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用于修正左心耳的医疗装置以及相关的系统和方法

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    用于修正左心耳的医疗装置以及相关的系统和方法
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    本发明涉及整体上涉及组织开口或心耳的闭塞或修正,更具体地涉及用于闭塞或地结构改变这种开口和心耳(包括例如左心耳)的装置、系统及方法
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    参照图I和图1A,公开了可以用于闭塞或修正开口或空腔5 (比如左心耳(LAA)) 的医疗装置系统10在一个实施例中,医疗装置系统10可以包括具有一个或多个致动器的操纵12以及流体端口 14另外,系统10可以包括导管16,该导管具有纵向延伸穿过其中的导管腔管并且附接至操纵12的远端部该导管腔管可以与操纵腔管相重合和连通并且与流体端口 14连通与操纵相联的致动器可以构造为使设置在导管16的远端部分20内的医疗装置40 致动或运动,以从导管16的远端部分20部署医疗装置40或在导管的远端部分内部署医疗装置,在导管的远端部分20内捕获(再捕获)医疗装置40,或者执行这两者该医疗装置 40能够经由延伸穿过导管16的系绳线圈或其他结构或元件(本文为了方便起见通常称为系绳)(图I和图IA中未示出系绳)与操纵12互连例如,系绳能够具有与操纵12相连的近端部和其与医疗装置40相连的远端部能够通过控制系绳/线圈(经由致动器)的运动并且控制系绳16的运动以在不同的阶段进行操作以部署和再捕获医疗装置40
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专利名称:用于修正左心耳的医疗装置以及相关的系统和方法心脏的上房(心房)具有附接到它们中的每一个上的心耳。例如,左心耳是所有人的心脏的特征。这种心耳的生理功能没有被完全理解,但是它们在心脏的常规抽吸期间确实作为填充存储器。心耳典型地从心房突起并且覆盖心房的外部部分。心耳彼此基本不同。例如,一个心耳可以构造为锥形突起部,而另一个心耳可以构造为凹腔的、袜状孔。心耳的内表面通常与心肌组织的纤维有小梁,以一个或多个瓣膜(Iob)横过其表面。当血液在正常的心脏功能期间被抽吸通过心耳时心耳表现为惰性。换言之,在正常的血液功能期间心耳没有表现出具有对抽吸通过它们的血液的明显影响。但是,在心房纤维性颤动的情况下,当心房进入心律失常时,血液可能在心耳的内部汇集且形成血栓。此外,当其发生在左心耳中时可能导致中风的风险,这是由于一旦正常的窦律在心律失常事件之后恢复就可能将血栓抽出心脏并且进入脑部循环。过去,心耳已经有时被手术修正以减小由心房纤维性颤动导致的风险。近年来,已经引入了可以经皮肤输送到左心耳内的装置。这些装置的基本功能是通过植入物排除心耳内的体积,该植入物随后能够使心耳内的血液安全地形成血栓并且随后逐渐地进入心脏组织内。该过程与在装置的表面上的内皮生长一起能够在心耳的位置留下光滑的、内皮化的表面。与外科手术相比,经皮植入的装置是用于解决与左心耳相关联的问题的更少侵入性的装置。但是,由于左心耳的脉口尺寸和体积的广泛变化,目前的可植入装置通常包括不能满足这种变化的结构,从而导致对于许多左心耳构造不合适的装置。另外,这种可植入装置在能够顺利部署它们的方向上基本受限制。由此,有利的是提供一种通过皮肤的系统、方法和/或装置,其能够解决例如植入物方向的问题、左心房的尺寸和体积的变化的问题,或者所有这些问题,以提供左心耳修正的高成功率。还期望的是提供一种装置、系统及方法, 其能够相对于被修正的或被闭塞的结构容易地定位和再定位装置,包括独立于装置的其他部件或特征定位(或再定位)闭塞器部分。当阅读在下面阐释的各种实施例的说明时,多个特征和优点对于本领域的技术人员来说将是明显的。
本发明的实施例涉及闭塞身体组织中的开口的各种装置、系统和方法。例如,在一个实施例中,提供了一种用于修正心脏的左心耳(“LAA”)的医疗装置。所述医疗装置包括具有近端部和远端部的闭塞器部分。锚定器部分可操作地联结至所述闭塞器部分。所述锚定器部分包括多个锚定器部段,每个具有第一端部和第二端部,其中,所述第一和第二端部靠近所述闭塞器的远端部。根据另一实施例,提供了一种医疗装置,所述医疗装置包括闭塞器部分和锚定器部分,其中所述闭塞器部分包括联接到主中心部上的多个闭塞器部段,所述锚定器部分包括联接到所述主中心部和锚定器中心部上的多个锚定器部段。当所述闭塞器部分保持在部署闭塞器状态中时,所述锚定器中心部能够独立于且相对于所述主中心部移位,以将所述锚定部段从缩回锚定器状态部署到扩展锚定器状态。当所述锚定器部段处于所述缩回锚定器状态中时,所述锚定器中心部靠近所述主中心部定位。在另一实施例中,提供了用于修正心脏的左心耳的另一医疗装置。所述医疗装置包括具有近端部和远端部的闭塞器部分。所述近端部联接至中心部,并且所述闭塞器部分构造为在闭塞器部署状态与闭塞器非部署状态之间运动。锚定器部分可操作地联接至所述闭塞器部分。所述锚定器部分构造为在锚定器部署状态与锚定器非部署状态之间运动。当所述锚定器部分处于所述锚定器非部署状态中时,所述闭塞器部分的所述远端部远离所述锚定器部分的远端部设置。提供了具有闭塞器部分和至少一个中心部的另一医疗装置,其中所述闭塞器部分具有多个闭塞器框架部段。所述闭塞器框架部段具有近端部和远端部,其中所述近端部连接至所述至少一个中心部。具有多个锚定器框架部段的锚定器部分能够在收缩状态与扩展状态之间运动。所述锚定器框架部段各包括第一端部和第二端部及位于所述第一端部和所述第二端部之间的居中部分。所述第一端部中的每一个联接至所述至少一个中心部并且所述第二端部中的每一个联接到一起。所述锚定器框架部段的所述第二端部构造为相对于所述闭塞器框架部段的近端部向远端和向近端运动,以在所述扩展状态与所述收缩状态之间运动。所述锚定器框架部段的所述第二端部当处于所述收缩状态中时构造为靠近所述闭塞器框架部段的所述近端部定位。在又一实施例中,提供了用于修正心脏的左心耳的另一医疗装置。所述医疗装置包括联接到中心部上的闭塞器部分。所述闭塞器部分构造为在闭塞器部署状态与闭塞器非部署状态之间运动。锚定器部分包括构造为与LAA中的组织永久接合的多个锚定器部段。 所述锚定器部段中的每一个具有第一端部和第二端部,所述第一端部联接至所述中心部。 所述锚定器部分构造为能够通过所述中心部在锚定器部署状态与锚定器非部署状态之间运动。根据另一实施例,提供了用于修正左心耳的又一医疗装置。所述医疗装置包括联接到中心部上的闭塞器部分,所述中心部限定有穿过其中的孔。锚定器部分包括构造为与 LAA中的组织永久接合的多个锚定器部段,其中,所述多个锚定器部段中的每一个能够通过所述中心部的所述孔在缩回位置与部署位置之间运动。在另一实施例中,提供了一种医疗装置,所述医疗装置包括中心部和具有多个闭塞器框架部段的闭塞器部分。所述闭塞器框架部段包括近端部分和远端部,所述近端部分连接至所述中心部。