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闭环胸外按压系统制作方法

  • 专利名称
    闭环胸外按压系统制作方法
  • 发明者
    吴太虎, 张广, 赵鹏, 郑捷文, 钱绍文
  • 公开日
    2011年7月13日
  • 申请日期
    2011年3月21日
  • 优先权日
    2011年3月21日
  • 申请人
    中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所
  • 文档编号
    A61H31/00GK102119908SQ20111006816
  • 关键字
  • 权利要求
    1.一种闭环胸外按压系统,其特征是,包括反馈生理信号采集模块、后置处理放大模 块、智能控制器、控制接口、电动胸外按压器和胸厚信号采集模块,其中所述生理信号采集模块,采集呼吸末二氧化碳分压(PETCC^)信号和平均动脉舒张压 (MARP)信号;所述后置处理放大模块,接收所述生理信号采集模块发送的呼吸末二氧化碳分压 (PETC02)信号和平均动脉舒张压(MARP)信号,并进行放大滤波处理,使之适配于智能控制 器的采样处理;所述胸厚信号采集模块采集患者的胸厚信号;所述智能控制器,采样来自所述后置处理放大模块的模拟信号和胸厚信号采集模块 采样得到的患者胸厚信号,并将反应实际反馈生理信息的所述模拟信号与目标生理信号进 行比较,并结合模糊控制算法或模糊PID控制算法产生能够达到目标生理信号的拟实施胸 外按压的深度和频率控制信号;同时,所述智能控制器利用患者胸厚信号产生基于患者体 型的胸外按压深度上限数据,在拟实施胸外按压深度大于胸外按压上限时,将拟实施胸外 按压深度数据统一设置为胸外按压上限数据,使实际胸外按压深度不超过胸外按压深度上 限;所述控制接口连接所述智能控制器和所述电动胸外按压器,传输所述胸外按压深度和 频率控制信号;所述电动胸外按压器,接收经由所述控制接口传输的来自所述智能控制器的胸外按压 深度和频率控制信号,实施胸外按压操作2.根据权利要求1所述的闭环胸外按压系统,其特征是,所述智能控制器包括微处理 器,A/D转换器、D/A转换器、键盘、显示器和扬声器,其中所述A/D转换器将来自所述后置处理放大模块和来自所述胸厚采集模块的模拟信号 转换成可以进行运算处理的数字信号;所述微处理器,接收来自所述A/D转换器的数字信号,经过所述模糊控制算法或模糊 PID控制算法处理,产生数字控制信号;所述D/A转换器接收来自所述微处理器的数字控制 信号,转换成模拟控制信号发送到所述控制接口 ;所述键盘用于设置目标呼吸末二氧化碳(PETCC^)和目标平均动脉舒张压(MARP)数 据,发送给所述微处理器;所述显示器实时显示来自所述微处理器的如下数据患者的呼吸末二氧化碳 (PETC02)和平均动脉舒张压(MARP);所述扬声器受所述处理器驱动,在患者PETC02和MARP未达到预设目标时驱动产生报 警信号3.根据权利要求1或2所述的闭环胸外按压系统,其特征是,所述胸厚信号采集模块为 位移传感器,所述位移传感器设置在所述电动胸外按压器内,并将胸厚信号经由所述控制 接口传输给所述智能控制器4.根据权利要求1所述的闭环胸外按压系统,其特征是,所述反馈生理信号采集模块 包括呼吸末二氧化碳分压(PETCC^)传感器和平均动脉舒张压(MARP)传感器5.根据权利要求1所述的闭环胸外按压系统,其特征是,所述后置处理放大模块包括 呼吸末二氧化碳分压(PETCC^)采样放大器和平均动脉舒张压(MARP)采样放大器,分别将所述呼吸末二氧化碳分压(PETO^)信号和平均动脉舒张压(MARP)信号经过放大滤波处 理,转换成所述智能控制器可采样识别的模拟信号6.根据权利要求1所述的闭环胸外按压系统,其特征是,所述电动胸外按压器包括驱 动电机和与其连接的按压杆
