹分析示意图

一
下面结合附图给出本发明实施例，以详细说明本发明的技术方案。需要 注意的是，以下结合

对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实 施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其变化，均应列入 本发明的保护范围。
如图1-17所示，本发明提供一种椭圆机，所述椭圆机由一架体l、 一回 绕机构9、 一阻力机构8、 一左扶手组件2、 一右扶手组件3、 一左连杆组件4、 一右连杆组件5、 一左脚踏板6、 一右脚踏板7所组成。
所述架体l,其可架设在地面上；所述回绕机构9，其设置在所述架体 l上，包含有一左曲柄901、 一右曲柄902、 一皮带盘903，具有可在一圆形 轨迹上运动的相对二回绕点；所述阻力机构8，其可调节使用者健身时的阻 力大小。
如图1、图15、图16所示，所述左扶手组件2与架体1以及左连杆组 件4相枢接，所述右扶手组件3与架体1以及右连杆组件5相枢接，所述左 扶手组件2以及所述右扶手组件3都是由一扶手杆201、 一扶手支撑杆204、 一扶手横杆205、 一前轴承套管203、 一后轴承套管202、四个轴承206所组 成。扶手横杆205的前端焊接有前轴承套管203，两个轴承206设置在前轴 承套管203里面，扶手横杆205的后端焊接有后轴承套管202，两个轴承206 设置在后轴承套管202里面；扶手杆201的后端焊接在后轴承套管202上； 扶手支撑杆204的一端焊接在扶手杆201上，扶手支撑杆204的另一端焊接 在扶手横杆205上。如图21所示，所述左扶手组件2以及所述右扶手组件3 的运动轨迹分别是一弧线WV，弧线WV在Y轴上的投影为线段MN，弧 线在X轴上的投影为线段LT，显而易见，弧线WV在垂直于水平地面方向 的最高点与最低点之间的距离MN大于其在平行于水平地面方向的最左端 点与最右端点之间的距离LT。
如图1、图5、图7、图8、图11、图12、图13、图14、图17所示， 所述左连杆组件4的一端与左扶手组件2相枢接，另一端与架体1相枢接， 所述左连杆组件4是由一横杆402、 一左脚踏板架401、 一竖杆403所组成， 所述横杆402的第一端与架体1相枢接，另一端与左脚踏板架401相枢接， 所述竖杆403 —端与左扶手组件2相枢接，另一端与左脚踏板架401相枢接， 所述左脚踏板架401分别与横杆402、竖杆403、左曲柄901、左脚踏板6 相枢接。所述左脚踏板架401由一上转轴4014、 一中转轴4019、 一下转轴 4018、 一主杆4011、四个轴承4017、 一后杆4013、 一前杆4012、 一前管4016、 一后管4015所组成，上转轴4014设置在主杆4011的前端的内侧，下转轴4018设置在主杆4011的后端的外侧，前杆4012与后杆4013分别焊接在主 杆4011的两侧，前杆4012焊接有前管4016，后杆4013焊接有后管4015， 后管4015里面设置有两个轴承4017且它们都同轴心，前管4016里面设置 有两个轴承4017以及一个中转轴4019且它们都同轴心。
如图5、图6、图ll、图12所示，所述横杆402由一主横杆4021、前 横杆套管4022、后横杆套管4023、四个轴承4024所组成，主横杆4021的 前端焊接有前横杆套管4022，主横杆4021的后端焊接有后横杆套管4023， 前横杆套管4022里面设置有两个轴承4024且它们都同轴心，后横杆套管 4023里面设置有两个轴承4024且它们同轴心。
如图5、图6、图13、图14所示，所述竖杆403由一主竖杆4031、 一 扶手转轴4032、 一连杆转轴4033所组成，扶手转轴4032设置在主竖杆4031 的前端，连杆转轴4033设置在主竖杆4031的后端。
如图l、图6、图9、图10、图ll、图12、图13、图14、图17所示， 所述右连杆组件5的一端与右扶手组件3相枢接，另一端与架体1相枢接， 所述右连杆组件5是由一横杆402、 一右脚踏板架501、 一竖杆403所组成， 所述横杆402的第一端与架体1相枢接，另一端与右脚踏板架501相枢接， 所述竖杆403 —端与右扶手组件3相枢接，另一端与右脚踏板架501相枢接， 所述右脚踏板架501分别与横杆402、竖杆403、右曲柄902、右脚踏板7 相枢接。所述右脚踏板架501由一上转轴4014、 一中转轴4019、 一下转轴 4018、 一主杆4011、四个轴承4017、 一后杆4013、 一前杆4012、 一前管4016、 一后管4015所组成，上转轴4014设置在主杆4011的前端的外侧，下转轴 4018设置在主杆4011的后端的内侧，前杆4012与后杆4013分别焊接在主 杆4011的两侧，前杆4012焊接有前管4016，后杆4013焊接有后管4015， 后管4015里面设置有两个轴承4017且它们都同轴心，前管4016里面设置 有两个轴承4017以及一个中转轴4019且它们都同轴心。
如图20所示，所述左脚踏板6以及所述右脚踏板7的运动轨迹分别是 一闭合的曲线RQSP，曲线RQSP在垂直于水平地面方向的最高点R与最低点S之间的距离大于其在平行于水平地面方向的最左端点P与最右端点Q 之间的距离。
如图1所示，人们在使用本发明的椭圆机健身时，左脚踩住左脚踏板6， 右脚踩住右脚踏板7，左手握住左扶手组件2，右手握住右扶手组件3，然后 手脚连动用力，此时左连杆组件4与扶手组件2连动，右连杆组件5与扶手 组件3连动，环形皮带10绕回绕机构9的皮带盘903和阻力机构8转动， 以上动作循环往复，这样一来，使用者就可以模拟自然状态下的登山攀岩的 动作了，如图2所示，此时的左脚踏板6位于垂直方向上的最高点，右脚踏 板7位于垂直方向上的最低点，如图3所示，此时的左脚踏板6位于垂直方 向上的最低点，右脚踏板7位于垂直方向上的最高点。

