专利名称：上下行走揉捏按摩机构的制作方法目前按摩器材结构框架以及链条传动机构存在诸多问题，表现在1、重量重，因链条和链轮用材为金属，固定结构也用金属材料，体积大重量重。2、噪音大，因其传动机构用材为金属传动，其间隙不可避免，从而噪音也大。3、体积大，因其结构限制，体积不易减小，从而造成外观造形不美观。
本实用新型的目的在于提供一种上下行走揉捏按摩机构，具有结构简洁、紧凑，体积小总高仅为70mm，外型美观、大方，改用工程塑料，重量轻，噪音小等特点。为达上述目的，本实用新型由固定部件、传动机构、上下行走机构和揉捏按摩机构四部分组成，其特点是所述的固定部件，由上盖与底座组成，上盖与底座用螺钉固定，底座上有两用于滑行的凸出轨道；一齿条用螺钉固定在底座上。所述的传动机构，由齿轮箱和电机两部分构成；齿轮箱由齿轮箱上盖和齿轮箱座组成，安置在上盖和底座之间用螺钉固定，齿轮箱座底面上有两凹槽，将两凹槽嵌入底座两凸出轨道上面；齿轮箱内左边有一蜗轮轴，其一端装在齿轮箱座盲孔中，另一端装在齿轮箱上盖孔中，蜗轮轴中间固定有一蜗轮，下面并列着一齿轮，在齿轮箱内右边亦有一蜗轮轴，其一端装在齿轮箱座上另一盲孔内，另一端安装在齿轮箱上盖孔内，在蜗轮轴中间固定有一蜗轮；一电机安装在齿轮箱中间，电机由齿轮箱上盖上2个R16圆弧和齿轮箱座上2个R16圆弧固定，电机轴端安装有一蜗杆用弹簧轴销固定，蜗杆与左右两边的两个蜗轮啮合。所述的上下行走机构，由蜗轮轴两边的两个整体齿轮组成，其中齿轮与另一齿轮是两个能自由绕轴转动和上下可自由移动的整体齿轮，安装在齿轮箱座凸出的轴上，两个齿轮啮合；在其边上还安装有两个齿轮的整体齿轮，用短轴定位，短轴一端安装在齿轮箱座上，另一端安装在齿轮箱上盖盲孔中，两个齿轮在短轴上能自由转动，两个齿轮啮合，而一齿轮与固定在底座的齿条捏合，将引着齿条运动。所述的揉捏按摩机构，由两组揉捏滚轮和揉捏滚轮座组成，在左边蜗轮轴顶端上安装有揉捏滚轮座，用弹簧轴销与蜗轮轴固定，在揉捏滚轮座左右两侧各安装有一个揉捏滚轮，一个揉捏滚轮用螺钉固定在揉捏滚轮座左侧，另一揉捏滚轮用螺钉固定在揉捏滚轮座右侧；在右边蜗轮轴顶端安装有揉捏滚轮座，其左右两侧各安装有一个揉捏滚轮，一揉捏滚轮用螺钉固定在揉捏滚轮座左边，另一揉捏滚轮用螺钉固定在揉捏滚轮座右边。本实用新型的材质采用工程塑料，具有结构简洁、改进了整体结构，重量轻，噪音小等特点，特别是外型美观、大方。

图1为本实用新型的俯视图。
图2为图1C-C剖视图。
图3为图1G-G剖视放大图。
附图中标号说明1-上盖；2-底座；3-揉捏滚轮座1； 4-齿条；5-揉捏滚轮1； 6-齿轮1；7-蜗轮轴1； 8-齿轮2；9-揉捏滚轮2； 10-蜗轮1；11-齿轮3； 12-齿轮4；13-齿轮5； 14-滚轮；15-电机； 16-蜗杆；17-揉捏滚轮3； 18-揉捏滚轮4；19-揉捏滚轮座2；20-蜗轮轴2；21-蜗轮2； 22-齿轮箱上盖；23-齿轮箱座； 24-弹簧轴销1；25-弹簧轴销2； 26-短轴。

请参阅图1-3所示，本实用新型由固定部件、传动机构、上下行走机构和揉捏按摩机构四部分组成，其中，上盖1与底座2用螺钉连接固定；一齿条4用螺钉固定在底座2上。在上盖1和底座2之间放置一齿轮箱。齿轮箱由齿轮箱上盖22和齿轮箱座23等组成，齿轮箱上盖22和齿轮箱座23用螺钉固定。在齿轮箱座23底面上有两凹槽，将两凹槽嵌入在底座2两凸出轨道上面，用于滑行。在齿轮箱中间安装一电机15，电机15由齿轮箱上盖22上2个R16圆弧和齿轮箱座23上2个R16圆弧固定，在电机15轴端安装一蜗杆16，用直径3mm弹簧轴销固定。蜗杆16左右两边各啮合蜗轮10和蜗轮21，当电机15转动时带动蜗杆16转动，蜗杆16带动两啮合蜗轮转动，两蜗轮10、21再带动两蜗轮轴7和蜗轮轴20跟着转动。左边蜗轮轴7中间固定着一蜗轮10，下面还并列着一齿轮11。蜗轮轴7一端装在齿轮箱座23盲孔中，另一端装在齿轮箱上盖22孔中，当蜗轮10转动时带动蜗轮轴7转动，齿轮11跟着蜗轮轴7一同转动。在蜗轮轴7顶端上安装着揉捏滚轮座3，用直径3mm弹簧轴销25与蜗轮轴7固定，在揉捏滚轮座3左右两侧安装了揉捏滚轮5和揉捏滚轮9，揉捏滚轮5用螺钉固定在揉捏滚轮座3左边。揉捏滚轮9用螺钉固定在揉捏滚轮座3右边上。当蜗轮轴7在转动时将带动揉捏滚轮座3转动，揉捏滚轮座3带动左右两边揉捏滚轮5、9转动。在右边蜗轮轴20中间固定着一蜗轮21，蜗轮轴20一端装在齿轮箱座23上一盲孔内，另一端安装在齿轮箱上盖22孔内，轴在两孔内可以转动，蜗轮轴20顶端面安装着揉捏滚轮座19，用直径3mm弹簧轴销24固定在蜗轮轴20上，揉捏滚轮座19左右两边安装有揉捏滚轮17和揉捏滚轮18，揉捏滚轮17用螺钉固定在揉捏滚轮座19左边，揉捏滚轮18也用螺钉固定在揉捏滚轮座19右边。当蜗轮21转动时带动蜗轮轴20转动，蜗轮轴20带动揉捏滚轮座19转动，固定在揉捏滚轮座19上的揉捏滚轮17和揉捏滚轮18也一同绕轴转动。在蜗轮轴7上蜗轮10下面还并列固定着一齿轮11。齿轮11与齿轮13啮合，齿轮13与齿轮12是两个整体齿轮，它们安装在齿轮箱座23凸出的轴上，能自由绕轴转动，上下可自由移动。当齿轮11转动时将带动齿轮13和齿轮12一同转动。在其边上还安装了齿轮6和齿轮8，它们也是整体齿轮，用短轴26定位，短轴26一端安装在齿轮箱座23上，另一端安装在齿轮箱上盖22盲孔中。齿轮6和齿轮8在短轴26里能自由转动。齿轮6与齿轮12啮合，而齿轮8与固定在底座上的齿条4捏合，当齿轮12转动时将带动齿轮6和齿轮8转动，而齿轮8将引着齿条4运动。