锚定器部分具有多个锚定器框架部段,每个包括第一端部和第二端部及位于所述第一端部和所述第二端部之间的居中部分。所述第一端部中的每一个联接至所述中心部,所述第二端部联接到一起,所述居中部分能够通过所述中心部移位。根据另外的实施例,用于修正心脏的左心耳的另一医疗装置包括联接到中心部上的闭塞器部分和包括多个锚定器部段的锚定器部分,其中所述中心部限定有穿过其中的孔。所述多个锚定器部段中的每一个具有与所述中心部相联的第一端部。每个框架部段的除了所述第一端部以外的部分延伸穿过所述中心部的所述孔。用于修正左心耳的所述医疗装置的另一实施例包括联接到中心部上的闭塞器部分和可操作地联接到所述闭塞器部分上的锚定器部分。所述锚定器部分构造为向内卷滚到缩回位置并且向外卷滚到部署位置。在另一实施例中,用于修正左心耳的医疗装置包括联接到中心部上的闭塞器部分和可操作地联接到所述闭塞器部分上的锚定器部分。所述锚定器部分构造为通过将所述锚定器部分相对于所述闭塞器部分至少部分地内翻转以运动到缩回位置。所述锚定器部分还构造为通过将所述锚定器部分相对于所述闭塞器部分至少部分地外翻转以运动到部署位置。根据另外的实施例,提供了一种用于修正心脏的左心耳的医疗装置,并且所述医疗装置包括联接到中心部上的闭塞器部分。所述闭塞器部分能够在非部署位置与部署位置之间运动。锚定器部分可操作地联接至所述闭塞器部分。所述锚定器部分包括具有接合构件的多个锚定器部段,所述接合构件定向为且构造为当所述锚定器部分处于组织接合位置中时与LAA的组织相接合。所述装置还包括多个延伸部,每个延伸部联接至相关联的锚定器部段并且从与所述接合构件相邻的位置向内且向近端延伸。每个延伸部还构造为当所述闭塞器部分处于所述部署位置中时被向近端拉动以使所述接合构件从所述组织接合位置运动到组织非接合位置。本方面的另一实施例包括用于修正心脏的左心耳的医疗装置并且包括联接到中心部上的闭塞器部分和可操作地联接到所述闭塞器部分上的锚定器部分。所述锚定器部分包括从其延伸的多个接合构件。所述锚定器部分能够在完全部署状态与非部署状态之间运动。所述多个接合构件定向为当所述锚定器部分处于所述完全部署状态中时从所述锚定器部分向近端延伸,并且所述多个接合构件定向为当所述锚定器部分处于所述非部署状态中时从所述锚定器部分向远端延伸。根据又一实施例,提供了一种用于修正心脏的左心耳的医疗装置。所述医疗装置包括联接到中心部上的闭塞器部分和可操作地联接到所述闭塞器部分上的锚定器部分。 所述锚定器部分包括多个锚定器部段,至少一个锚定器部段包括纵向长度、宽度和深度。所述纵向长度沿着弯曲部分在所述至少一个锚定器部段的第一端部与第二端部之间延伸。所述深度沿着所述纵向长度基本恒定,而所述宽度沿着所述纵向长度的至少一部分变化。根据另一实施例,提供了一种用于修正心脏的左心耳的医疗装置。所述医疗装置包括从中心部延伸的闭塞器部分和可操作地联接到所述闭塞器部分上的锚定器部分。所述锚定器部分包括多个锚定器部段,至少一个锚定器部段包括纵向长度、宽度和深度,其中所述纵向长度沿着弯曲部分在所述至少一个锚定器部段的第一端部与第二端部之间延伸。 所述至少一个锚定器部段沿着所述纵向长度的至少一部分具有大于I:I的深度比宽度的高宽比(aspect ratio)。在一些实施例中,所述高宽比可以介于大约I. I : I与大约5.7 I之间。在另外的实施例中,提供了一种用于修正心脏的左心耳的医疗装置,并且所述医疗装置包括具有外表面和内表面的中心部,所述中心部限定有穿过其中的孔。闭塞器部分具有多个分离且独立的闭塞器框架部段,其中所述闭塞器框架部段各分离且独立地联接至所述中心部的所述外表面。每个闭塞器框架部段具有大致平面的构型。锚定器部分包括多个分离且独立的锚定器框架部段,其中所述锚定器框架部段中的每一个包括第一端部和第二端部。所述锚定器框架部段中的每一个的所述第一端部各与所述闭塞器框架部段以交替布置的方式分离且独立地联接至所述中心部的所述外表面。所述锚定器框架部段中的每一个的所述第二端部联接到一起。所述锚定器框架部段中的每一个具有大致平面的构型。在本发明的又一实施例中,提供了一种用于修正心脏的左心耳的医疗装置。所述医疗在包括具有外表面和内表面的一个或多个中心部,所述一个或多个中心部限定有穿过其中的孔。闭塞器部分包括多个分离且独立的闭塞器部段,其中,所述闭塞器部段各分离且独立地联接至所述一个或多个中心部。每个闭塞器框架部段具有大致平面的构型。锚定器部分包括多个分离且独立的锚定器框架部段,其中,所述锚定器框架部段中的每一个包括第一端部和第二端部。所述锚定器框架部段的所述第一端部中的每一个分离且独立地联接至所述一个或多个中心部。所述锚定器框架部段的所述第二端部中的每一个联接到一起。 所述锚定器框架部段中的每一个具有大致平面的构型。在另外的实施例中,提供了一种修正心脏的左心耳的方法。所述方法包括利用输送系统的导管使医疗装置前进穿过脉管系统并且进入心脏的左心耳内,其中所述医疗装置包括联接到中心部上的闭塞器部分和可操作地联接到所述闭塞器部分上的锚定器部分。 所述闭塞器部分从所述输送系统部署在LAA内并且所部署的锚定器部分在LAA内运动。所部署的闭塞器部分在LAA内的优选位置被确认。在确认所部署的闭塞器部分的所述优选位置之后,所述锚定器部分在缩回位置与部署位置之间运动。LAA内的组织与所述锚定器部分相接合以将所述闭塞器部分锚定或固定在LAA内的优选位置中。在又一实施例中,提供了一种医疗装置输送系统。所述系统包括具有闭塞器部分和锚定器部分的医疗装置。导管包括延伸穿过其中的系绳,所述系绳可释放地联接至所述医疗装置。操纵系统联接至所述导管并且联接至所述系绳。所述操纵系统包括能够在第一位置与第二位置之间运动的模式开关。所述模式开关包括一个或多个键孔,其中所述一个或多个键孔当所述模式开关处于所述第一位置中时构造为能够致动所述医疗装置的所述锚定器部分,并且所述一个或多个键孔当所述模式开关处于所述第二位置中时构造为阻止致动所述医疗装置的所述锚定器部分。根据另一实施例,提供了一种医疗装置输送系统。所述系统包括具有闭塞器部分和锚定器部分的医疗装置。导管包括延伸穿过其中的闭塞器系绳和锚定器系绳,其中,所述闭塞器系绳可释放地联接至所述闭塞器部分,而所述锚定器系绳可释放地联接至所述锚定器部分。操纵系统联接至所述导管,其中,所述操纵系统包括联接到所述闭塞器系绳上的闭塞器操纵部分、联接到所述锚定器系绳上的锚定器操纵部分以及能够在第一位置与第二位置之间运动的模式开关。所述模式开关当处于所述第一位置中时构造为独立地使所述锚定器部分在部署位置与缩回位置之间运动而所述闭塞器部分保持在部署状态中。另外,当所述模式开关处于所述第二位置中时,其构造为阻止所述医疗装置的所述锚定器部分的运动。根据又一实施例,提供了一种用于修正心脏的左心耳的医疗装置。所述医疗装置包括中心部和联接到所述中心部上的闭塞器部分。所述中心部构造为在闭塞器非部署位置与闭塞器部署位置之间运动。锚定器部分可操作地联接至所述闭塞器部分并且构造为独立于所述闭塞器部分的运动在锚定器非部署位置与锚定器部署位置之间运动而所述闭塞器部分处于所述闭塞器部署位置中。