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一种扇贝外套膜剥离机械手装置制造方法
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专利摘要: 本实用新型公开了一种扇贝外套膜剥离机械手装置,包括机架、推杆、导套、导杆、止滑组件、升降盘、卸料半环及手爪组件,所述导套与机架连接;所述导杆与机架下方的升降盘连接;所述止滑组件包括柱塞式气缸和两个单向阀,气缸位于机架与升降盘间,两个单向阀反向并联接入气缸;所述推杆穿过机架与升降盘中心通孔,上端连接驱动装置;所述手爪组件包括开闭杆、连杆、刀杆和刀钩,开闭杆上端与升降盘下表面铰接,连杆一端与推杆下端面铰接,另一端与开闭杆铰接,刀杆设置在开闭杆空腔内,刀钩钩尖朝内与刀杆铰接相连;所述卸料半环与机架连接,与手爪组件对应布置。本实用新型节约人工劳动力,加工效率高,可实现扇贝外套膜自动化剥离。 -
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一种扇贝外套膜剥离设备制作方法
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专利摘要: 本实用新型公开了一种扇贝外套膜剥离设备,包括机架、推杆、导套、导杆、卸料半环、连杆、刀杆、开闭杆、升降盘、止滑结构和刀钩。所述导套与机架相连,导杆与机架下方的升降盘相连,止滑结构位于机架与升降盘之间,推杆穿过机架和升降盘中心通孔,开闭杆、连杆、刀杆及刀钩构成手爪;卸料半环以环形阵列方式与开闭杆对应布置,卸料半环的上端与机架固定。本实用新型的扇贝外套膜剥离设备,可节约人工,提高扇贝加工安全性,提升扇贝制品品质。手爪设计为柔性结构,可适应扇贝内面高阶曲面轮廓。可较好地完成剥离工作,剥离效果比较理想。 -
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胡娟
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