  • 技术领域
    本发明涉及胸外按压系统,尤其涉及一种闭环胸外按压系统
  • 背景技术
  • 具体实施例方式
    为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图 详细说明如下请参阅图1,一种闭环胸外按压系统,包括反馈生理信号采集模块、后置处理放大 模块、智能控制器、控制接口、电动胸外按压器和胸厚信号采集模块上述胸厚信号采集模块用于采集患者的胸部厚度信号在本实施例中胸厚信号采 集模块为位移传感器,并设置在电动胸外按压器内,并将胸厚信号经由控制接口传输给智 能控制器上述反馈生理信号采集模块包括呼吸末二氧化碳分压(PETCC^)传感器和平均动 脉舒张压(MARP)传感器,分别用来检测PETC02和MARP其中PETC02是临床常用的监测指 标,通常采用PETC02传感器测量PETC02传感器采用红外线吸收光谱技术,将二氧化碳分 压信号转换为电信号,供后端控制器采集处理使用使用时,将PETC02传感器置于患者气 道内MARP传感器是微型压力传感器,需要放置在导管的端部,通过颈动脉或股动脉插入主 动脉或右心房,实时精确地测量血压值本实例中采用的MARP传感器是由kisense公司 生产的上述后置处理放大模块包括PETC02采集放大器和MARP采集放大器,分别将 PETC02和MARP信号经过放大滤波处理,转换成智能控制器可采集识别的模拟信号请参见图2,上述智能控制器包括微处理器、A/D转换器、D/A转换器、键盘、显示 器和扬声器微处理器为智能控制器的核心;A/D转换器将反馈生理信号采集模块采集得 到的模拟反馈生理信号和胸厚信号采集模块采样得到的模拟胸厚信号转换成可以进行运 算处理的数字信号输送给微处理器;微处理器将实际反馈生理信号与目标生理信号进行比 较,并结合模糊控制算法或模糊PID控制算法产生能够达到目标生理信号的拟实施胸外按 压的深度和频率控制信号同时,微处理器利用患者胸厚信号产生基于患者体型的胸外按 压深度上限数据,在拟实施胸外按压深度大于胸外按压上限时,将拟实施胸外按压深度数 据统一设置为胸外按压上限数据,使实际胸外按压深度不超过胸外按压深度上限,从而避 免过深的胸外按压对患者胸部产生损伤;微处理器将最终得到的数字控制信号传送到D/A 转换器,转换成模拟信号控制电动胸外按压器进行胸外按压操作智能控制器利用键盘设 置目标呼吸末二氧化碳分压(PETCC^)和目标平均动脉舒张压(MARP),通过显示器显示患 者实时的PETC02、MARP、当前胸外按压深度和频率在患者的PETC02和MARP未达到预设
  • 专利详情
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  • 权力要求
  • 说明书
  • 法律状态
专利名称:闭环胸外按压系统的制作方法自从 1960 年,Kouwenhoven, JudeJP Knickerbocker 揭示了胸外按压能够在心室 纤颤期间维持患者血液循环的重要作用以来,胸外按压技术就一直被作为抢救心脏骤停患 者的核心急救措施和心肺复苏技术中的关键一环。胸外按压的主要目的是为大脑和心脏等 人体重要器官及时提供血液供给,促使人体血液自主循环的重新建立。因此,急救过程中, 人体血液循环的血流量是评价胸外按压质量的核心指标。但是,在实际中,几乎所有胸外按 压操作都仅将按压深度和频率的统一化标准作为评价指标,并没有将血流量等相关生理参 数作为评价指标。对不同患者施救过程中的胸外按压深度和频率统一化,虽然有利于急救 人员对胸外按压的掌握,方便其操作,但是却忽视了患者的个体差异。由于患者体型、胸部 厚度、按压位置以及健康状况的不同,同一标准深度和频率的胸外按压将对不同的患者产 生不同的人体血液循环血流量。