专利名称：按摩椅的腿脚按摩器隐藏装置的制作方法目前，公知的腿脚按摩装置均放置于按摩椅(沙发)的前部，按摩时根据需要可放 下或升起。上述结构占用较大空间，且不适用于沙发类按摩装置。
本发明的目的在于提供一种按摩椅的腿脚按摩器隐藏装置，解决现有技术存在的 占用空间较大，且适用性较差的问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案为一种按摩椅的腿脚按摩器隐藏装 置，包括驱动装置、导向机构、传动机构和腿脚架，驱动装置通过传动机构驱动腿脚架沿着 导向机构往复运动，腿脚架在往复过程中偏转一个锐角的角度；所述的驱动装置和导向机 构安装在底架上。所述的驱动装置采用带有减速器的电机或电动撑杆。所述的导向机构包括两根平行安装在该底架上的导轨，在每一导轨上安装一滑 杆，该滑杆的前端与所述的腿脚架的下端铰接。所述的传动机构包括螺杆、螺母、滑动架、推杆和推板，滑动架的两端连接在所述 的滑杆上，螺母连接在滑动架上，螺杆的后端与所述的电机的输出端连接，螺杆的前端穿过 螺母后与所述的底架转动连接；推杆的后端铰接在该滑动架上，在该推杆的前端装有销轴 并滑动穿过设在推板上的导向孔内；在该推板的顶端的滚轮滑动安装在腿脚架上部的滑槽 内，该推板的底端铰接在底架上。所述的减速器为蜗轮蜗杆机构。本发明的优点是在不需要对腿脚按摩时，可通过电机驱动方便地将按摩椅的腿 脚按摩器收藏于座下，减小了占用的空间；其结构简单，价格低廉，传动环节少，噪音小，使 用方便。图1是本发明的主视图(侧面视图)； 图2是图1的俯视图；图3是本发明的使用状态示意图； 图4是本发明收藏过程中示意图； 图5是本发明收藏到位状态的示意图； 图6是本发明安装在按摩椅上的整体侧视图。电机5经减速后，带动螺杆9转动，螺杆9转动通过固定在滑动架6上的螺母8带动滑 动架6前移和后退，而滑动架6的前后移动又带动了推杆10和导轨7上的滑杆11前后同 步移动，推杆10和滑杆11的前端分别带动腿脚架2的下端前后移动和推板4的偏转，从而 带动腿脚架2的前后移动和上端偏转的复合运动。下面以图3 图5为例具体说明腿脚按摩器12收藏过程
当电机5带动滑动架6向后(图中右)移动时，推杆10向右拉动使推板4顺时针偏转， 推板4的顶端带动腿脚按摩器12也顺时针偏转，同时推板4的顶端沿滑槽3向上滑动，成 为图4所示的状态；随着滑动架6继续向后移动到位，带动腿脚按摩器12完全进入座位14 的下面的状态，如图5所示。腿脚按摩器12移出的过程是电机5带动滑动架6向前(图中左)移动，推杆10 的前端先沿着推板4的导向孔41滑动，这时腿脚按摩器12 (即腿脚架2、基本不翻转，只是 向前运动；与此同时，滑杆11也带动腿脚按摩器12前移；当推杆10的前端滑到推板4的导 向孔41前端时(图5所示的状态)，就会推动推板4的上端逆时针偏转，如图4至图3所示 的状态变化，使得腿脚按摩器12的整体向左移动的同时，还做偏转运动，直至完全推出并 翻转到位(图3所示的使用状态)。图6中的标记15为按摩椅的靠背。


一种按摩椅的腿脚按摩器隐藏装置，包括驱动装置、导向机构、传动机构和腿脚架，驱动装置通过传动机构驱动腿脚架沿着导向机构往复运动，腿脚架在往复过程中偏转一个锐角的角度；所述的驱动装置和导向机构安装在底架上。本发明的优点是在不需要对腿脚按摩时，可通过电机驱动方便地将按摩椅的腿脚按摩器收藏于座下，减小了占用的空间；其结构简单，价格低廉，传动环节少，噪音小，使用方便。