所述医疗装置构造为当所述闭塞器部分处于所述闭塞器部署位置中并且所述锚定器部分处于所述锚定器非部署位置中时能够在LAA各处运动, 到达LAA内的多个不同的位置,以确定用于位于LAA内的优选位置处的所述闭塞器部分的选择性锚定的优选位置。如将从下面阐释的详细说明中明显的,这些不同的实施例可以包括其他部件、特征或动作。另外,下面在本发明的详细说明中阐释了其他实施例、构型和过程。当阅读下面的详细说明并且参照附图时,本发明的前述和其他优点将变得明显, 其中图I是根据本发明的实施例的医疗装置输送系统的侧视图;图IA是根据本发明的实施例的与图I的医疗装置输送系统一起使用的医疗装置的侧视图,描绘了植入到左心耳中的装置;图2是根据本发明的实施例的图IA的医疗装置的立体图,描绘了处于完全扩展位置中的医疗装置;图3是图2的医疗装置的侧视图;图3A是图3的医疗装置的截面图;图3B是图3A的中心部系统的放大图;图4A至图4D是根据本发明的实施例的图2和图3的医疗装置的侧视图,描绘了通过医疗装置输送系统将医疗装置部署在心脏的左心耳中的各种阶段;图5A是根据本发明的实施例的医疗装置的闭塞器框架部段的侧视图;图5B是根据本发明的另一实施例的、联接到环系统上的图5A的闭塞器框架部段的侧视图;图5C是根据本发明的实施例的闭塞器框架的立体图;图6A和图6B是根据本发明的实施例的锚定器系统的锚定器框架部段的侧视图;图6C是根据本发明的实施例的使用图6A和图6B中所示的框架部段的锚定器系统的立体图;图7A和图7B分别是根据本发明的另一实施例的锚定器框架部段和闭塞器框架部段的侧视图;图7C是根据本发明的实施例的医疗装置的框架的立体图,描绘了分别在图7A和图7B中所示的多个锚定器框架部段和闭塞器框架部段;
图8是图7C的医疗装置的截面图;图8A是根据本发明的实施例的图8的医疗装置的中心部系统的放大截面图,还描绘了输送系统的远端部分;图9A和图9B是根据本发明的另一实施例的医疗装置的远端和近端立体图;图IOA是根据本发明的图9A和图9B中所示的医疗装置的闭塞器框架部段的侧视图;图IOB是根据本发明的闭塞器框架部段的侧视图,描绘了附接到闭塞器框架部段上的组织生长构件的一部分;图IlA至图IlC是根据本发明的图9A和图9B中所示的医疗装置的锚定器框架部段的侧视图;图12A是根据本发明的一个实施例的从图IlA获得的细节“12A”的放大图,描绘了从锚定器框架部段延伸的接合构件;图12B是根据本发明的实施例的锚定器框架部段的另一实施例,描绘了绕锚定器框架部段缠绕的线;图13是根据本发明的实施例的锚定器中心部系统的立体图;图14A和图14B是与根据本发明的一个实施例的医疗装置的中心部系统互连的相应的锚定器框架部段和闭塞器框架部段的截面侧视图;图15是根据本发明的一个实施例的在图14A的中心部系统中使用的环的端视图;图16是根据本发明的图9A和图9B的医疗装置(没有组织生长构件)的立体图;图17A和图17B是根据本发明的另一实施例的医疗装置的近端和远端立体图;图18A和图18B是根据本发明的实施例的医疗装置的近端和远端立体图,描绘了多个组织生长构件和层;图19是根据本发明的实施例的医疗装置的一部分的截面图,描绘了附接有中心部组织生长构件的锚定器中心部;图20是根据本发明的一个实施例的锚定系统的单个锚定器部段的侧视图,描绘了提供对锚定器部段的锚定器部分支承的溶解构件(dissolving member);图20A是根据本发明的实施例的联接到图20的锚定器部段上的溶解构件的放大图;图21是根据本发明的一个实施例的联接到医疗装置输送系统上的医疗装置的立体图,描绘了处于第一操纵位置中的操纵系统;图21A是根据本发明的实施例的图21的医疗装置和医疗装置输送系统的局部立体图,描绘了当操纵系统处于第二操纵位置中时锚定器部分被部署的医疗装置;图21B是根据本发明的实施例的图21的医疗装置和医疗装置输送系统的局部立体图,描绘了当操纵系统处于第三操纵位置中时系绳被部署的医疗装置;图21C是根据本发明的另一实施例的沿着图21的线21C截取的导管系统的放大截面图;图22是根据本发明的实施例的图21的操纵系统的近端视图;图23是根据本发明的实施例的沿着图22的线23截取的操纵系统的截面图,描绘了处于第一操纵位置中的操纵系统;图23A是根据本发明的实施例的沿着图23的线23A截取的操纵系统的截面图,描绘了操纵系统的模式开关;图24是根据本发明的实施例的沿着图22的线24截取的操纵系统的截面底视图, 描绘了处于第一操纵位置中的操纵系统;图24A是根据本发明的实施例的从图24的细节“24A”获得的操纵系统的浮式 (float)操纵部分的放大截面图;图24B是根据本发明的实施例的从图24的细节“24B”获得的操纵系统的闭塞器操纵部分的放大截面图;图24C是根据本发明的实施例的从图24的细节“24C”获得的操纵系统的锚定器操纵部分的放大截面图;图25是根据本发明的另一实施例的操纵系统的截面侧视图,描绘了处于第二操纵位置中的操纵系统;图25A是根据本发明的实施例的沿着图25的截面线“25A”截取的操纵系统的截面图;图26是根据本发明的实施例的操纵系统的截面侧视图,描绘了处于第三操纵位置中的操纵系统;图26A是根据本发明的实施例的沿着图26的截面线“26A”截取的操纵系统的截面图;图27是根据本发明的实施例的操纵系统的近端视图,描绘了处于释放位置中的释放容许开关;图28是沿着图27的截面线“28”截取的操纵系统的截面侧视图;图28A是沿着图28的截面线“28A”截取的操纵系统的截面图;图29是沿着图27的截面线“29”截取的操纵系统的截面底视图,描绘了处于释放位置中的操纵系统;图30是沿着图22的截面线“30”截取的操纵系统的近端部分的放大截面侧视图, 描绘了在释放位置之前的操纵系统的端部分;图31是操纵系统的近端部分的放大立体图,描绘了在释放位置之前且操纵系统的外壳体未不出的操纵系统;图32是沿着图27的截面线“32”截取的操纵系统的近端部分的放大截面侧视图, 描绘了处于释放位置中且操纵系统的外壳体未示出的操纵系统;图33是操纵系统的锚定器操纵部分的近端部分的放大立体图,描绘了处于释放位置中且锚定器操纵部分的外壳体未示出的操纵系统;图34是操纵系统的闭塞器操纵部分的放大立体图(为了清楚和方便起见未示出操纵外壳体),描绘了处于非释放位置中的闭塞器操纵部分;图34A是从图34的细节“34A”获得的闭塞器释放滑块和释放杆的一部分的放大立体图;图34B从图34的细节“34B”获得的释放杆的一部分的放大立体图;图35是闭塞器释放滑块和释放杆的放大立体图(为了清楚和方便起见未示出操纵外壳体),描绘了处于释放位置中的闭塞器释放滑块和释放杆;图35A是根据本发明的实施例的从图35的细节“35A”获得的闭塞器释放滑块的棘爪和释放杆的放大立体面图36是根据本发明的实施例的通过导管系统推动穿过鞘套的医疗装置的放大截图37是根据本发明的实施例的从鞘套中部署的医疗装置的闭塞器部分的放大截