如果仅将按压深度和频率作为胸外按压质量的评价指标, 将无法准确客观地反映患者生理状态和实际血流量的大小,从而导致胸外按压低效甚至无 效。为了在胸外按压操作中针对患者的不同情况而采用个性化急救方案,以提高胸外 按压效率,就必须对与血流量相关的生理参数进行实时监测,根据监测情况自动控制胸外 按压操作,由此形成一个闭环胸外按压控制系统。闭环胸外按压控制概念正是基于这种考 虑而提出来的。大量研究表明,呼吸末二氧化碳分压(PETCC^)和平均动脉舒张压(MARP)与患者 自主循环重建效果有着密切联系。2010年美国心脏协会心肺复苏与心血管急救指南提出了 将PETC02和MARP作为评价胸外按压质量的无创和有创标准,明确了在PETC02小于IOmmHg 或者在MARP小于20mmHg的情况下尝试提高胸外按压质量的要求。根据此要求,只要将 PETC02和MARP引入闭环胸外按压控制系统中,并采用有效的胸外按压调节控制手段调控 该生理参数,就可突破目前普遍采用的以统一胸外按压深度和频率为标准评价胸外按压质 量的局限性,达到用个性化急救方案提高胸外按压效率的本质目的。目前,还未发现能够以患者PETC02和MARP作为反馈生理信号,实时有效调节胸外 按压操作的闭环自控胸外按压系统。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种闭环胸外按压系统,从而实 现以患者的PETC02和MARP作为反馈生理信号,实时有效地调节胸外按压操作。本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种闭环胸外按 压系统,包括反馈生理信号采集模块、后置处理放大模块、智能控制器、控制接口、电动胸外 按压器和胸厚信号采集模块,其中所述生理信号采集模块,采集呼吸末二氧化碳分压(PETCC^)信号和平均动脉舒 张压(MARP)信号;所述后置处理放大模块,接收所述生理信号采集模块发送的呼吸末二氧化碳分压 (PETC02)信号和平均动脉舒张压(MARP)信号,并进行放大滤波处理,使之适配于智能控制 器的采样处理;所述胸厚信号采集模块采集患者的胸厚信号;所述智能控制器,采样来自所述后置处理放大模块的模拟信号和胸厚信号采集模 块采样得到的患者胸厚信号,并将反应实际反馈生理信息的所述模拟信号与目标生理信号 进行比较,并结合模糊控制算法或模糊PID控制算法产生能够达到目标生理信号的拟实施 胸外按压的深度和频率控制信号;同时,所述智能控制器利用患者胸厚信号产生基于患者 体型的胸外按压深度上限数据,在拟实施胸外按压深度大于胸外按压上限时,将拟实施胸 外按压深度数据统一设置为胸外按压上限数据,使实际胸外按压深度不超过胸外按压深度 上限;所述控制接口连接所述智能控制器和所述电动胸外按压器,传输所述胸外按压深 度和频率控制信号;所述电动胸外按压器,接收经由所述控制接口传输的来自所述智能控制器的胸外 按压深度和频率控制信号,实施胸外按压操作。所述智能控制器包括微处理器,A/D转换器、D/A转换器、键盘、显示器和扬声器, 其中所述A/D转换器将来自所述后置处理放大模块和来自所述胸厚采集模块的模拟 信号转换成可以进行运算处理的数字信号;所述微处理器,接收来自所述A/D转换器的数字信号,经过所述模糊控制算法或 模糊PID控制算法处理,产生数字控制信号;所述D/A转换器接收来自所述微处理器的数字 控制信号,转换成模拟控制信号发送到所述控制接口 ;所述键盘用于设置目标呼吸末二氧化碳(PETCC^)和目标平均动脉舒张压(MARP) 数据,发送给所述微处理器;所述显示器实时显示来自所述微处理器的如下数据患者的呼吸末二氧化碳 (PETC02)和平均动脉舒张压(MARP);所述扬声器受所述处理器驱动,在患者PETC02和MARP未达到预设目标时驱动产生报警信号。所述胸厚信号采集模块为位移传感器,所述位移传感器设置在所述电动胸外按压 器内,并将胸厚信号经由所述控制接口传输给所述智能控制器。