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生物学参数的监视方法及监视装置、计算机程序制作方法

  • 专利名称
    生物学参数的监视方法及监视装置、计算机程序制作方法
  • 发明者
    萨沙·弗拉日奇
  • 公开日
    2012年2月15日
  • 申请日期
    2010年3月18日
  • 优先权日
    2009年3月18日
  • 申请人
    爱信精机株式会社
  • 文档编号
    A61B5/00GK102355849SQ20108001270
  • 关键字
  • 权利要求
    1.一种生物学参数的监视方法,对占有座位或床的构件的占有者的心脏跳动以及/或呼吸信号中的至少一个生物学参数进行监视,其特征在于,由构件支撑至少一个传感器,所述传感器能够检测因接触而产生的压力变动,而且至少一个加速度计结合在该构件上,决定第一信号与第二信号之间的传递函数的模型,该第一信号是指,输入中的加速度计或至少一个加速度计中的一个加速度计的至少一个信号,该第二信号是指,输出中的传感器或多个传感器中的一个传感器的信号, 利用该模型推定噪声值, 从传感器的信号中除去所推定的噪声值2.如权利要求1所述的生物学参数的监视方法,其特征在于,所述加速度计或各加速度计能够检测在相互垂直的三个方向上的加速3.如权利要求1或2所述的生物学参数的监视方法,其特征在于, 所述加速度计的全部数目至少为两个,传递函数的输入表示所述加速度计的信号4.如权利要求1 3中任意一项所述的生物学参数的监视方法,其特征在于, 测试多个类型的模型,然后选择一个类型的模型,所测试的模型的类型例如是从表示状态的ARMA模型、ARX模型、NLARX模型中选出的模型;优选所述模型是外部自回归模型,例如为以下第一数学式的类型,该第一数学式为, 在此,A(q)是具有Na个系数的多项式,y(t)是输出信号,Bi(Q)是具有Nb个系数的多项式,Ui (t) (i = 1... Ni)是加速度计的信号,nki是输入中的单位延迟数,e(t)是所述模型的出错信号5.如权利要求1 4中任意一项所述的生物学参数的监视方法,其特征在于, 特别利用循环的步骤来决定模型的参数,优选为更新参数6.如权利要求1 5中任意一项所述的生物学参数的监视方法,其特征在于, 接收一组传感器中的各传感器的信号,将该信号投入元素词典,根据投入的信号来选择若干个传感器,只利用选择出的传感器来实施监视7.如权利要求1 6中任意一项所述的生物学参数的监视方法,其特征在于, 通过非线性过滤,对从一个或多个传感器接收到的信号或多个信号实施处理8.如权利要求1 7中任意一项所述的生物学参数的监视方法,其特征在于,所述座位是车辆的座位9.一种计算机程序,其特征在于,含有代码指令,在通过计算机或计算器执行该代码指令的情况下,能够控制执行权利要求1 8中任意一项所述的方法的步骤10.一种生物学参数的监视装置,对占有座位或床的构件的占有者的心脏跳动以及/ 或呼吸信号中的至少一个生物学参数进行监视,其特征在于,包括至少一个传感器,所述传感器由构件支撑,并能够检测因接触而产生的压力变动, 至少一个加速度计,结合在构件上,决定单元,能够决定第一信号与第二信号之间的传递函数的模型,该第一信号是指, 输入中的加速度计或至少一个加速度计中的一个加速度计的至少一个信号,该第二信号是指,输出中的传感器或多个传感器中的一个传感器的信号;这些单元利用该模型推定噪声值,并从传感器的信号中能够除去所推定的噪声值11.如权利要求10所述的生物学参数的监视装置,其特征在于,所述加速度计或至少一个加速度计中的一个加速度计,固定在构件的靠背部的上半部分或构件的座部的下部
  • 技术领域
    本发明涉及对座位或床的构件的占有者的生物学参数进行监视
  • 背景技术
  • 专利详情
  • 全文pdf
  • 权力要求
  • 说明书
  • 法律状态
