一种按摩椅机架的制作方法[0002]现有按摩椅包含靠背骨架、坐架、脚机和电机驱动机构，其中电机驱动机构一般是通过电动推杆配合一定数量的连杆利用简单的杠杆原理来实现伸展操作，靠背骨架只能转动，而且转动的角度也不大，同时，靠背骨架具有一定的高度，不能伸缩，体积大，给包装运输带来一定的不方便，此外，脚机铰接在坐架上，整个脚机就只能绕铰接的销轴旋转，这种结构的按摩椅脚机只能调节角度，不能收藏到坐架里面，这样的按摩椅能满足人们在按摩小腿时的舒适度，但在平时不使用的时候小腿会占用一定的空间，并且当人们想坐上去休息的时候，要先脱鞋，不然会弄脏按摩椅的小腿架，这样就会很不方便，而且也不美观。
[0003]本发明的目的是设计一种既能调节前倾、后仰角度，又能调节高度的按摩椅机架。[0004]为了达到上述目的，本发明采用以下技术解决方案:一种按摩椅机架，包含靠背骨架、坐架、电机驱动 机构，其特征在于它还设有行走轴、左、右复合齿槽、靠背摆架，所述电机驱动机构固定在所述靠背骨架上，所述行走轴两支承点固定在所述靠背骨架上，所述电机驱动机构输出端与所述行走轴上的第一齿轮传动联接，所述左、右复合齿槽设在所述坐架两侧，所述左、右复合齿槽由线性齿条、弧形齿条及相应的线性导槽和弧形导槽构成，所述行走轴两端通过第二齿轮与所述左、右复合齿槽传动联接，所述靠背摆架铰接在所述坐架后侧两端，所述靠背摆架与所述靠背骨架两侧边滑动联接。[0005]本发明为了使按摩椅具有小腿按摩功能，同时既能对脚机进行角度调节，又能对脚机进行收藏控制，对上述技术方案进行进一步设置:还设有脚机脚机驱动机构，所述的脚机驱动机构包含摆臂、第一连杆、转杆、第二连杆，所述摆臂的外端连接所述脚机，所述摆臂的内端铰接在所述坐架上，所述第二连杆一端与所述行走轴一端相铰接，所述第二连杆另一端与所述转杆一端相铰接，所述转杆的杆身铰接在所述坐架上，所述转杆另一端与所述第一连杆一端相铰接，所述第一连杆另一端铰接在所述摆臂的臂身上。[0006]本发明在行走轴与左、右复合齿槽的传动配合下，一方面带动靠背骨架沿着靠背摆架上、下调节移动，另一方面迫使靠背骨架随着靠背摆架的摆动前倾和后仰，从而实现既能调节前倾、后仰角度，又能调节高度的目的，它不仅具有体积小，占用空间少，包装运输方便等优点，而且还提高按摩椅外观的简洁性和使用的适用性。


[0007]图1为本实施例按摩椅机架立体结构示意图。
[0008]图2为图1中A部位的放大视图。
[0009]图3为图1中B部位的放大视图。[0010]图4为本实施例中靠背骨架、靠背摆架、坐架之间的连接结构示意图。
[0011]图5为本实施例按摩椅机架伸展后的结构示意图。
[0012]图6为本实施例按摩椅机架收拢后的结构示意图。

[0013] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0014]如图1-图4所示，本实施例包含靠背骨架1、坐架5、电机驱动机构4、行走轴12、左、右复合齿槽18、靠背摆架3以及脚机11和脚机驱动机构，其中:
[0015]如图2所示，所述电机驱动机构4采用电机涡轮蜗杆驱动机构，固定在所述靠背骨架I上，所述行走轴12两支承点固定在所述靠背骨架I上，所述电机驱动机构4输出端与所述行走轴12上的第一齿轮6传动联接。
[0016]如图3所示，所述左、右复合齿槽18设在所述坐架5两侧，所述左、右复合齿槽18由线性齿条15、弧形齿条14及相应的线性导槽16和弧形导槽17构成，所述行走轴12两端通过第二齿轮13与所述左、右复合齿槽18传动联接。
[0017]如图4所示，所述靠背摆架3铰接在所述坐架5两后侧端，所述靠背摆架3与所述靠背骨架I两侧边滑动联接，即在所述靠背骨架I两侧上设有滑套2，所述滑套2与所述靠背摆架3的两侧滑动联接。
[0018]如图5、图6所示，所述的脚机驱动机构包含摆臂10、第一连杆9、转杆8、第二连杆7，所述摆臂10的外端连接所述脚机11，所述摆臂10的内端铰接在所述坐架5上，所述第二连杆7 —端与所述行走轴一端相铰接，所述第二连杆7另一端与所述转杆8 一端相铰接，所述转杆8的杆身铰接在所述坐架5上，所述转杆8另一端与所述第一连杆9 一端相铰接，所述第一连杆9另一端铰接在所述摆臂10的臂身上。
[0019]工作时，所述电机驱动机构4通过第一齿轮6驱动所述行走轴12转动，所述行走轴12通过第二齿轮13和左、右复合齿槽18的传动配合，使所述行走轴12沿着左、右复合齿槽18的轨迹向上移动，由于所述电机驱动机构4、所述行走轴12固定在所述靠背骨架I上，所述行走轴12移动时，所述靠背骨架I也进行行相应运动。初始之时，所述行走轴12沿着线性齿条15和线性导槽16向上作线性移动，所述行走轴12带动所述靠背骨架I沿着左、右的滑套2向上升降，与此同时，所述行走轴12带动所述第二连杆7—端向上移动，所述第二连杆7另一端带动转杆8逆时针转动，从而使转杆8带动第一连杆9向外移动，然后第一连杆9将所述摆臂10向外项出，所述摆臂10绕着铰接点带动脚机11向外转动，直至所述行走轴12到达线性齿条15的最高端。
[0020]当所述行走轴12进入弧形齿条段沿着弧形齿条14和弧形导槽17作弧线运动时，所述行走轴12具有向前或向后运动趋势，由于所述电机驱动机构4、所述行走轴12固定在所述靠背骨架I上，所述靠背骨架I又安装在所述靠背摆架3上，因此所述行走轴12沿着弧形齿条14和弧形导槽17作弧线运动时，迫使所述靠背摆架3绕着铰接点作前、后转动，从而实现靠背骨架I后仰或前倾的调节控制。靠背骨架I展开后，使用者可根据舒适度自由调节靠背后仰或前倾的角度。
[0021]综上所述，本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0022]1、体积小，占用空间少，给包装运输带来极大方便。由于靠背骨架的高度可以伸缩调节，通常情况下，只有普通的单人沙发的高度，因此，其体积小，占用空间少，给包装运输带来极大方便。
[0023]2、节省使用空间。由于脚机不使用时可以收藏到坐架里面去，因此在当今大多数人的住房空间不是很宽敞的情况下，不使用按摩椅时可以节省一定的房间空间。
[0024]3、提高按摩椅使用的适用性。由于脚机可以收藏，靠背骨架的高度可以伸缩调节，平时不使用按摩椅的时候可以当沙发使用，也就是坐到按摩椅上面去的时候不用脱鞋(不用担心会弄脏按摩椅脚机)，这样的结构使用起来更为方便适用。
[0025]4、由于传动机构采用了两级齿轮传动，实现了完全自锁，避免了缓慢打滑后退的现象。
[0026]5、降低制造成本,减少故障率。由于按摩椅机构所有动作的完成仅使用一个电机，大大降低制造成本， 减少故障率的发生。