面图;图38是根据本发明的实施例的锚定器部分的放大截面图,其中通过导管系统部署了医疗装置的闭塞器部分;图38A是根据本发明的实施例的从线38A截取的导管系统和鞘套的放大截面图;图39是根据本发明的实施例的在医疗装置与系绳线之间的互连的放大截面图;图40是根据本发明的实施例的通过导管系统部署的医疗装置和系绳的放大截面图;图41是根据本发明的实施例的枢转(articulating)导管的局部立体图,描绘了导管的远端部分;图41A是根据本发明的实施例的从图41的截面41A获得的枢转导管的远端部分的放大立体图;图42是根据本发明的实施例的枢转操纵系统的侧视图;图42A是根据本发明的实施例的从图42的线42A截取的枢转操纵系统的放大截面图;图43是根据本发明的实施例的挠曲构件的立体图;图44是根据本发明的实施例的沿图42的线44截取的线接合构件的截面图;图45是根据本发明的另一实施例的医疗装置的局部截面图;图46是根据本发明的又一实施例的医疗装置的局部截面图;图47是根据本发明的又一实施例的医疗装置的局部截面图。

图IA中示出的处于部署位置中的医疗装置40(其中装置是完全或至少明显扩展的)可以包括闭塞器系统42和锚定器系统44。如以上简单所述,医疗装置40能够被控制为在各単独的阶段进行部署,其中一个阶段部署闭塞器系统42而另ー独立的阶段部署锚定器系统44。以该方式,医生能够首先部署闭塞器系统42,确定闭塞器系统44在LAA 5中的优选位置和方向,并且一旦满意地定位和定向,医生就能够维持该位置同时独立地部署锚定器系统44。由此,闭塞器系统42和锚定器系统44构造为通过医生或系统10的操作者的单独的、主动的动作而被彼此独立地部署。如前述,操纵12可以包括多个致动器,该多个致动器包括释放机构32。释放机构 32构造为一旦医疗装置40锚定在LAA 5中就从导管中释放医疗装置40,如将在下面进ー 步详细讨论的那样。如图I中所示,其他致动器可以包括第一致动器22、第二致动器24、第三致动器26、第四致动器28和第五致动器30。例如,第一致动器22和第二致动器24可以构造为控制闭塞器系统42的运动,而第三致动器26和第四致动器28可以构造为控制锚定器系统44的运动。第五致动器30可以构造为当将医疗装置40布置在LAA 5中时控制导管16的远端部分20的可操纵性,以通过狭小角落且有利于定向。应当注意到,例如,第一致动器22和第二致动器24能够构造为、或作为用于闭塞器系统42的单个致动器。类似地, 第三致动器26和第四致动器28能够构造为、或作为用于锚定器系统44的单个致动器。參照图2、图3和图3A,闭塞器系统42可以包括联接到闭塞器中心部系统46和组织生长构件48上的闭塞器框架43。闭塞器框架43包括从闭塞器中心部系统46大致以轮辐状构型径向且向远端延伸的多个闭塞器框架部段50。该闭塞器框架43构造为既辅助组织生长构件48的扩展也辅助组织生长构件48的收缩。由此,每个框架部段50可以包括扩展器部分52和收缩器部分54,其中扩展器部分52能够包括比收缩器部分54的总长度大的总长度。例如,当与收缩器部分54相比吋,每个扩展器部分52可以延伸为径向更远、向远端更远或者这两者。另外,每个框架部段50可以包括位于扩展器部分52和收缩器部分54中的每ー个上的夹具56。夹具56可以用于将组织生长构件48附接至扩展器部分52与收缩器部分54 之间。该夹具56各示出为处于敞开位置(图3A),但是当将组织生长构件48附接至闭塞器框架43时,夹具56运动至闭合位置,如由箭头58所示的那样。以该方式,组织生长构件 48能够容易地附接至闭塞器框架43。组织生长构件48可以包括构造为引致或促进组织生长的多孔结构,或构造为促进组织生长的任意其他合适的结构。组织生长构件48能够包括例如呈杯状形状的、具有外表面60和内表面62的本体或结构。外表面60可以包括远端表面部分64和近端表面部分 66。组织生长构件48的外表面的远端表面部分64能够定尺寸为且构造为与LAA 5内的组织壁7直接接触(參见图1A)。在一个实施例中,组织生长构件48可以构造为从约束构型或紧缩构型自扩展到扩展构型或部署构型。在一个实施例中,组织生长构件48可以包括聚合物材料,比如聚氨酯泡沫材料。还能够使用具有期望的孔隙率的其他材料,比如粗、织物、 Dacron 、镍钛诺(Nitinol)编织线或聚合物租或镍钛诺租。在泡沫材料的情况下,该泡沫材料可以是网状泡沫材料,典型地经受如本领域的技术人员已知的化学处理或热处理以打开泡沫材料内的孔。泡沫材料还可以是非网状泡沫材料。在一个实施例中,泡沫材料可以包括期望的分级密度或分级孔隙率,并且当框架构件运动至扩展构型时被操纵以扩展为期望的形状。在另ー实施例中,组织生长构件48可以包括聚氨酯泡沫,具有在内表面62上的外皮结构(skin structure)、在外表面60上的外皮结构或者在这两个表面上的外皮结构。 例如,外皮结构可以形成在内表面62上并且构造为抑制血液流过组织生长构件48,而组织生长构件的外表面60可以构造为在其孔内接收血液细胞并且引致组织生长。在ー个实施例中,该外皮结构能够包括诸如钽的材料的层,该材料被溅射到组织生长构件48的表面上。在另ー实施例中,外皮结构能够包括聚氨酯泡沫外皮。另ー示例包括将膨体聚四氟こ 烯(ePTFE)附接到组织生长构件48的外表面60或内表面62上,ePTFE具有最小的孔隙率以基本抑制血液流动同时仍然允许其内皮化(endothealization)。在一个实施例中,锚定器系统44可以包括锚定器中心部系统70和多个锚定器部件。铺定器中心部系统70可以构造为定位在且设直在闭塞器中心部系统46内或与该闭塞器中心部系统相邻。多个锚定器部件能够包括例如第一锚定器部件72和第二锚定器部件 74。第一锚定器部件72和第二锚定器部件74中的每ー个可以包括踏瓣或环圈构型(图2、 图3、图3A、图6A和图6B中不出为处于扩展构型),其中例如两个环圈构型用于第一和第二锚定器部件72和74中的每ー个,这两个环圈经由锚定器中心部系统70 (在下面更详细讨论)互连到一起。每个环圈可以基本定向为与相邻的环圈垂直(即,在图2和图3中所示的实施例中,锚定器部件72的每个环圈与锚定器部件74的相邻的环圈垂直)。注意,如本文使用的,术语“环圈”不需要由部件形成封闭的曲线,而是基本封闭的曲线或具有曲线的一部分回到其本身的开ロ曲线也可以视为“环圏”。当处于扩展构型中吋,每个环圈可以远离闭塞器系统42延伸,并且径向向外延伸至比锚定器中心部系统70大的构型。换言之,在沿通过中心部系统70延伸的纵向轴线75 截取的截面中,锚定器部件72和74的至少一部分向远端延伸超出闭塞器系统42的最远端部分,并且径向延伸超出闭塞器系统的径向最远部分。锚定器部件72和74中的每个环圈还可以包括位于环圈构型的外周缘上的接合构件或牵引凸片(nub)78,牵引凸片78定尺寸为且构造为与LAA 5内的组织壁7相接合且抓紧组织壁7 (參见图1A)。在一个实施例中, 牵引凸片78可以构造为与组织壁7有力地接合但不刺穿或透过组织。由此,该牵引凸片可以构造为无创伤结构。第一锚定器部件72的环圈构型中的每ー个在处于扩展构型时彼此基本共面并且处于基本平坦的构型。类似地,第二锚定器部件74的环圈构型中的每ー个在处于扩展构型时时彼此基本共面并且处于基本平坦的构型。在一个实施例中,第一锚定器部件72可以附接至第二锚定器部件74,使得第一锚定器部件72与第二锚定器部件74之间的环圈构型定向为彼此基本垂直。換言之,第一锚定器部件72所定位或定向的平面与第二锚定器部件74 的平面基本垂直。