专利名称：多功能果园作业机的制作方法目前，果树高位置的果枝修剪、果实套袋、果品采摘作业，主要依靠人字梯登高作业，或者人工直接徒手攀爬果树进行作业，生产效率低、劳动强度大，作业舒适性差，危险性较高；植保喷药作业一般采用人工手持长杆喷枪作业或采用专用植保喷药机作业，这两种方式对果树高位置作业效果较差，人工手持长杆喷枪作业也存在劳动强度大，农药浪费严重，作业人员容易中毒等问题。已有的果园作业机械的功能较为单一，大部分只能在果园的某一作业环节使用，利用率较低。现有的多功能果园作业机械较少，一般采用小型链轨式 或车载式，其升降装置多为剪叉式或阶梯折叠式，一般不设置旋转装置，作业台作业空间较小，需多次移动整机才能完成果园某一段或某一区域的作业。
本发明的目的在于，提供一种移动行走灵活、升降、旋转自如、作业方便、安全的多功能果园作业机。本发明包含作业装置和操作平台，其特点是所述的作业装置设有行走装置、旋转装置和升降装置。所述的行走装置包含发动机一(18)、行走轮、底盘(I)，方向盘(13)。所述的旋转装置包含旋转组件和旋转立柱出)，旋转组件包括液压马达(19)、蜗轮蜗杆减速机构、回转支承轴承，回转支承轴承采用外齿式，嵌入固定在底盘(I)上，回转支承轴承的外齿圈(28)固定在底盘(I)的上表面(30)上，回转支承轴内圈(29)与旋转立柱下端面(31)固定在一起，液压马达(19)、蜗轮蜗杆箱(20)均固定在旋转立柱(6)上，蜗杆(24)通过联轴器(23)与液压马达(19)相联，蜗轮轴(26)端的小齿轮(27)与回转支承轴的外齿圈(28)啮合，液压马达开启后，通过蜗轮蜗杆机构减速后，再通过蜗轮轴端的小齿轮(28)与回转支承轴承外齿圈(28)啮合传动，使旋转立柱可通过回转支承轴承在底盘上作360度稳定旋转。所述的升降装置包含升降臂⑶、支撑臂(9)和升降油缸(7)，在支撑臂(9)、升降臂(8)的端头设有作业台(12)，升降油缸(7)可使作业台在I 6米之间上升或下降。所述的操作平台设在行走装置的底盘(I)上，方向盘设在操作平台上，为方便驾驶员和作业员操作，操作平台和作业台(12)上分别设有功能一致的控制盒一(11)和控制盒二 (22)。所述的作业装置包含喷药装置和剪枝装置，喷药装置和剪枝装置均设在操作平台上，喷药装置包含液泵(4)、药液箱(14)、液管、喷枪；剪枝装置包含空气压缩机(2)、气管、气动剪；喷药装置的喷枪通过液管与液泵(4)相联，剪枝装置的气动剪通过气管与空气压缩机(2)相联，作业人员可站在作业台(12)上手持喷枪进行果树的喷药作业，也可以手持气动剪进行果树的剪枝作业。喷药装置和剪枝装置的动力均由发动机二(3)提供，液泵(4)与发动机二(3)、空气压缩机(2)与发动机二(3)都米用皮带传动，发动机二的输出轴与双槽皮带轮相联，双槽皮带轮通过皮带分别与液泵的皮带轮和空气压缩机的皮带轮相联，可同时带动喷药装置和剪枝装置的皮带轮传动，也可根据果园不同作业环节，操作带动喷药装置或剪枝装置的单独传动，实现果园单独环节的作业。所述的行走装置底盘(I)四角分别设有支撑腿(15)以及支撑腿控制油缸(16)，在地面不平的情况下，控制油缸(16)使底盘保持水平。林间作业时，起动发动机一(18)将作业平台驾驶至需作业的果树间，根据作业的需要，操作升降油缸(7)至作业需要的高度，起动发动机二(3)，带动液泵(4)或空气压缩机(2)，此时，作业人员便可在作业台(12)上进行气动修剪或喷药等作业。在地面不平的情况下，可通过支撑腿控制油缸(16)将底盘四角支撑腿(15)展开，使底盘保持水平。本发明具有移动行走灵活、升降、旋转自如、作业方便、安全、多功能的优点。图I为本发明主视结构示意图。