阵列式立柱多功能床的制作方法[0002]在危重及瘫痪病员的护理过程中，由于长期卧床，在重力作用下，臀部背部的血液不能够很好的循环而可能产生褥疮。同时病人很难自主移动，那么放置取出便盆及擦洗显得极为困难，因此需要一种能够同时解决以上多个问题的方案。[0003]现有技术中，病床设计可以通过多种方式实现病床对瘫痪病员翻身，但是很多设计可能会出现翻转板帮助病人侧翻，病员出现滑动而不翻身的情况(如专利号为200510130255.0)，又有专门针对此设计的翻身床(如专利号为200820000021.3)，能够使得病员成功翻身却不能够很方便的帮助病员放置便盆及擦洗。
[0004]针对以上问题本发明提供了一种可适应人体多种舒适姿态、具有辅助病员完成姿态变换以及方便护理人员护理的阵列式立柱多功能床。同时解决了病员仰卧、翻身、方便护理等多个问题。[0005]针对以上不足本发明提供了一种阵列式立柱多功能床，包括床体框架、床面、床垫，床垫设置在床面上，床面位于床体框架上，其特征在于:所述的床面由多个可伸缩立柱和多个固定立柱组成，可伸缩立柱和固定立柱直立设置，可伸缩立柱设置在固定立柱上，固定立柱构成的底座构成了弧型曲面。每个可伸缩立柱可根据需要调整其高度，使得大量可伸缩立柱构筑一个适应人体的曲面，且在病员需要翻身、护理时，部分区域的立柱可以自由升降，提供病员不同姿态的支撑或给予护理人员足够的空间实现护理。[0006]所述的可伸缩立柱由步进电机、转轴和支撑杆组成，步进电机与转轴直接相连，支撑杆与转轴为螺纹连接；转轴高度不变，通过旋转使得支撑杆上下运动，步进电机上电锁死，转轴无法旋转，立柱高度不再变化；可伸缩立柱也可采取其他可实现其升降功能的方式，但采用此方式可在实现升降功能的同时使病员在反动的时候更为舒适。[0007]所述的可伸缩立柱还包括外筒壳，外筒壳套在步进电机、转轴、支撑杆外，外筒壳上开有步进电机电源接口。外筒壳可更好的保护此立柱的内部结构。
[0008]所述的可伸缩立柱还包括传感器，传感器位于步进电机底部。传感器主要是压力传感，向中央控制系统反馈压力信息，当然此位置的传感器也可增加温度等传感器；通过此传感器可更精确的确定病员所处的位置。
[0009]所述的一种阵列式立柱多功能床还包括中央控制系统，中央控制系统由信号收发模块、人机交互控制模块、数据运算处理模块、存储模块、校准模块、电源模块组成，信号收发模块收取信息送至数据运算处理模块，并且将控制信息发送到不同位置的可伸缩立柱，人机交互模块将护理人员的控制信息采集并将床体当前的信息反馈给护理人员，存储模块为数据运算模块存储必要的信息，校准模块在非工作状态下，对床面的可伸缩立柱进行平面校准、高度、压力校准，并将校准数据发送至存储模块，电源模块为整个床体供电。
[0010]在床垫靠近床尾的部分设有T形开口，在护理人员为病员放置或取出便盆时，开口可以提供足够的操作空间，并增加病员躺卧的舒适感。
[0011]所述床垫采用厚度约为I Cm、弹性良好的柔软材料，采用此种床垫可使本多功能床充分发挥其功效，同时增加了病员躺卧的舒适感。
[0012]所述床垫表面打有若干小孔，病员躺卧在本多功能床上时，可发挥为病员背部透气的功能。
[0013]所述的床体框架采用金属支架，使床体框架支撑更稳定牢固。
[0014]所述的床体框架的支撑杆末端设有可锁死的万向滑轮，方便整个床体移动和位置的固定。


[0015]图1-1和图1-2为本阵列式立柱多功能床的结构示意图；
[0016]图2-1和图2-2为本阵列式立柱多功能床的翻身功能示意图；
[0017]图3-1和图3-2为本阵列式立柱多功能床的在实现放置便盆或护理功能示意图；
[0018]图4-1和图4-2为本阵列式立柱多功能床的床垫示意图；
[0019]图5为本阵列式立柱多功能床的中央控制系统框图；
[0020]图6为本阵列式立柱多功能床的可伸缩立柱示意图。

[0021]下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。
[0022]如图1-1至6所示，本发明提供了一种阵列式立柱多功能床，包括床体框架1、床面、床垫5，床垫5设置在床面上，床面位于床体框架I上，所述的床面由多个可伸缩立柱4和多个固定立柱3组成，可伸缩立柱4和固定立柱3直立设置，可伸缩立柱4设置在固定立柱3上，固定立柱3构成的底座14构成了弧型曲面。