在其他实施例中,可能设有多于两个的锚定器部件,在该情况下,这些锚定器部件可以或可以不以相对于彼此基本垂直的方式定向。參照图3A和图3B,医疗装置系统10包括多个导管或管状构件以及系绳系统以操控闭塞器系统42以及锚定器系统44的运动和部署。例如,主导管16或外导管可以包括定位在其中且基本延伸其纵向长度的第一管状构件80和第二管状构件82。该管状构件能够是导管部件、线圈(coiled)部件或本领域中已知的任意其他合适的管状构件。另外,如前述,医疗装置系统10可以包括第一系绳系统84和第二系绳系统86,第一系绳系统84构造为系到闭塞器系统42上而弟_■系绳系统86构造为系到铺定器系统44上。系绳系统84和 86可以包括例如延伸通过线圈部件的一根或多根线。在一个实施例中,热缩聚合物材料也可以在线圈部件上形成。如前述,闭塞器系统42可以包括多个闭塞器框架部段50、闭塞器中心部系统46和组织生长构件48。每个闭塞器框架部段50可以包括基部部分90、扩展器部分52和收缩器部分54。基部部分90可以包括远端基部部分92和近端基部部分94。近端基部部分94可以包括附接点比如系绳孔眼98。另外,扩展器部分52和收缩器部分54可以从每个闭塞器框架部段50的近端基部部分94径向延伸并且也可以从每个闭塞器框架部段的近端基部部分94向远端延伸。远端基部部分92可以包括凹ロ 96,该凹ロ定尺寸为且构造为接收环以形成闭塞器中心部系统46。在一个实施例中,环可以包括例如两个外环100和ー个或多个居中内环 102,每个均定位为且互连于闭塞器框架部段50的每个基部部分以形成闭塞器中心部系统 46。通过该布置,闭塞器系统42可以从主导管16中部署,其中第一系绳系统84的一部分在近端基部部分94处附接到系绳孔眼98上。尽管图3B中未示出,但是闭塞器系统42的部署能够在锚定器系统44仍然缩回在第一管状构件80内时进行,使得仅闭塞器系统42被部署。如需要,闭塞器系统42还可以缩回到主导管16的远端部分20内,例如以容许闭塞器系统42在LAA 5内的再定位。以该方式,医生能够在期望的位置处和期望的方向上将闭塞器系统42部署在LAA 5内,同时还经由第一系绳系统84维持对闭塞器系统42的接近。如先前指示的,锚定器系统44可以包括锚定器中心部系统70、第一锚定器部段72 和第二锚定器部段74,其中每个锚定器部段72和74在处于扩展构型中时包括两个环圈构型。环圈中的每ー个可以包括第一端部分104和第二端部分106以及位于所述第一端部和所述第二端部之间的居中部分108。居中部分108包括接合凸片或牵引凸片78,比如先前阐释的那样。当锚定器系统44处于部署状态中时,环圈的第一端部分104能够从基部部分 112延伸,而第二端部分106能够与锚定器中心部系统70互锁,该锚定器中心部系统包括设置在闭塞器中心部系统46内或与该闭塞器中心部系统相邻的多个环110。第一锚定器部段 72的每个环的第一端部分104能够各从其基部部分112延伸。类似地,第二锚定器部段74 的每个环的第一端部分104能够各从第二锚定器部段74的基部部分112延伸。第一和第二锚定器部段72和74中的每ー个的基部部分112能够互锁或联接到一起并且构造为定位在环110内或与该环相邻(当处于部署构型中吋)并且能够朝向缩回或非部署位置运动到第一管状构件80内的近端位置。该基部部分112构造为经由孔眼114 或在基部部分112中的其他结构系到第二系绳系统86上。另外,基部部分112能够在第一管状部分80内、在缩回位置与部署位置之间运动。在缩回位置中,基部部分112定位在第一管状构件80中的近端,其中第一和第二锚定器部段72和74中的每ー个的大部分滚动到第一管状构件80内,使得锚定部段72和74的“环圈”部分具有更紧的曲线或更小的半径。 另外,在缩回位置中,锚定器中心部系统70还能够运动靠近闭塞器中心部系统46,这是由于这两个系统能够彼此独立地动作。在使锚定器系统44运动到部署位置时,锚定器中心部系统70可以向远端运动以经由限定在锚定器部段72和74的第二端部分106上的止挡部 116与闭塞器中心部系统46的一部分相接合或抵接,在此之后,锚定器部段72和74的基部部分112能够相对于第一管状构件80或主导管向远端运动,随后锚定器系统44滚动离开主导管16以使环圈扩展至部署位置。在另ー实施例中,锚定器部段72和74的第二端部分可以在部署状态和缩回状态中均維持与闭塞器中心部系统相邻,同时基部部分相对于闭塞器中心部系统46移位以用于部署锚定器系统44。在任ー构型中,医生经由第二系绳系统86維持对锚定器系统44的接近和控制,并且由此能够确定医疗装置40是否被正确地放置,或者如果没有则能够通过使锚定器部段的基部部分112向近端运动以将锚定器部段72 和74的大部分滚动到第一管状构件80内而使锚定器系统44容易地缩回。參照图4A至图4D,医疗装置40示出为正部署在LAA 5中,主要采用两阶段部署方法,其中闭塞器系统42被部署并且随后锚定器系统44被部署。參照图4A,医疗装置系统 10的导管16的远端部分20前进至LAA 5。如由虚线所示,如需要,可以操控且操作远端部分20进行急转向以接近LAA 5或与LAA 5相邻的区域。这能够比如通过致动第五致动器 30(图I)而实施,该第五致动器可以构造为适当地定向导管16的远端部分20且获得该远端部分的有利的初始位置。例如,第五致动器30可以联接至线缆120,该线缆又联接至固定点或挡块122,该挡块在区域124的远端(在导管16的远端部分20内,该区域需要弯曲)。 在一个实施例中,在主导管16的弯曲区域124处的材料能够被软化或薄化,使得当线缆120 经由第五致动器30被拉动时,主导管16将在软化或薄化材料的区域处弯曲。这还能够经由拉动线缆和/或推动线缆实现,其中推动线缆例如具有与其一起使用的线圈。參照图4B,闭塞器系统42示出为从医疗装置输送系统10的远端部分20中部署 (尽管锚定器系统44尚未部署)。在部署闭塞器系统42之前,医生可以在LAA 5的脉ロ 9 的远端处初始地操作输送系统10的远端部分20。一旦处于有利的位置,医生就能够部署闭塞器系统42并且随后在LAA 5内向近端运动闭塞器系统直到在LAA5中获得闭塞器系统 42的理想的方向和位置。參照图3B,闭塞器系统42能够例如通过经由第一系绳系统84维持闭塞器系统42的位置并且使主导管16相对于闭塞器系统42缩回而被部署。可以例如由形状记忆材料(如在下面进ー步详细讨论)形成的闭塞器框架能够随后在其从主导管16 中拔出时自扩展。以该方式,组织生长构件48的外表面60的远端表面部分64径向扩展以与LAA 5的组织壁7相接触。參照图4C,一旦医生获得LAA 5中的理想位置(其可以是除了所示的位置和方向以外的位置和方向),医生能够随后开始部署锚定器系统44同时维持闭塞器系统42在LAA 5中的位置。在将闭塞系统42維持在LAA 5中的选取位置中时,能够通过如下开始部署锚定器系统44 :使锚定器中心部系统70相对于闭塞器中心部系统46运动并且经由第二系绳系统86向远端推动锚定器系统44的基部部分112,以由此使锚定器部段72和74滚动离开主导管16或第一管状构件80而进入扩展环圈构型(參见图3B)。