专利名称：电动式仰卧起坐按摩椅的制作方法随着科技的发展，社会的进步，人们的竞争越来越激烈，因而人们的工作时间，特别是办公室工作人员的坐卧时间相对于运动时间来讲也越来越长，这就造成了人们的常见病、多发病诸如颈椎病、腰腿疼病增多，究其原因，一是运动时间少，二是缺少保健按摩，为此，各种各样的运动器材陆续推出，其功能逐渐增加，效果也有所变好，如漫步机、踏步机、脚踏健身车、拉力器、重力训练器、骑马健身器等，92209350.4号专利、95205797.2号专利、98203991.3号专利及近期市场推出的仰卧起坐健身器，虽说结构简单，价格也有所降低，但其运动的动力均是靠锻炼人自身的力量去完成，这对大部分人员来说，开始还能做几下，但时间一长，就失去了耐性和热情，如同踏步机、拉力器等健身器械一样，放在室内积满了灰尘，不再问津，形同摆设，也有保健按摩器械，但仅限于腿部按摩。实用新型内容本实用新型的目的是提供一种新型的外形美观，结构科学的运动器械，使其具有不使用人体的力量即可达到仰卧起坐的运动效果，同时能够自动地对人体的头部、颈部、背部、腰部进行随机按摩的目的，使运动与保健不再是负担，而是一种享受。本实用新型是这样实现的电动式仰卧起坐按摩椅，由底座、电动机、连杆、按摩轮组成，其中在底座上固定有脚勾杆、腿支杆、坐垫和依次活动连接的在其上并安装有若干组可自由转动的按摩轮的大摇臂和小摇臂，电动机通过传动机构、带动大摇臂和小摇臂以轴为支点，在限定的角度内摆动，大连杆、杠杆和小连杆的长度不同，可使小摇臂在与大摇臂绕轴向上或向下保持公转摆动的同时还绕自己的轴向上或向下做一定速度的自转摆动。上述的传动机构是电动机轴通过蜗轮蜗杆机构换向后通过轴带动曲柄转动，曲柄通过连杆带动仰卧角度调节盘和与其固定连接的轴、大摇臂以轴为支点转动，由于曲柄的长度比仰卧角度调节盘自己两个连接点的长度短，使曲柄在做圆周转动时，仰卧角度调节盘做往复摆动，调整仰卧角度调节盘到自己连接点的长度，即可调整大摇臂往复摆动的角度，大摇臂与小摇臂活动连接，大摇臂通过轴、大连杆、杠杆和小连杆带动小摇臂做往复摆动。在底座与大摇臂上通过连杆活动连接有扶手，连杆、扶手和轴上的四个连接点形成平行四连杆机构，在扶手的前部安装有电动机控制机构。上述的脚勾杆、腿支杆之间的距离是通过转动脚勾杆和腿支杆上的支杆并用定位装置定位后实现的，在脚勾杆下方的底座上的相应位置装有鞋底形状的脚托。在上述的大摇臂和小摇臂上安装的若干组按摩轮是弹性的，有带齿的按摩轮和不带齿的按摩轮，所有按摩轮所形成的上曲面是根据人体的头、颈、背、腰部的曲线而设计的，在按摩轮组的左右外侧装有可托扶身体上部的可自由转动的辅助按摩轮。也可以分别用动力(例如电动机、液压、气压)带动大摇臂(22)、小摇臂(24)做往复摇摆运动。
本实用新型相比现有技术突出的优点是1、本实用新型集仰卧起坐运动与保健按摩于一体，需按摩的人坐在电动式仰卧起坐按摩椅上，自己不用施力，放松肌肉，在依靠电动机的力量带动其进行仰卧起坐的同时，对被按摩人的头部、颈部、背部、腰部进行保健按摩，使运动与保健不再是负担，而是一种享受。
2、本实用新型特别对颈椎病、腰腿疼病患者具有较好的保健作用。
3、本实用新型老少皆宜，占用场地小，结构简单，效果明显。


