专利名称：一种投饵系统及投饵装置的制作方法水产养殖业是我国农业中的重要产业之一。为提高产量，需要根据环境及鱼类的生长规律合理配置饵料的投放时间、投放量以及投饵面积。现有自动投饵机虽然实现了定时定量投放饵料，并不能保证饵料确实被投放出去。如若饵料箱内已没有饵料，即使投饵机相应部件执行了饵料投放动作，但仍然不可能有饵料被抛出。因此有必要对投饵机的余料量进行检测，以便在余料不足时及时采取措施，保证饵料的准确投放
·有鉴于此，本发明目的在于提供一种投饵系统及投饵装置，以实现投饵余料量检测，保证饵料的准确投放。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种投饵系统，包括投饵模块、远程传输模块和投饵装置；所述投饵装置包括饵料箱和检测所述饵料箱的当前余料量的余料检测装置；所述投饵模块包括通过所述远程传输模块获取所述当前余料量，并显示所述当前余料量的显示模块。优选地，所述投饵模块还包括预设模块，用于设定投饵预设值；所述投饵预设值包括预设投饵时间、预设投饵时长、预设投饵距离及预设余料量下限值；所述预设投饵时间为一个或多个时间点，对每个时间点设置相应的预设投饵时长和预设投饵距离。优选地，所述投饵模块还包括处理模块，用于生成投饵控制命令，并将所述投饵控制命令通过所述远程传输模块发送至所述投饵装置； 所述投饵控制命令包括开始投饵命令和停止投饵命令；所述生成投饵控制命令具体包括当达到所述预设投饵时间时，生成包含所述预设投饵距离的开始投饵命令；当投饵时长达到所述预设投饵时长时，生成停止投饵命令；当所述当前余料量小于所述预设余料量下限值时，生成停止投饵命令。优选地，所述余料检测装置固定安装于所述饵料箱顶部，包括超声波测距装置；所述投饵模块还包括报警模块，用于当所述当前余料量小于所述预设余料量下限值时，进行报警。优选地，所述远程传输模块包括以无线电波的形式发送或接收数据的APC220模块。优选地，所述投饵模块采用Windows通用图形界面实现预设值的设定、余料量的显示窗口化。一种投饵装置，包括存储饵料的饵料箱和检测所述饵料箱内余料量的余料检测装置；所述余料检测装置固定安装于所述饵料箱顶部；所述余料检测装置包括超声波测距装置。优选地，所述投饵装置还包括抛料装置、输料管、饵料阀门和单片机；所述抛料装置位于所述饵料箱的下方；所述输料管的两端分别与所述饵料箱和所述抛料装置连接，用于将饵料由所述饵料箱输入所述抛料装置；所述饵料阀门用于堵塞所述输料管； 所述单片机用于控制所述饵料阀门的开启或关闭，并控制所述抛料装置的启动或关闭。优选地，所述抛料装置包括抛料仓、抛料盘和抛料电机；所述抛料仓由侧壁、顶盖和底盘构成，所述侧壁上设有抛料口，所述顶盖设有输料管连接口 ；所述抛料盘和抛料电机设置于所述抛料仓内；所述抛料盘固定于所述抛料电机的转子上，所述抛料盘上设有扇叶；所述抛料电机的启、停及转速由所述单片机控制。优选地，所述饵料阀门包括阀门电机、齿轮、齿条、齿条滑槽、开关挡片和支架；所述阀门电机和齿条滑槽固定于所述支架上，所述齿轮固定在所述阀门电机的转动轴上，所述齿条置于所述齿条滑槽内，所述齿条与所述齿轮啮合；所述开关挡片与所述齿条连接；所述开关挡片的面积不小于所述输料管的横截面面积；所述阀门电机的启、停及转向由所述单片机控制。从上述的技术方案可以看出，本发明通过余料检测装置检测饵料箱的余料量，并通过远程传输模块将该余料量发送至投饵模块，最终通过显示模块显示出来，使得管理人员无需到现场监视投饵装置，即可随时获知投饵过程中的饵料剩余情况，在余料过少时，可及时加料，保证了饵料的准确投放。为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本发明实施例所提供的投饵装置的结构示意图；图2为本发明另一实施例所提供的投饵装置的结构示意图；图3为图2中抛料装置的结构示意图；图4为图2中饵料阀门的结构示意图；图5为本发明实施例所提供的投饵流程图；图6为本发明实施例所提供的投饵系统的结构示意图；图7为本发明另一实施例所提供的投饵系统的结构示意图；图8为本发明又一实施例所提供的投饵系统的结构示意图9为本发明又一实施例所提供的投饵系统的结构示意图。
投饵模块03包括显示模块031，获取由远程传输模块02发送的、余料检测装置2检测到的当前余料量，并显示该当前余料量。本发明上述实施例，通过余料检测装置检测饵料箱的余料量，并通过远程传输模块02将该余料量发送至投饵模块03，最终通过显示模块031显示出来，使得管理人员无需到现场监视投饵装置，即可随时获知投饵过程中的饵料剩余情况，在余料过少时，可及时加料，保证了饵料的准确投放。
