椭圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转式分插机构的制作方法 [0002] 高速水稻插秧机旋转式分插机构具有插秧速度快、生产效率高、工作性能好等优 点。但是，目前设计的旋转式分插机构的非圆齿轮系传动特性不太好，机器的振动较大，对 插植秧苗大小的适应性较差。如：目前已有的由一种椭圆节曲线构成的非圆齿轮分插机 构的运动轨迹和姿态在取秧时对秧苗的损伤比较严重，在推秧插植后产生的插植穴口也较 大，容易造成倒秧和漂秧现象。所以，要设计一种新型的非圆齿轮节曲线行星系分插机构。
[0003] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种椭圆-椭圆节曲线齿轮行 星系旋转式分插机构。 [0004] 为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种分插机构的椭圆-椭圆 节曲线齿轮行星系旋转箱，它主要包括太阳轮、两个中间轮、两个行星轮、行星架、两个栽植 臂、两个秧针、机架；太阳轮固定连接在机架上，行星架安装在机架上；太阳轮两边对称，均 依次布置有中间轮和行星轮；且两个中间轮和两个行星轮的旋转中心固定在行星架上，两 个栽植臂分别固定连接在两个行星轮上，两个秧针分别固定连接在两个栽植臂的前部；中 间轮分别和太阳轮和行星轮共轭，中间轮和太阳轮啮合，同时又和行星轮啮合；太阳轮的节 曲线是由两段等长轴、不等短轴的椭圆弧曲线ACB和椭圆弧曲线ADB构成，两种曲线光滑连 接，且各占据180°的圆心角。 [0005] 本实用新型专利与现有技术相比，具有的有益效果是：非圆齿轮节曲线采用两段 等长轴不等短轴的半椭圆组成，节曲线变化灵活，从而使得推秧插植后产生的插植穴口较 小，插植秧苗的倒秧和漂秧现象明显减少，伤秧少，能够满足多种农艺要求。




[0006] 图1是本实用新型的机构原理简图；
[0007] 图2是本实用新型的齿轮节曲线构成图；
[0008] 图中：太阳轮1、中间轮2、行星轮3、行星架4、栽植臂5、秧针6、机架7、椭圆弧曲 线ACB8、椭圆弧曲线ADB9。


[0009] 下面结合附图对本实用新型专利进行进一步说明。
[0010] 如图1所示，一种椭圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转式分插机构，它主要包括太阳 轮1、两个中间轮2、两个行星轮3、行星架4、两个栽植臂5、两个秧针6、机架7 ;太阳轮1固 定连接在机架7上，行星架4安装在机架7上；太阳轮1两边对称，均依次布置有中间轮2 和行星轮3 ;且两个中间轮2和两个行星轮3的旋转中心固定在行星架4上，两个栽植臂5 分别固定连接在两个行星轮3上，两个秧针6分别固定连接在两个栽植臂5的前部；中间轮 2分别和太阳轮1和行星轮3共轭，中间轮2和太阳轮1啮合，同时又和行星轮3啮合；当 行星架4绕太阳轮1的转动中心O 1匀速转动时，行星轮3随行星架4也绕O i勻速转动；相 对于行星架4,在太阳轮1和中间轮2、中间轮2和行星轮3两对非圆齿轮副的作用下，行星 轮3绕O 3非匀速转动。所以，行星轮3的运动是由绕0 i匀速转动和绕0 3非匀速转动复合 而成，与行星轮3固连的栽植臂5和秧针6的运动也是复合运动，从而形成能够满足农艺要 求的插秧轨迹和插秧姿态。此外节曲线变化多样性也有了显著提高，使得推秧插植后产生 的插植穴口较小，插植秧苗的倒秧和漂秧现象明显减少，伤秧少。
[0011] 如图2所示，太阳轮1的节曲线是由两段等长轴、不等短轴的椭圆弧曲线ACB8和 椭圆弧曲线ADB9构成，两种曲线光滑连接，且各占据180°的圆心角。
[0012] 现将椭圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转式分插机构和椭圆节曲线齿轮行星系旋 转式分插机构应用于高速插秧机，并进行田间对比试验。试验地点为萧山金牛农机合作社， 试验地块的面积为30m 2,泥碎田平,泥脚深度150mm,采用秧盘育秧,盘土不松散,秧针盘结， 秧苗平均高度为150mm，叶龄:Γ4片，秧盘宽度为300mm，土层厚19~21mm，土壤含水率50%。 试验对比结果如表1所示。
[0013] 表1田间对比试验结果
[0014]