二
如图19所示，扶手组件11为固定在架体上14，其扶手组件11不能转 动，其椭圆机的结构包括有
一架体14，其可架设在地面上；
一回绕机构16，设置在所述架体14上，具有可在一圆形轨迹上运动的 相对二回绕点，具有一环形皮带17;
一阻力机构15，可调节使用者健身时的阻力大小；
一扶手组件11，所述扶手组件11固定在架体14上；
一左连杆组件12以及一右连杆组件13，所述左连杆组件12的一端与架 体14的上部相枢接，另一端与架体14的下部相枢接，所述左连杆组件12 还与左脚踏板19相枢接，所述右连杆组件13的一端与架体14的上部相枢 接，另一端与架体14的下部相枢接，所述右连杆组件13还与右脚踏板18 相枢接；
一左脚踏板19以及一右脚踏板18，所述左脚踏板19以及所述右脚踏板 的18运动轨迹分别是一闭合的曲线，这两个闭合曲线在垂直于水平地面方 向的最高点与最低点之间的距离都大于其在平行于水平地面方向的最左端
14点与最右端点之间的距离。


本发明公开了一种椭圆机，该椭圆机由一架体、一回绕机构、一阻力机构、一左扶手组件、一右扶手组件、一左连杆组件、一右连杆组件、一左脚踏板、一右脚踏板所组成，其左扶手组件、右扶手组件、左脚踏板、右脚踏板的运动轨迹在垂直于水平地面方向的最高点与最低点之间的距离都大于其在平行于水平地面方向的最左端点与最右端点之间的距离，通过以上设置，该椭圆机能够达到使用者的手臂肌肉群以及腿部肌肉群克服地球引力做功都比较大且能够模拟人们在自然状态下登山攀岩时的动作的目的。