[0023]作为本发明的一种优选方案，所述的可伸缩立柱4由步进电机11、转轴12和支撑杆13组成，步进电机11与转轴12直接相连，支撑杆13与转轴12为螺纹连接(如图6所示)O
[0024]作为本发明的进一步改进，所述的可伸缩立柱4还包括外筒壳8，外筒壳8套在步进电机11、转轴12、支撑杆13外，外筒壳8上开有步进电机电源接口 9 (如图6所示)。
[0025]作为本发明的进一步改进，所述的可伸缩立柱4还包括传感器10，传感器10位于步进电机11底部(如图6所示)。所述的一种阵列式立柱多功能床还配设有中央控制系统，中央控制系统由信号收发模块、人机交互控制模块、数据运算处理模块、存储模块、校准模块、电源模块组成，信号收发模块收取信息送至数据运算处理模块，并且将控制信息发送到不同位置的可伸缩立柱，人机交互模块将护理人员的控制信息采集并将床体当前的信息反馈给护理人员，存储模块为数据运算模块存储必要的信息，校准模块在非工作状态下，对床面的可伸缩立柱进行平面校准、高度、压力校准，并将校准数据发送至存储模块，电源模块为整个床体供电(如图5所示)。
[0026]信号收发模块:信号收取能够反馈正在工作的立柱的位置、压力、上升或下降高度；信号发送能够控制不同位置可伸缩立柱的高度，辅助病员完成不同姿态或提供足够的空间方便护理人员对病员的护理；
[0027]人机交互模块:能够向病员或护理人员提供病床当前的具体情况，同时实现病员或护理人员对病床下达指令，控制病床协助病员实现的不同姿态、提供足够的空间方便护理人员对病员的护理；
[0028]数据运算处理模块:能够提供可伸缩立柱位置、高度、压力、温度等运算及控制信号的计算；
[0029]存储模块:能够存储一些固有的可伸缩立柱运动模式，如翻身、不同角度的躺卧、护理模式等，同时记录需要自动运行翻身等操作的周期，以及校准数据等；
[0030]校准模块:能够在非使用状态下，对床面的可伸缩立柱进行平面校准、高度、压力等校准，并将校准后的数据送至存储模块存储。
[0031]作为本发明的一种优选方案，在床垫5靠近床尾的部分设有T形开口 7。
[0032]作为本发明的一种优选方案，所述床垫5采用厚度约为1cm、弹性良好的柔软材料。
[0033]作为本发明的进一步改进，所述床垫5表面打有若干小孔6。
[0034]作为本发明的一种优选方案，所述的床体框架I采用金属支架。
[0035]作为本发明的进一步改进，所述的床体框架I的支撑杆末端设有可锁死的万向滑轮2。
[0036]在没有病员躺卧时，病床床面呈现一个水平面(如图1-1和图1-2所示)。为方便描述，在图中，床面不同的可伸缩立柱在横向和纵向用数字和字母编号。
[0037]所述的病员翻身由中央控制系统控制若干可伸缩立柱的高度变化实现。翻身后的可伸缩立柱呈现如图2-1和图2-2所示的形状，图中由可伸缩立柱构成的曲面20用于协助病员翻身。当病员需要翻身时，所有的纵向可伸缩立柱高度统一变化，编号4-6的可伸缩立柱上升一定高度，编号7-10的可伸缩立柱下降一定高度形成一个角度可以调整的斜面。编号11-13的可伸缩立柱的告诉需要略高于10号可伸缩立柱的高度，用于防止协助病员翻身时，病员出现侧滑的现象。通过对称的可伸缩立柱变换，可以实现另一个方向的翻身。
[0038]所述的帮助病员放置取出便盆，同样由中央控制系统控制若干可伸缩立柱的高度变化实现，放置便盆完成后的不意图如图3-1和图3-2所不，其中图中凹陷区域30为病员放置便盆的区域。当病人上身需要放置便盆时，首先将病人的双腿分开一个便盆的宽度(约35cm)同时满足横向编号为m-z以及纵向编号为7_11的区域30的立柱下降一个便盆高度(约8cm)，通过床面下降产生的一个空间能够方便的将便盆放置到病员臀部的下方，同时避免病人在使用时由于自身重力产生的压迫感。如果病员需要，可将没有被便盆占据的可伸缩立柱升起，在完成排便之后，移动相同区域的可伸缩立柱，取出便盆，同时利用可伸缩立柱下降提供的空间为病人擦洗。
[0039]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不限制于本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。