一旦第一和第二锚定器部段72和74的基部部分112运动至完全远端位置,即与锚定器中心部系统70相邻,锚定器系统44随后就被完全部署,如在图3、图3A和图4D中描绘的那样。在该位置,主导管16和第一管状构件80及第ニ管状构件82能够缩回并且仅第一和第二系绳系统84和86维持与相应的闭塞器系统42和锚定器系统44相连或相接近。 如果医生满意于医疗装置40在LAA中的方向和位置,则能够随后经由释放机构32释放医疗装置40 (图I)。但是,如果医生不满意,则锚定器系统44和闭塞器系统42能够随后被相应地再装入到导管16的远端部分20中。医生能够随后使用相同的医疗装置40和输送系统10再次遵循前述过程进行另一次尝试。注意的是,医生可以使用各种成像技术以监控医疗装置40的放置和部署。例如,医生可以经由本领域中已知的成像技术在LAA中进行比照以观察医疗装置40的位置。现在參照图5A至图5C,图5A和图5B中示出了闭塞器系统42的各种部件,而图 5C中示出了根据本发明的实施例的闭塞器系统42的组件。參照图5A,一个闭塞器框架部段50示出为包括基部部分90、扩展器部分52和收缩器部分54中的各ー个。闭塞器系统 42可以包括例如四个框架部段,但是在其他实施例中可以包括多于或少于四个。在ー个具体实施例中,可以采用八个框架部段50。每个框架部段50可以是例如从镍钛诺板激光切割而成,具有如例如在图5A中所示的优选的完全扩展位置的形状和设计。在该实施例中,每个框架部段可以形成为基本平面的构件,或者換言之,具有基本平面的构型。如图5B和图 5C中描绘的,每个闭塞器框架部段50组装为环或中心部组件46,其可以包括例如两个外环 100和一个内环102。环100和102可以包括凹ロ(图5B或图5C中未示出)以使框架部段50中的每ー个沿着环的内周缘和/或外周缘在期望的径向位置处定向和定位。为了简单起见,在图5B中以截面图示出了仅ー个框架部段和环组件,但是如图5C 中所示,闭塞器系统42能够包括绕环100和102以期望的图案或几何形状构型径向定位的多个框架部段50。各闭塞器框架部段50的多个基部部分90和环100和102的组合形成闭塞器中心部系统46。另外,闭塞器中心部系统46定尺寸为且构造为有利于锚定器系统(图 5A-图5C中未示出)的至少一部分穿过闭塞器中心部系统46的开ロ(例如,穿过环)。通过该布置,若需要,闭塞器系统42的每个部件能够从形状记忆合金板(例如,镍钛合金,也称为镍钛诺)板激光切割而成,包括环100和102。在其他实施例中,中心部系统的各种部件能够采用聚合物或其他金属材料形成并且使用典型的技术和方法进行机加工。另外,不是所有部件都需要由相同的材料或使用相同的制造エ艺形成。例如,在一个实施例中,框架部段50可以如上述地通过将它们自镍钛诺板切割而形成,而环100和102由聚合物材料通过模制成型エ艺形成。现在转至图6A至图6C,锚定器系统44的锚定器框架部段的部件被示出。第一锚定器部段72(图6A)和第二锚定器部段74 (图6B)各包括第一端部分104和第二端部分 106,第一端部分104从基部部分112延伸而居中部分108介于第一端部分104与第二端部分106之间。当处于扩展位置中时(如图6A和图6B中所示),每个锚定器部段72和74能够限定ー个或多个环圈构型。例如,图6A和图6B中所示的实施例各包括两个环圏。第一锚定器部段72的基部部分112包括延伸穿过其中的开ロ或孔118。孔118定尺寸为且构造为接收第二锚定器部段74的内边缘部分120。通过该布置,第一锚定器部段 72定向为且定位在与第二锚定器部段74垂直的方向上(參见图6C),使得第二锚定器部段 74的内边缘部分120与第一锚定器部段72的孔118相接合。还注意的是,第一端部分104在厚度上沿着其朝向第二端部分106延伸的长度渐缩、或者至少部分地沿着其曲线长度渐缩。该渐缩提供了弾性和扩展特征以维持锚定位置 (即,锚定器部段72和74的部署位置)。另外,第二端部分106包括凹ロ构型,该凹ロ构型定尺寸为且构造为接收环110以形成锚定器中心部系统70。如先前阐释的,锚定器中心部系统70定尺寸为且构造为当完全部署时定位在闭塞器中心部系统(图6A-图6C中未不出) 内或与闭塞器中心部系统相邻。第二锚定器部段74的基部部分112还定尺寸为且构造为接收绕其近端部的环构件122。与闭塞器系统40 —祥,锚定器部段72和74及环110可以从呈期望的完全扩展构型的形状的镍钛诺材料板激光切割而成。在该实施例中,每个框架部段72和74可以形成为基本平面的构件,或者換言之,具有基本平面的构型。以该方式, 能够形成和组装成锚定器系统44。当然,锚定器系统44的部件可以由其他材料形成,使用其他制造エ艺,如在前面关于闭塞器系统40已经讨论的那样。现在參照图7A、图7B、图7C、图8和图8A,用于闭塞开ロ比如LAA的医疗装置的另一实施例被示出。该实施例与先前描述的实施例相似,除了在该实施例中,锚定器部段是闭塞器框架部段的基部部分的延伸部。換言之,锚定器框架部段和闭塞器框架部段彼此成一体,尽管仍维持闭塞器系统和锚定器系统的独立的部署和缩回。初始地參照图7A,框架部段210示出为包括彼此成一体的锚定器部段212和闭塞器部段214。锚定器部段212和闭塞器部段214是单件式的或一件式的,并且例如可以是从期望的材料比如镍钛诺材料的板材激光切割而成的单个框架部段。锚定器部段212包括第一端部分222、第二端部分224和位于所述第一端部和所述第二端部之间的居中部分226。 第一端部分222从锚定器基部228延伸并且当其朝向第二端部分224延伸时至少部分地沿着其曲线长度在厚度上渐缩。居中部分226可以包括构造为当处于扩展、部署构型中时与 LAA的组织壁相接合(但是不必刺穿)的接合凸片或牵引凸片234。第二端部分224从闭塞器部段214的基部部分220的远端部232延伸。扩展器部分216和收缩器部分218均从闭塞器部段214的基部部分220的近端部 236向远端和径向向外地延伸。扩展器部分216可以向远端和径向地均比其相联的收缩器部分218延伸更远。如在先前的实施例中,扩展器部分216和收缩器部分218构造为在它们之间接收组织生长构件(图7A-图7C、图8或图8A中未示出)。另外,基部部分220包括凹ロ 230,该凹ロ定尺寸为且构造为接收环以使多个框架部件相联,如下文描述的那样。參照图7B,単独的闭塞器部段240被示出。该单独的闭塞器框架部段240可以构造为与图7A的闭塞器部段214(以及先前的实施例的闭塞器框架部段50)基本相似,除该単独的闭塞器框架部段240不包括如图7A中所示的框架部段210那样从其基部部分220 延伸的锚定器框架部段212。如图7C中描绘的,医疗装置的框架包括以交替的方式径向定向且定位的多个框架部段210 (图7A)和多个单独的闭塞器部段240 (图7B),例如四个框架部段210和四个单独的闭塞器框架部段240。如前面阐释的,框架部段210包括闭塞器部段214和锚定器框架部段212。由此, 在图7C和图8中所示的实施例中,设有总共八个闭塞器框架部段(它们中的四个为单独的闭塞器部段240)。但是,医疗装置可以包括更少或更多的闭塞器框架部段。