参见图7，本发明另一实施例提供的投饵系统，包括投饵装置01、远程传输模块02和投馆模块03。其中，投饵装置03的结构与图2所示结构相同，由饵料箱I、余料检测装置2、抛料装置2、输料管4、饵料阀门5和单片机6组成。饵料箱I内存储有待投放的饵料。余料检测装置2固定安装于饵料箱I顶部，主要包括超声波测距装置。抛料装置3位于饵料箱I的下方，输料管4的两端分别与饵料箱I和抛料装置3连接。饵料阀门5用于阻塞输料管4，从而阻止饵料由饵料箱I进入抛料装置3。单片机6用于控制饵料阀门5的开启或关闭，并控制抛料装置3的启动或关闭。投饵模块03包括显示模块031和预设模块032。其中，显示模块031通过远程传输模块02获取余料检测装置2检测到的当前余料量，并显示该当前余料量；预设模块032可设定投饵预设值。投饵模块03采用Windows通用图形界面实现预设模块032输入预设值、显示模块031显示输出当前余料量，使数据的输入输出窗口化。通过预设模块032设置的投饵预设值有预设投饵时间、预设投饵时长、预设投饵距离及预设余料量下限值。预设投饵时间用于控制饵料投放的时间点；预设投饵时间为一个或多个时间点(即每天可投饵一次或多次)，对每个时间点设置相应的预设投饵时长和预设投饵距离，分别用于控制饵料投放量和投放范围。从而实现了定时定量投放饵料，避免饵料浪费。另外，投饵模块03还包括专家数据库。该数据库中存储有本领域专家研究得到，或根据历史数据、养殖经验得到的适用于不同环境的投饵参考值。预设模块032与该数据库关联。通过预设模块032设置的投饵预设值的方式主要有如下两种。方式一管理人员根据实际需要自行设置。此方式需要管理人员掌握足够的养殖知识和养殖经验。方式二 预设模块131直接从该专家数据库中获取相应的投饵参考值，作为投饵预设值。采用此方式，管理人员不需要掌握很多的技术和经验，即可实现合理的投饵控制，使得水产养殖管理更加简单，有助于提高产业化程度，减少因管理人员技术、经验不足造成的经济损失。参见图8 (图8中除033外的所有标号同图7对应相同)，投饵模块03还包括处理模块033，可根据预设模块032的投饵预设值生成投饵控制命令，并将该投饵控制命令通过远程传输模块02发送至单片机6执行。处理模块033生成的投饵控制命令包括开始投饵命令和停止投饵命令。当达到预设投饵时间时，生成包含预设投饵距离的开始投饵命令，同时开始计时(即记录当前投饵时长)；若当前投饵时长达到预设投饵时长，则生成停止投饵命令；若当前余料量小于预设余料量下限值时，也生成停止投饵命令，从而使抛料装置3停止抛料。
单片机6根据上述投饵控制命令控制抛料装置3和饵料阀门5。当接收到开始投饵命令时，单片机6控制余料检测装置2进入工作状态，并先后开启抛料装置3和饵料阀门5，投饵动作即开始；当接收到停止投饵命令时，单片机6控制余料检测装置2停止工作，并先后关闭饵料阀门5和抛料装置3，投饵动作即停止。参见图9 (图9中除034外的所有标号同图8对应相同)，投饵模块03还包括报警模块034。当检测到的当前余料量低于预设的余料量下限值时，报警模块034报警，提示管理人员及时向馆料箱I内加料。上述投饵系统实现了对投饵距离的控制，实现了均匀、大面积的投放饵料；根据专家系统和人工预设，实现定时定量投料，保证了饵料的准确投放，避免了过量投放所造成的浪费。上述所有实施例所述的投饵系统中，远程传输模块均可采用APC220。APC220模块通过无线电波进行数据传输，既不需要传输线缆，也不需要GPRS、zigbee等无线网络覆盖。 因此，采用APC220。APC220模块实现水产养殖过程中的数据传输，具有成本低，安装方便，便于扩展等优点。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


本发明实施例公开了一种投饵系统。该投饵系统包括投饵模块、远程传输模块和投饵装置。所述投饵装置包括饵料箱和余料检测装置，其中，余料检测装置固定安装于所述饵料箱顶部，用于测量饵料箱内的余料量，包括超声波测距装置；远程传输模块将该余料量发送至投饵模块；投饵模块主要包括显示模块，可显示上述余料量。本发明实现了投饵装置的远程控制和饵料余量的检测及远程监视。无需到现场监视投饵装置，即可随时获知投饵过程中的饵料剩余情况，在余料过少时，可及时通知工作人员加料，保证了饵料的准确投放。