专利摘要： 本实用新型藻类培养推板，包括PVC管；黏连片，所述黏连片与所述PVC管的一端黏连；以及PVC板，所述黏连片设置在所述PVC板的中心，所述PVC管与所述PVC板相互垂直。本实用新型藻类培养推板结构简单，操作方便，有利于方便、省力的对藻类水体进行搅动，提高藻类的繁殖与生长速度。

专利摘要：

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专利摘要： 本实用新型公开一种新型推板机的机械手结构，包括爪部，爪部包括垂直连接在一起的推板和压板，还包括腕部，所述压板通过球形关节轴承连接腕部。本实用新型的一种新型推板机的机械手结构，推托板时，推板和压板分别对应推压在托板的相邻两边，通过推板机的驱动机构带动爪部沿送板方向移动；由于球形关节轴承的结构特性，其可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷，还可在一定角度范围内作倾斜运动即调心运动，这样当推板和压板跟托板的板面接触时会自动进行调节，能够与托板的相邻两个面完全接触，有效地提高了推板的可靠性，而且爪部能够实现在托板上施加压力的恒定或者改善压力差，使自动推板作业能够顺利进行。