一种按摩机芯的制作方法 [0002]随着科技的发展，生活水平的提高，人们越来越注重保健。按摩作为保健方式之一，其具有疏通经络，促使血气循环，消除疲劳的作用，按摩机芯代替人工按摩也越来越受到人们的欢迎。 [0003]目前市场上的按摩机芯，其结构主要包括机架及设置在机架上的可上下移动的按摩装置，该按摩装置包括按摩头，和驱动所述按摩头实现搓揉、夹捏的揉捏装置，及驱动所述按摩头实现敲击、拍打的敲击装置，该结构通过揉捏装置和敲击装置分别实现按摩头的揉捏和敲打动作，从而达到对人体进行按摩的功能，但其存在如下弊端:驱动按摩装置上下移动的机构设计不合理，成本高，长时间工作后，按摩装置在导杆上会出现行走不畅，并发出声音。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种按摩装置上下移动顺畅、生产成本低的按摩机芯。 [0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是: [0006]一种按摩机芯，包括机架、按摩装置及控制器，所述机架下端设有底座，底座的两侧端均安装有纵向设置的导轨，两个导轨的顶端通过横杆固定在一起，所述机架中部安装有纵向设置的丝杆，所述按摩装置包括车架及安装在车架上的按摩组件，所述车架的两侧端均安装有与导轨配合的滚轮，所述按摩装置上设有与丝杆配合的螺母，所述底座上安装有行走电机，所述行走电机通过皮带传动机构驱动丝杆转动，所述按摩组件、行走电机均与控制器电连接。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述机架上下两端均设有挡块，所述车架上设置有与控制器电连接的上下行程检测模块，上下行程检测模块对应两个挡块分别设有上行程开关和下行程开关。
[0008]进一步，所述挡块设有磁铁部，所述上下行程检测模块对应两个挡块的磁铁部分别设有上霍尔元件和下霍尔元件。
[0009]进一步，所述皮带传动机构包括与丝杆固定连接的大皮带轮，及与行走电机连接的小皮带轮，所述大皮带轮的下端安装有磁铁，所述底座对应磁铁下方位置安装有丝杆计圈检测模块，所述丝杆计圈检测模块与控制器电连接。
[0010]进一步，所述导轨呈C形框结构。
[0011]进一步，所述两个导轨之间连接有至少一条支撑杆，所述支撑杆位于横杆和底座之间并围绕在按摩装置外侧。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过行走电机驱动皮带传动机构带动丝杆转动，再由丝杆带动车架上下移动，即可实现按摩装置的上下移动，车架上下移动过程中，车架两侧端的滚轮与导轨滚动配合，减小了摩擦阻力，保证按摩装置上下移动顺畅，同时采用皮带传动机构带动按摩装置上下移动，按摩装置上下移动平稳无噪声，并可实现过载保护。本实用新型设计合理，结构简单，生产成本低。




[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1是本实用新型安装结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的分解示意图；
[0016]图3是本实用新型部分结构的俯视图。


[0017]参照图1至图3，本实用新型的一种按摩机芯，包括机架、按摩装置2及控制器3，所述机架下端设有底座11，底座11的两侧端均安装有纵向设置的导轨12，两个导轨12的顶端通过横杆13固定在一起，所述机架中部安装有纵向设置的丝杆41，所述按摩装置2包括车架21及安装在车架21上的按摩组件22，所述按摩组件22包括按摩头、揉捏装置和敲击装置，所述揉捏装置驱动按摩头实现搓揉、夹捏的动作，所述敲击装置驱动按摩头实现敲击、拍打的动作，按摩头、揉捏装置和敲击装置的结构在现有技术中已非常成熟，在此，不再赘述。所述车架21的两侧端均安装有与导轨12配合的滚轮23，所述按摩装置2上设有与丝杆41配合的螺母24，所述底座11上安装有行走电机43，所述行走电机43通过皮带传动机构驱动丝杆41转动，所述揉捏装置、敲击装置、行走电机43均与控制器3电连接。
[0018]本实用新型通过行走电机43驱动皮带传动机构带动丝杆41转动，再由丝杆41带动车架21上下移动，即可实现按摩装置2的上下移动，车架21上下移动过程中，车架21两侧端的滚轮23与导轨12滚动配合，减小了摩擦阻力，保证按摩装置2上下移动顺畅，同时采用皮带传动机构带动按摩装置2上下移动，按摩装置2上下移动平稳无噪声，并可实现过载保护。本实用新型设计合理，结构简单，生产成本低。
[0019]进一步，为了方便控制按摩装置2上下来回按摩，所述机架上下两端均设有挡块50，所述车架21上设置有与控制器3电连接的上下行程检测模块5，上下行程检测模块5对应两个挡块50分别设有上行程开关51和下行程开关52。工作时，行走电机43通过皮带传动机构驱动丝杆41转动，从而带动车架21往上或往下移动，上下行程检测模块5跟随车架21往上或往下运动，当上行程开关51或下行程开关52与相应的挡块50碰触时，上下行程检测模块5向控制器3输出电信号，控制器3接收信号后控制电机反向转动，通过皮带传动机构、丝杆41带动车架21往相反方向移动，从而实现按摩装置2上下来回移动。
[0020]更进一步，所述挡块50设有磁铁部，所述上下行程检测模块5对应两个挡块50的磁铁部分别设有上霍尔元件53和下霍尔元件54。当上下行程检测模板往上或往下运动经过相应的磁铁部时，上霍尔元件53或下霍尔元件54根据霍尔效应原理会输出电信号给控制器3，控制器3接收信号后控制行走电机43反向转动，从而实现按摩装置2上下来回移动。本实用新型采用行程开关和霍尔元件分别对挡块50进行接触式检测和非接触式检测，具有双重保险作用，可以防止按摩装置2冲过限位位置而与机架相碰撞，保护了按摩装置2，延长了按摩机芯的使用寿命。
[0021]进一步，所述皮带传动机构包括与丝杆41固定连接的大皮带轮421，及与行走电机43连接的小皮带轮422，所述大皮带轮421的下端安装有磁铁，所述底座11对应磁铁下方位置安装有丝杆计圈检测模块6，所述丝杆计圈检测模块6与控制器3电连接。在此，所述丝杆计圈检测模块6可以是霍尔式转速传感器，也可以是磁敏式转速传感器等。该结构通过丝杆计圈检测模块6与磁铁的配合，可检测出丝杆41的旋转圈数，从而可以精确确定按摩装置2行走的位置，实现定位按摩。
[0022]进一步，所述导轨12呈C形框结构，可以减小机架的重量，同时导轨12的两侧壁可有效固定滚轮23，防止车架21在按摩装置2动作过程中绕丝杆41轴转动。本实用新型的按摩机芯主要应用于按摩椅上，两个导轨12长度较长，为了机架的强度，所述两个导轨12之间连接有至少一条支撑杆14，所述支撑杆14位于横杆13和底座11之间并围绕在按摩装置2外侧，该支撑杆14的两端分别固定在两个导轨12上，不但可以使两个导轨12保持平行，增强机架的强度，还可起到防护按摩装置2的作用。
[0023]当然，本实用新型除了上述实施方式之外，还可以有其它结构上的变形，这些等同技术方案也应当在其保护范围之内。