图2为图I的视俯结构示意图。图3为图I的侧俯结构示意图。图4为旋转组件的结构示意图。图中所示，I.为底盘，2.为空气压缩机，3.为发动机二，4.为液泵，5.为电磁控制阀，6.为旋转立柱，7.为升降油缸，8.为升降臂，9.支撑臂，10.为工具箱，11.为控制盒一，12.为作业台，13.为方向盘,14.为药箱,15.为支撑腿,16.为支撑腿控制油缸,17.为前行走轮，18.为发动机一，19.为液压马达,20.为蜗轮蜗杆箱,21.为后行走轮,22.为控制盒二,23.为联轴器,24.为蜗杆,25.为蜗轮,26.为蜗轮轴,27.为小齿轮,28.为回转支承轴的外齿圈，29.为回转支承轴内圈，30.为底盘的上表面，31.为旋转立柱下端面。

(13);所述的旋转装置包含旋转组件和旋转立柱￠)，旋转组件包括液压马达(19)、蜗轮蜗杆减速机构、回转支承轴承，回转支承轴承采用外齿式，嵌入固定在底盘(I)上，回转支承轴承的外齿圈(28)固定在底盘(I)的上表面(30)上，回转支承轴内圈(29)与旋转立柱下端面(31)固定在一起，液压马达(19)、蜗轮蜗杆箱(20)均固定在旋转立柱(6)上，蜗杆
(24)通过联轴器(23)与液压马达(19)相联，蜗轮轴(26)端的小齿轮(27)与回转支承轴的外齿圈(28)啮合，液压马达开启后，通过蜗轮蜗杆机构减速后，再通过蜗轮轴端的小齿轮(28)与回转支承轴承外齿圈(28)啮合传动，使旋转立柱可通过回转支承轴承在底盘上作360度稳定旋转；所述的升降装置包含升降臂(8)、支撑臂(9)和升降油缸(7)，在支撑臂
(9)、升降臂(8)的端头设有作业台(12)，升降油缸(7)可使作业台在I 6米之间上升或下降；所述的操作平台设在行走装置的底盘(I)上，方向盘设在操作平台上，为方便驾驶员和作业员操作，操作平台和作业台(12)上分别设有功能一致的控制盒一(11)和控制盒二(22);所述的作业装置包含喷药装置和剪枝装置，喷药装置和剪枝装置均设在操作平台上，喷药装置包含液泵(4)、药液箱(14)、液管、喷枪；剪枝装置包含空气压缩机(2)、气管、气动剪；喷药装置的喷枪通过液管与液泵(4)相联，剪枝装置的气动剪通过气管与空气压缩机(2)相联，作业人员可站在作业台(12)上手持喷枪进行果树的喷药作业，也可以手持气动剪进行果树的剪枝作业；喷药装置和剪枝装置的动力均由发动机二(3)提供，液泵(4)与发动机二(3)、空气压缩机(2)与发动机二(3)都米用皮带传动,发动机二的输出轴与双槽皮带轮相联，双槽皮带轮通过皮带分别与液泵的皮带轮和空气压缩机的皮带轮相联，可同时带动喷药装置和剪枝装置的皮带轮传动，也可根据果园不同作业环节，操作带动喷药装置或剪枝装置的单独传动，实现果园单独环节的作业；所述的行走装置底盘(I)四角分别设有支撑腿(15)以及支撑腿控制油缸(16)，在地面不平的情况下，控制油缸(16)使底盘保持水平。林间作业时，起动发动机一(18)将作业平台驾驶至需作业的果树间，根据作业的需要，操作升降油缸(7)至作业需要的高度，起动发动机二(3)，带动液泵(4)或空气压缩机
(2)，此时，作业人员便可在作业台(12)上进行气动修剪或喷药等作业。在地面不平的情况 下，可通过支撑腿控制油缸(16)将底盘四角支撑腿(15)展开，使底盘保持水平。


一种多功能果园作业机，包含作业装置和操作平台，所述的作业装置设有行走装置、旋转装置和升降装置，行走装置可以自如行走和转向。旋转装置可使操作平台和作业台作360度稳定旋转；升降装置可使操作平台和作业台在1～6米之间上升或下降。作业机可进行喷药或气动剪枝作业。本发明具有移动行走灵活、升降、旋转自如、作业方便、安全、多功能的优点。