专利名称:生物学参数的监视方法及监视装置、计算机程序的制作方法本发明虽无限定,但特别涉及驾驶员或乘客等的车辆占有者的生物学参数的提取以及监视。特别涉及以无束缚的方式且可能的话在全部驾驶条件下提取人的心脏跳动以及呼吸信号。实际上,通过获取这些生物学参数,能够在用于改善道路交通安全的监视系统中使用。特别,谋求减少因困倦或疾病症状而引起的事故件数。例如,根据专利文献1,已知监视车辆的占有者的心脏跳动的方法。利用感知血压的压电传感器来进行监视。传感器之一不感知血压,例如发挥用于感知车辆振动的基准的作用。为了除去因其它传感器传来的信号内的振动而导致的噪声,而使用传感器供给的信号。这样一来,能够恰当地使用这些信号,由此提取心脏跳动。但是,在本文献中,没有详细记载在分析其它传感器的信号时如何考虑从基准传感器读取的噪声信号的方法。然而这是在多个监视方法中的一个重要观点。实际上,例如在搭载于车辆上的情况下,将振动水平构成为,使本方法的可靠性的大部分依赖于为了考虑周围噪声而实施的处理的种类。换言之,通常从应该使用的信号中只除去上述噪声的大部分,因此能够恰当提取表示应该监视的生物学参数的数据。这种问题并不仅限定于在车辆上所进行的监视。例如,在对占用床的患者进行监视的情况下,周围的噪声(例如电器所产生的噪声)有可能妨碍该监视,其结果,本方法的可靠性,在此也同样依赖于为了从所使用的信号中除去上述噪声而进行的处理的质量。这种问题特别针对运送患者而挪动床时会产生振动的医疗用床。专利文献专利文献1 美国专利申请公开第2008/0103702号说明书。
发明要解决的问题因此,本发明的目的在于,因此,本发明的目的在于,从应该使用的信号中有效消减噪声。用于解决问题的方法因此,根据本发明,提供一种生物学参数的监视方法,对占有座位或床的构件的占有者的心脏跳动以及/或呼吸信号中的至少一个生物学参数进行监视,由构件支撑至少一个传感器,所述传感器能够检测因接触而产生的压力变动,而且至少一个加速度计结合在该构件上,决定第一信号与第二信号之间的传递函数的模型,该第一信号是指,输入中的加速度计或至少一个加速度计中的一个加速度计的至少一个信号,该第二信号是指,输出中的传感器或多个传感器中的一个传感器的信号,利用该模型推定噪声值,从传感器的信号中除去所推定的噪声值。这样一来,该加速度计或各加速度计在定义上是特别感知振动的构件。因此,能够特别可靠的提供周围噪声的基准信号。进而,通过决定传递函数的模型,能够高可靠性地推定噪声值。因此,能够从应该使用的信号中除去该信号中大部分的噪声。因此,能够从应该使用的信号中除去该信号中大部分的噪声。因此,这并非将由该加速度计或各加速度计读取的信号,从应该使用的信号中直接除去,即,并非执行信号的减法运算。根据本发明,利用加速度计的信号,对应该使用的信号中的噪声的影响进行模型化,从信号中更恰当地提取该噪声的推定值。由此,特别能够得到不含噪声的使用信号。尚残留的噪声不会妨碍得到可靠表示应该使用的一个或多个生物学参数的信号。优选地,所述加速度计或各加速度计能够检测在相互垂直的三个方向上的加速。实际上,通过使用这种加速度计,能够更恰当地考虑周围的振动。实际上,这些加速度计并不限制在单一方向上。这特别是指将本方法搭载在车辆上实施的情况。优选地,所述加速度计的全部数目至少为两个,传递函数的输入表示所述加速度计的信号。这样一来,考虑不同的多个地点的振动特性。这是由于,常常在相离的两个地点, 振动具有不同的特性。例如,在车辆的座位中,靠背部的上部一般与座部的振动不同。因此, 通过存在多个加速度计,能够更加细致地考虑周围的振动。优选地,测试多个类型的模型,然后选择一个类型的模型,所测试的模型的类型例如是从表示状态的ARMA模型、ARX模型、NLARX模型中选出的模型;优选所述模型是外部自回归模型,例如为以下第一数学式的类型,该第一数学式为[数学式1]Ni在本发明的生物学参数的监视方法中,对座位(8)或床的构件的占有者(2)的心脏跳动以及/或呼吸信号的至少一个生物学参数进行监视。在本方法中,构件支撑至少一个能够检测出因接触而产生压力变动的传感器(6),至少一个加速度计结合在该构件上,决定第一信号与第二信号之间的传递函数的模型,该第一信号是指,输入中的加速度计或至少一个加速度计中的一个加速度计的至少一个信号,该第二信号是指,输出中的传感器或多个传感器中的一个传感器(6)的信号,利用该模型推定噪声值,从传感器(6)的信号中除去所推定的噪声值。



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