图1是本实用新型的立体结构示意图，图2是大摇臂摆动到0度时的主视图简图，图3是大摇臂摆动到90度时的主视图简图，图4是大摇臂摆动到105度时的主视图简图，图5是大摇臂摆动到135度时的主视图简图其中1-不带齿的按摩轮，2、25-辅助按摩轮，3-带齿的按摩轮，4-扶手，5-电动机控制机构，6-坐垫，7、16-连杆，8、10-定位装置，9-腿支杆，11-脚勾杆，12-脚托，13-底座，14-电动机，15-曲柄，17-仰卧角度调节盘，18、23-轴，19-大连杆，20-杠杆，21-小连杆，22-大摇臂，24-小摇臂。

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述参见图1-5电动式仰卧起坐按摩椅，由底座、电动机、连杆、按摩轮组成，其中在底座13上固定有脚勾杆11、腿支杆9、坐垫6和依次活动连接的在其上并安装有若干组可自由转动的按摩轮1、3的大摇臂22和小摇臂24，电动机14通过传动机构15、16、19、20、21带动大摇臂22和小摇臂24以轴18、23为支点，在限定的角度内摆动，大连杆19的一端与底座13活动连接，另一端与杠杆20活动连接，大连杆19、杠杆20和小连杆21的长度不同，可使小摇臂24在与大摇臂22绕轴18向上或向下保持公转的同时还绕自己的轴23向上或向下做一定速度的自转。
上述的传动机构是电动机轴通过蜗轮蜗杆机构换向后通过轴带动曲柄15转动，曲柄15通过连杆16带动仰卧角度调节盘17和与其固定连接的轴18、大摇臂19以轴18为支点转动，由于曲柄15的长度比仰卧角度调节盘17自己两个连接点的长度短，使曲柄15在做圆周转动时，仰卧角度调节盘17做往复摆动，调整仰卧角度调节盘17到自己连接点的长度，即可调整大摇臂19往复摆动的角度，大摇臂19与小摇臂24活动连接，大摇臂19通过轴23、大连杆19、杠杆20和小连杆21带动小摇臂24做往复摆动。
在上述的底座13与大摇臂22上通过连杆7活动连接有扶手4，连杆7、扶手4和轴18上的四个连接点形成平行四连杆机构，在扶手4的前部安装有电动机控制机构5，电动机选用的是无级调速电机，控制机构只安装了开、关、加速摆动、减速摆动、立即停止等5个挡。
上述的限定角度，是通过仰卧角度调节盘17上轴18到调整点的相对距离来调整电动式仰卧起坐按摩椅的仰卧角度的，本实施例设计了90度、105度、120度和135度四个仰卧角度调整挡，消费者可根据自己的身体状况选择适合自己的仰卧角度范围，例如年龄大的可在较小的仰卧角度范围内使用。当然，也可以根据上述原理设置其它调整角度。
上述的脚勾杆11、腿支杆9之间的距离是通过转动脚勾杆11和腿支杆9上的支杆并用定位装置8、10定位后实现的，在脚勾杆11下方的底座13上的相应位置装有鞋底形状的脚托12。
在上述的大摇臂22和小摇臂24上安装的若干组按摩轮1、3是弹性的，有带齿的按摩轮3和不带齿的按摩轮1，所有按摩轮1、3所形成的上曲面是根据人体的头、颈、腰、背部的曲面而设计的，在按摩轮1、3组的左右外侧装有可托扶身体上部的可自由转动的辅助按摩轮2、25，上述的按摩轮组指的是在同一按摩轮轴上安装的按摩轮(组成一个按摩轮组)。
也可以分别用动力例如电动机、液压、气压带动大摇臂22、小摇臂24做往复摇摆运动。
工作过程通过仰卧角度调节盘调整好仰卧起坐的角度，接通电源，需锻炼或按摩者坐到本电动式仰卧起坐按摩椅上，放松身体，通过扶手上的电动机控制机构启动电动机，即可随电动式仰卧起坐按摩椅的运动自然做仰卧起坐运动和保健按摩，根据需要，可通过扶手上的电动机控制机构调整电动式仰卧起坐按摩椅的摆动速度，按下电动机关闭开关，即可停止按摩椅运动，紧急情况下，按动紧急停止按扭，按摩椅可立即停止运动。