如在图8中所示的医疗装置的框架的截面图中描绘的,该框架部段210和単独的闭塞器框架部段240 (图 8中未示出)能够经由设置在闭塞器部段214的基部部分220的凹ロ 230内的环244联接到一起以形成闭塞器中心部。类似地,框架部段212的基部部分222可以经由ー个或多个环272(參见图8A)联接到一起以形成锚定器中心部。參照图8A,示出了输送系统254的中心部系统250和远端部分252的放大图。输送系统254可以与先前描述的实施例相似并且包括主导管256、第一管状构件258和第二管状构件260以及弟一系绳系统262和弟_■系绳系统264。弟一系绳系统262构造为在基部部分220的第一孔眼266处连接至闭塞器系统。第二系绳系统264构造为在限定于其中的第二孔眼268处连接至锚定器基部228。另外,锚定器基部228能够与中心部构件270互连。中心部构件270可以构造为容许线比如导引线前进通过其中(未示出)。中心部系统250还可以包括环构件272,该环构件构造为被接收在限定于每个锚定器部段212的锚定器基部228中的凹ロ 274内。与先前的实施例相似,锚定器系统(或者至少其大部分)能够通过经由第二系绳系统264向近端(如由箭头276指示的)拉动锚定器基部228而缩回到第一管状构件258内。锚定器系统还能够由输送系统254通过如下部署使锚定器基部228从近端位置向远端运动,由此使锚定器部段212从输送系统254滚动,从而形成扩展环圈,与先前的实施例相似。还应当注意的是,该实施例的医疗装置可以以两个顺序的或连续的阶段进行部署,与关于先前的实施例描述的相似。換言之,闭塞器系统可以独立于锚定器系统部署和放置在LAA内的期望的位置和方向中。锚定器系统可以在闭塞器系统之后部署以将闭塞器系统固定在其期望的位置中。图9A和图9B示出了根据本发明的医疗装置的另ー实施例300的远端和近端立体图。与先前描述的实施例相似,在该实施例中,医疗装置300包括闭塞器系统302和锚定器系统304,该闭塞器系统具有组织生长构件306。闭塞器系统302和锚定器系统304能够由相联的医疗装置输送系统分离地部署,比如在图I和图4A至图4D中描述的那样。但是,在该实施例中,闭塞器系统302和锚定器系统304可以包括如在下文详细描述的各种另外的特征。另外,在该实施例中,闭塞器系统302示出为包括六个闭塞器框架部段310(不同于例如已经关于其他实施例描述的四个或八个,或者在另ー实施例中甚至达到十二个,或者在部署线织物的情况下,框架部段的数目能够更大),而锚定器系统304示出为包括三个锚定器框架部段350 (每个锚定器框架部段具有两个滚动或环圈部分)。相同地,锚定器框架部段和闭塞器框架部段的数目仅仅是另ー个示例,并且也可以构想出与本文描述的各种医疗装置一起使用时的其他数目的框架部段。锚定器框架部段350和闭塞器框架部段310可以定位为且定向为相对于彼此交替。另外,在该实施例中,闭塞器框架部段310不包括前述的前部和后部的收缩器和扩展器部分,而是每个闭塞器框架部段可以包括单个框架构件, 组织生长构件306附接至该单个框架构件并且该单个框架构件有利于组织生长构件306的收缩和扩展。现在參照图10A,为了清楚起见,示出了单个闭塞器框架部段310的侧视图。如上述,闭塞器系统302(图9B)可以包括多个闭塞器框架部段310,比如至少部分地形成闭塞器系统的六个闭塞器框架部段。该实施例的闭塞器框架部段310可以包括收缩器部分312、 扩展器部分314以及居中延伸部316。另外,闭塞器框架部段310可以包括外表面318和内表面320。收缩器部分312从闭塞器框架部段310的近端部分322相对于轴线325径向向外延伸到扩展器部分314。扩展器部分314类似地从收缩器部分312的端部相对于轴线 325径向向外延伸到闭塞器框架部段310的远端部324。居中延伸部316可以从基本在扩展器部分314的近端部处或与该扩展器部分的近端部相邻的位置径向向内延伸,并且可以与收缩器部分312的相邻部分以间隔开的关系延伸,使得收缩器部分312的相邻部分的内表面320基本面对居中延伸部316。另外,闭塞器框架部段310还可以包括闭塞器基部部分 326。闭塞器基部部分326可以包括闭塞器腿延伸部328和突起部330,该闭塞器腿延伸部和突起部限定有构造为与中心部互锁的凹ロ 332,如将在下文进ー步详细描述的。參照图10B,示出了具有附接于其上的组织生长构件306的单个闭塞器框架部段 310的侧视图。组织生长构件306可以包括内表面334和外表面336,内表面334和外表面336与闭塞器框架部段310的收缩器部分312和扩展器部分314至少部分地接触。组织生长构件306可以从闭塞器框架部段310的基部部分326延伸,使得组织生长构件306的外表面336与闭塞器框架部段310的收缩器部分312的内表面320相接触。另外,闭塞器框架部段310可以延伸穿过组织生长构件306,使得扩展器部分314的外表面318可以与组织生长构件306的内表面334相接触。通过该布置,居中延伸部316径向向内延伸,使得组织生长构件306定位在收缩器部分312的一部分与居中延伸部316之间。由此,居中延伸部316可以辅助将组织生长构件306保持于或附接至闭塞器框架部段310。当闭塞器系统302在导管中被拉动吋,收缩器部分312的外表面318可以与导管腔管的内表面相接触并且辅助组织生长构件306的收縮。类似地,当从导管部署闭塞器系统302时,扩展器部分314的外表面318构造为辅助组织生长构件306扩展到与描绘位置相似的位置(注意的是,图IOB中以横截面图示出了组织生长构件316的仅上半部)。组织生长构件306还可以包括多个材料层。在各种实施例中,这些层可以包括通过粘结剂或通过热处理或本领域中已知的其他合适的エ艺结合到一起的相似的或不同的材料。这些另外的层可以包括例如附接到组织生长构件的主层的外表面上的膨体聚四氟こ 烯(ePTFE)。在一个实施例中,组织生长构件306可以包括如在先前的实施例中阐释的由聚氨酯泡沫形成的主层306A。组织生长构件还可以包括彼此热结合的另外的材料(比如 ePTFE)的层306B-306D。在ー个具体示例中,最外或最近端层306C和306D可以由具有节间距离(internodal distance)(有时称为孔径)为大约70 u m到大约90 y m的ePTFE材料形成。与主层306A相邻的材料层(306B)可以由相对于外层306C和306D中的一个或多个具有减小的节间距离的ePTFE材料形成。例如,该层306B的节间距离可以为大约10 y m。 该层306B可以使用粘附材料结合或附接至主层。可以采用任意其他合适尺寸的ePTFE层, 例如具有节间距离达到大约250 ii m的ePTFE。该构型由于层306B的小的节间距离和孔径而有效地防止血液的通过,同时其他层(例如306C和306D)的大的节间距离容许组织生长和内皮化发生。另外,由聚氨酯材料形成的主层容许组织从LAA壁迅速地生长到组织生长构件306内。注意的是,在主层306A 与下一相邻的层306B之间使用合适的粘附材料还可以用于填充下一相邻层306B的孔并且进ー步抑制血液流过组织生长构件306。