专利名称：地毯簇绒机的新型提花装置的制作方法现有地毯簇绒机提花控制圈高的方式主要有电磁离合器控制和 纹板控制这两种方式。纹板控制的特点是通过纹板拉动纱线，靠纹板的半径不 同，使缠绕在纹板上纱线的半径也不同，来达到旋转送纱的长度不同，并达到 送纱提花的目的，它的花型图案层次可达10-20个，每种花型图案对应一种纹 板。它在使用中的不足是，每当要更换一种花型图案，则要对相应的纹板进行 更换，这不仅直接影响到生产效率，而且工序烦琐，容易误操作。电磁离合器 控制是靠离合器选择高低速轴吸合，产生不同的转动速度，以送不同长度的纱 线，来达到提花的目的。它的优点是花型更换方便，但不足是织造地毯的花形 高度层次有很大限制，它一般只能控制两个层次高度，最多三个层次高度，使 得花型图案单调，而随着市场的要求越来越高，显然电磁离合器控制圈高的方 式不能满足市场要求。
本发明的目的在于，针对现有簇绒机在提花控制圈高方式上所 存在的不足，而提出一种实用性强、可提供256种圈高，使地毯达到立体浮雕 效果且操作方便、造价较低、可满足市场需求的地毯簇绒机的新型提花装置。通过下述技术方案可实现本发明的目的， 一种地毯簇绒机的新型提花装 置，包括提花线轮，其特征在于还包括上位机、设在簇绒机主轴上的编码器、 设在簇绒机机架上的接近开关、CAN总线数据采集卡、USB-CAN总线适配器、CAN 总线驱动细分控制卡、步进电机驱动器、步进电机，上位机依次与USB-CAN总 线适配器、CAN总线驱动细分控制卡、步进电机驱动器及步进电机电连接，步进 电机通过传动皮带与提花线轮传动连接；编码器依次与CAN总线数据采集卡、USB-CAN总线适配器电连接；接近开关依次与CAN总线数据采集卡、USB-CAN总 线适配器电连接。为保证转动传动的精度，传动皮带设为同步带、步进电机上的传动轮设为 同步带轮。本发明的效果在于1、可满足市场对地毯花型要求丰富多彩、多层次、 立体浮雕效果显著的需求，这主要在于本技术方案用步进电机喂纱替代了现有 的电磁离合器或纹板喂纱，每一台步进电机都可以都有256种速度可选，达到 256种送纱速度，产生256种圈高，从而可使地毯所提的花型达到丰富多彩、多 层次、立体浮雕的效果并满足市场对地毯花型的各种需求；2、生产效率高、操 作方便，这在于每当改变所提地毯的花型，不需要改变硬件，只需将所提花型 图案及要求通过电脑输入到上位机中即可，这不仅节约了生产时间，提高了生 产效率而且节省了材料降低了成本同时也使得操作更为便捷。下面结合实施例及附图对本发明进一步阐述

附图1为本发明的工作流程方框示意图； 附图2为本发明中机械部分构成示意图； 附图3为附图2的截面示意图(放大)。

参见附图1， 一种地毯簇绒机的新型提花装置，本装置中计算机的控制采
用CAN总线控制方式，它的工作流程是，将地毯所需提的花型图案输入到设在 地毯簇绒机上的上位机中，上位机通过其内的转换软件，将输入的位案转 换成数字信号，数字信号通过设在地毯簇绒机上的USB-C認总线适配器转换，输入到设在地毯簇绒机上的CAN总线驱动细分控制卡中， 一个CAN总线驱动细 分控制卡对应一台步进电机；设在地毯簇绒机主轴上的编码器连接CAN总线数 据采集卡，由编码器测出主轴的转速，反馈到上位机，计算出当前行所有图案 对应的转速，主轴每转动一周，圈高变化一次，速度适时更新一次；设在地毯 簇绒机上的接近开关连接CAN总线数据采集卡，由接近开关测出主轴的高位信 号，反馈到上位机，使上位机发出控制步进电机换速度的信号，主轴每旋转一 周，地毯的圈高变化一次，编织一行地毯，接近开关信号产生控制步进电机换 速度的信号；CAN总线驱动细分控制卡暂存步进电机之间速度比例信息，最终 的转速跟主轴转速匹配，由编码器测出主轴的转速，由主轴转速跟CAN总线驱 动细分控制卡暂存步进电机的速度比例综合比对，最终得出步进电机的实际转 速，由步进电机的转动送出纱线，进入簇绒针。
参见附图2、 3，步进电机l (步进电机l与附图l上的步进电机所指为同 一物)设在地毯簇绒机机架上；提花线轮2设在地毯簇绒机机架上。步进电机l 通过传动皮带3与提花线轮2传动连接。为保证转动传动的精度，传动皮带3 可设为同步带，相对应，步进电机1上的传动轮设为同步带轮。纱线4由提花 线轮2转动传输。


本发明提供一种地毯簇绒机的新型提花装置，它主要由上位机、簇绒机主轴上的编码器、簇绒机机架上的接近开关、CAN总线数据采集卡、USB-CAN总线适配器、CAN总线驱动细分控制卡、步进电机驱动器、步进电机构成，它的效果在于1.可使地毯所提的花型达到丰富多彩、多层次、具立体浮雕效果并满足市场对地毯花型的各种需求；2.生产效率高、操作方便。