专利名称：一种万向车台的制作方法舞台车台是现代舞台表演艺术实现的一个重要设备，主要用于演员表演、布景运输、协助布置空间造型、舞台特殊艺术效果展示等。在舞台演出中对丰富舞台表现艺术效果起到非常重要的作用。常规的车台通常只能一维移动，即侧车台可以沿舞台横向移动，后车台可以沿舞台纵向移动，其主要缺点是一个车台只能沿一个方向前后移动或左右移动，而常规的产品展示平台，通常只具备旋转功能，上述二者都不同时具备既能前移后推又能左右移动的功能，更不可能具备沿任意方向移动、转向或自旋转的功能，也不可能事先在二维空间沿任意预定轨迹行走的功能，极大地限制了车(展)台的使用功能。
图1为本实用新型的万向车台的立体图；图2为本实用新型的万向车台的平面图；图3为本实用新型图2中电机驱动机构的平面图；图4为本实用新型图3中电机驱动机构的反面图；图5为本实用新型的万向车台的操作流程图；图中I为架体、3为电机驱动机构、31为钢架、32为转向电机、33为传动链、34为驱动轮、35为驱动电机、36为转向机构、37为转动轮。以下结合附图和实施例，对本实用新型的作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型的万向车台，包括组合测距系统、PLC可编程控制系统、遥控操作系统、架体I和设置在架体I底部的电机驱动机构3。所述组合测距系统、PLC可编程控制系统、遥控操作系统与电机驱动机构3相连。所述架体1，由轻质高强度结构钢，并根据台面尺寸、形状要求制作。所述组合测距系统包括红外测距系统和位移量检测系统，采用红外测距和位移量检测共同测量，参数互补，提高了测量定位精度，确保其按预设程序(轨迹)自动运行。所述PLC可编程控制系统可预先编制多种运行轨迹(线路)程序，随时调用，自动行走，十分方便。在手动控制模式运行时，车台由现场操作人员通过遥控系统根据现场情况控制万向车台。所述电机驱动机构3包括两个驱动轮34、两个驱动电机35、传动链33、钢架31和安装在钢架31上的转向电机32、转向机构36与两个转动轮37 ;所述两个转动轮37分别设置在同步转向机构36的两侧，所述转向电机32与转向机构36相连,所述同步转向机构36通过传动链33与两个转动轮37同步传动连接,所述两个驱动电机32连接两个驱动轮34，组成两个由一个驱动电机32与一个驱动轮34的机构，该机构并分别安装在每个转动轮37的底部。通过在转向轮37下方设置驱动电机和驱动轮，使万向车台不但能旋转又能直线平移，而且转向轮设置在转向电机的两侧，并同时连接同步转向机构使转向轮同步转动，使驱动更稳定，又保证两个转向轮转动更灵活。所述驱动电机35与转向电机32均为变频电机，都可以独立控制，工作人员可根据现场情况控制行走方向、方式和任意方向的直线、曲线和绕任意圆心圆周运动等路线。通过PLC控制或手动遥控操作系统控制，协调控制两台驱动电机32和转向电机35的旋转速度、方向以及转向机构的偏角，使车台能以各种轨迹(包括任意方向的直线、曲线和绕任意圆心圆周运动等)在二维平面内运动。可根据现场情况控制行走方向、方式和任意方向的直线、曲线和绕任意圆心圆周运动等路线。最大程度地提高了车台的使用灵活性。当外向车台需要向45°方向行走时，通过PLC可编程控制系统或者遥控操作系统控制转向电机32带动同步转向机构36上的传动链33使两侧的转动轮37同步旋转使连接转动轮37下方的驱动轮34旋转45°，然后控制驱动电机35，使驱动轮34实现平移。当外向车台需要围绕圆心旋转时，通过PLC可编程控制系统或者遥控操作系统控制一侧的驱动电机35带动驱动轮34便可实现旋转。本实用新型的外向车台通过上述两种操作方式，操作方便，能实现平移和旋转功倉泛。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。