參照图11A、图IlB和图11C,示出了锚定器系统304的部件,包括第一锚定器部段 350a (图11A)、第二锚定器部段350b (图11B)和第三锚定器部段350c (图11C),各示出为处于扩展构型。姆个锚定器部段350a-350c可以包括第一锚定器部分352和第二锚定器部分354,其中的每ー个可以基本相同。第一和第二锚定器部分352和354中的每ー个在第一外端部356与第二内端部358之间延伸,第一外端部356从与锚定器腿延伸部360相邻的位置延伸。第二内端部358从锚定器中心部基部362延伸。锚定器腿延伸部360可以略微径向向内(朝向组织的纵向轴线325)且远离自由端部364延伸。锚定器部段部分352和 354的第一外端部356还可以包括近端突起部366。近端突起部366可以自身或者与腿延伸部360的一部分一起限定凹ロ 368。凹ロ 368和锚定器腿延伸部360以及它们与其他部件的关系将在下文中进ー步详细讨论。锚定器中心部基部362可以在结构上在第一锚定器部段350a、第二锚定器部段350b和第三锚定器部段350c中的每ー个中进行变化,以分别包括第一锚定器中心部基部 362a、第二锚定器中心部基部362b、和第三锚定器中心部基部362c。每个锚定器中心部基部中的这种结构变化可以用于有利于单独的锚定器中心部基部362a-362c之间的互连,以至少部分地形成在下面中进ー步详细描述的锚定器中心部系统370 (图13中最佳示出)。如阐释的,每个锚定器部段350-350C可以包括第一锚定器部分352和第二锚定器部分354,它们在处于扩展构型中时可以分别形成第一环圈构型和第二环圈构型。如在先前的实施例中,第一和第二锚定器部分各包括接合构件372或突起凸片,该接合构件或突起凸片定尺寸为且构造为当锚定器框架部段350完全扩展时设置在第一和第二锚定器部分 352和354中的姆一个的远端侧处和外表面上,使得第一和第二锚定器部分352和354抵靠 LAA中的组织。參照图12A,接合构件372可以包括可被称为波峰构型的构型,使得接合构件372 定向为且构造为经由渐缩边缘384提供与组织的牵引或接合,并且使得接合构件372仅在医疗装置朝向近端方向(或者換言之在朝向LAA的开ロ或脉ロ方向上)经受移位力时与组织有力地接合。另外,接合构件的这种波峰构型可以包括过渡为边缘384的顶峰部分374。 接合构件的顶峰部分374或外表面可以是不锋利的或钝的。如图12A中所示,顶峰部分可以为大致圆形的,以基本防止接合构件372刺穿或透过LAA的组织。另外,接合构件372可以定向为使得接合构件372可以从接合构件372的远端侧相对于锚定器部分352的表面的切线以大约ー百三十五度的角度a延伸,由此进一歩防止接合构件372刺穿组织同时还防止医疗装置的向近端的运动。參照图12B,在另ー实施例中,相应的锚定器框架部段350-350C中的每ー个的每个锚定器部分352、354可以包括线376或绕其缠绕的其他细长结构以形成线圈构型。线376 可以在第一线连接部分378与第二线连接部分380 (參见图11A)之间以线圈构型延伸。线 376可以构造为使得径向外表面382位于接合构件372的顶峰部分374的高度的径向内部并且也位于接合构件372的边缘384的径向内部(或下面)。在一个实施例中,线376可以由金属或金属合金比如不锈钢或钛形成,但是不限于此,并且可以由诸如镍钛诺、聚合物材料、丝线构件或其他金属和合金之类的其他合适的材料形成。该线376可以用于增强与LAA 中的组织的接合,并且在锚定器框架部段350a-350c的锚定器部分352或354在任何时候疲劳和破裂的情况下提供安全特征。往回參照图11A、图IlB和图11C,现在将提供与锚定器中心部基部相关的讨论。 如阐释的,用于每个锚定器框架部段350a-350c的锚定器中心部基部362a_362c可以包括变化的结构,比如不同定尺寸和构造的凹口和狭槽,该凹ロ或狭槽可以有利于中心部基部 362a-362c的互连以形成锚定器中心部系统370 (图13)。例如,具体參照图11A,第一锚定器中心部基本362a可以限定第一后部凹ロ 390、第一保持凹ロ 392、第一孔394和第一狭槽 396等。第一后部凹ロ 390可以限定在从第一和第二锚定器部分352和354延伸的两个第 ニ内端部358之间。第一保持凹ロ 392可以在第一锚定器中心部基部362a的居中部分的相对两侧处限定在该居中部分内。第一孔394可以限定为靠近第一保持凹ロ 392,而第一狭槽396可以限定在第一锚定器中心部基部362a的近端部分398处,并且如图IlA中所示, 可以相对于延伸通过第一后部凹ロ 390和第一孔394的纵向轴线325形成角度。參照图11B,与第一锚定器中心部基部362a相似,第二锚定器中心部基部362b可以限定有第二后部凹ロ 402和第二保持凹ロ 404。(注意的是,在本讨论中使用术语“第一”、 “第二”和“第三”是为了使凹ロ、孔或其他特征与给定的中心部基部362a-362c相关联的方便而非将凹ロ的特定的附图标记指定为与特定的中心部基部362a-362c相联)。另外,第 ニ锚定器中心部基部362b可以限定有深的第二近端凹ロ 406。由此,第二后部凹ロ 402可以相似地限定在从第二锚定器部段350b的第一和第二锚定器部分352和354延伸的两个第二内端部358之间。第二保持凹ロ 404可以在第二锚定器中心部基部362b的居中部分的相对两侧上限定在该居中部分内。第二近端凹ロ 406可以在相对延伸的第二突起部408 之间限定于第二锚定器中心部基部362b的近端部,并且从第二锚定器中心部基部的近端部延伸,该相对延伸的第二突起部至少部分地限定第二保持凹ロ 404。另外,第二近端凹ロ 406可以定尺寸为且构造为定位在第一锚定器中心部基部362a的第一后部凹ロ 390上,使得第二保持凹ロ 404与第一保持凹ロ 392基本对应和对准,并且使得第二后部凹ロ 402与第一后部凹ロ 390 (參见图11A)关联和对应。现在參照图11C,第三锚定器中心部基部362c可以包括具有两个基部延伸部412 的基部410。基部410可以相对于第三锚定器部段350c的第一和第二锚定器部分352和 354的两个第二内端部358横向地延伸。两个基部延伸部412可以从基部410向近端延伸以提供彼此面对的两个相对棘爪414,使得当处于释放条件下时棘爪可以彼此接触。两个基部延伸部412和棘爪414可以如由箭头416所示的径向向外移位,以共同限定第三近端凹 ロ 418。第三近端凹ロ 418可以定尺寸为且构造为接收第一中心部基部362a的第一后部凹ロ 390和第二中心部基部362b的第二后部凹ロ 402,使得两个基部延伸部412在第一锚定器中心部基部362a上延伸而棘爪414栓锁到第一锚定器中心部基部362a的第一孔394 内(參见图IlA和图13)。第三锚定器中心部基部362c也可以限定有第三保持凹ロ 420, 该第三保持凹ロ由棘爪414的后侧(即,延伸部的相対的、径向外表面)和第三锚定器中心部基部362c的基部410的近端侧限定。现在參照图13,示出了锚定器中心部系统370,其中第一锚定器中心部基部362a、 第二锚定器中心部基部362b和
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