所述反馈生理信号采集模块包括呼吸末二氧化碳分压(PETCC^)传感器和平均动 脉舒张压(MARP)传感器。所述后置处理放大模块包括呼吸末二氧化碳分压(PETCC^)采样放大器和平均动 脉舒张压(MARP)采样放大器,分别将所述呼吸末二氧化碳分压(PETCC^)信号和平均动脉 舒张压(MARP)信号经过放大滤波处理,转换成所述智能控制器可采样识别的模拟信号。所述电动胸外按压器包括驱动电机和与其连接的按压杆。本发明具有的优点和积极效果是通过连续实时监测反映胸外按压质量的无创和5有创反馈生理信号PETC02和MARP,智能控制器利用该反馈生理信号,基于模糊控制算法或 模糊PID控制算法,进行胸外按压深度和频率的闭环控制,对心脏骤停患者实施个性化的 胸外按压急救操作,突破目前普遍采用的以统一胸外按压深度和频率为标准评价胸外按压 质量的局限性,有效提高了胸外按压质量。本发明适用于对心脏骤停患者的院前急救和连 续救治。
图1为本发明的结构框图;图2为本发明智能控制器结构框图。

6目标时驱动扬声器产生报警信号。智能控制器结合采集得到的反馈生理信号和患者的胸厚信号,通过模糊控制算 法,计算出合理的胸外按压深度和频率,通过连接胸外按压器的控制接口,驱动胸外按压器 按照该按压深度和频率进行胸外按压操作,为患者提供个性化的胸外按压急救方案。上述电动胸外按压器包括驱动电机和与其连接的按压杆。上述智能控制器的控制算法并不限于模糊控制算法,还可以采用模糊PID控制算 法。本发明具有如下优点1)本发明创造性地在胸外按压操作中引入闭环控制方法,通过连续实时监测反映 胸外按压质量的关键生理参数,并采用有效的胸外按压调节控制手段调控该生理参数,突 破了目前普遍采用的以统一胸外按压深度和频率为标准评价胸外按压质量的局限性,达到 用个性化急救方案提高胸外按压效率的本质目的。2)具有目标生理指标设置功能,可根据当前患者生理状态并结合心肺复苏指南要 求,自动或人工设置目标呼吸末二氧化碳值和目标平均动脉舒张压值;3)具有智能控制功能,能够在无专业医务人员监护的情况下,自动、智能、可靠、安 全地进行高质量的胸外按压操作;4)具有按压深度上限设置功能,可根据患者体型和生理状态自动或人工设置胸外 按压深度的最大值,保证胸外按压在安全范围内进行,避免由于过度按压导致的胸骨骨折、 胸部组织损伤等并发症的发生。本发明通过实时监测患者的PETC02和MARP,反馈患者当前关键生命体征,根据目 标要求不断调节胸外按压深度和频率,形成一个闭环胸外按压自控系统,将患者PETC02和 MARP控制在合理范围,从而增加胸外按压成功率和患者存活率。尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上 述的
,上述的
仅仅是示意性的,并不是限制性的,本领域的普通 技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可 以作出很多形式,这些均属于本发明的保护范围之内。


本发明公开了一种闭环胸外按压系统,包括反馈生理信号采集模块、后置处理放大模块、智能控制器、控制接口、电动胸外按压器和胸厚信号采集模块,所述智能控制器,采样来自所述后置处理放大模块的模拟信号和胸厚信号采集模块采样得到的患者胸厚信号,并将反应实际反馈生理信息的所述模拟信号与目标生理信号进行比较,并结合模糊控制算法或模糊PID控制算法产生能够达到目标生理信号的拟实施胸外按压的深度和频率控制信号。本发明通过连续实时监测PETCO2和MARP,利用该反馈生理信号,基于模糊控制算法或模糊PID控制算法,进行胸外按压深度和频率的闭环控制。本发明适用于对心脏骤停患者的院前急救和连续救治。



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