专利名称：摇动型运动装置的制作方法如上所述的摇动型运动装置，作为从儿童到老人都能利用的简便的运 动器具，从当初的体育俱乐部向一般家庭普及。作为这种摇动型运动装置 的典型的现有技术，例如存在专利文献l。专利文献1为，具备使用者跨坐的座部；使该座部摇动的摇动机构； 使座部的后部升降的升降机构以及用于使上述座部位于离地面为规定高 度的基座部。并且，与通过摇动机构使座部摇动相结合、通过升降机构使 座部的后部升降，由此使座部的运动复杂化，得到较大的健康运动效果。然而，使用者跨坐在座部上，所以在座部的位置离地面较高时，根据 使用者的不同存在难以乘降的情况。为了使对这种座部的乘降变得容易，考虑设置使座部整体向地面侧下 降的机构，来降低座部的位置。专利文献1:日本特开2006-122596号公报但是，如果新设置使座部整体向地面侧下降的机构，则存在装置大型 化、重量化、并且价格变高的问题。
本发明是为了解决上述问题而进行的，其目的在于提供一种摇动型运 动装置，通过利用使座部的后部和前部的任意一方升降的升降机构，由此 使装置不大型化、廉价、对座部的乘降变得容易。
为了解决上述问题，本发明提供一种摇动型运动装置，其特征在于，
具备使用者跨坐的座部；使该座部摇动的摇动机构；使座部的后部和前 部的任意一方升降的升降机构；以及用于使上述座部位于离地面为规定高度的基座部；其中，设置有控制构件，该控制构件在上述使用者对座部进 行乘降时，通过上述升降机构的驱动，使停止姿态的座部的后部和前部的 任意一方下降并倾斜到规定角度。
如技术方案2那样，在技术方案1中上述座部优选为，使用者跨坐的 部分的后部为后抬高地倾斜，前部为前抬高地倾斜，在上述使用者对座部 进行乘降时，后抬高部分或前抬高部分下降并倾斜至相对于地面为几乎水 平的位置。
如技术方案3那样，在技术方案1中上述控制构件优选如下地进行控 制通过第1开关操作，使停止姿态的座部的后部和前部的任意一方下降 并倾斜，通过第2开关操作，使座部恢复为停止姿态。
根据本发明，在使用者对座部进行乘降时，通过控制构件使升降机构 驱动，而使停止姿态的座部的后部和前部的任意一方下降并倾斜至规定角 度，由此座部的后部或前部成为离地面较低的位置。因此，使用者从下降 并倾斜的后部或前部乘坐到座部、或从座部下来变得容易。并且，能够利 用使座部的后部和前部的任意一方升降的现有的升降机构，因此装置不会 大型化、重量化，而变得廉价。
根据技术方案2，在上述使用者对座部进行乘降时，使座部的后抬高部 分或前抬高部分下降并倾斜至相对于地面几乎为水平的位置，由此对座部 的乘降变得更加容易。
根据技术方案3，通过基于使用者的意志的第1开关操作，使座部下降 并倾斜，通过第2开关操作，使座部恢复为停止姿态，由此不存在未预料 地下降并倾斜的情况和未预料地恢复为停止姿态的情况，因此安全性提高。


图1是本发明实施方式的摇动型运动装置的侧视图。
图2是对图1的机构部分进行了扩大的侧视图。
图3是图2的俯视图。
图4是图2的正视图。
图5是升降机构的主要部分立体图。
图6是操作面板的正视图。
图7是乘降支援开关的操作流程图。图8是使座部的前部下降并倾斜的实施方式的机构部分的侧视图。
符号说明
1摇动型运动装置
2座部
2b前部
2c后部
3摇动机构
5a前连结联杆
5b后连结联杆
10电动马达
35地面
50升降机构
51电动马达
60基座部
100操作面板
109乘降支援开关
110控制电路(控制构件)
A停止姿态
B后倾姿态

图1是表示本发明的摇动型运动装置1的整体结构的侧视图。该摇动
型运动装置1具备:座部2，为模仿了马背或马鞍的形状，用于使用者就坐;
和摇动机构3，设置在该座部2内，使座部2摇动。
并且具备升降机构50，使座部2的后部升降；基座部60,支持座部 2、摇动机构3及升降机构50;蹬70，用于使用者放置脚；以及罩80。
图2是放大表示摇动型运动装置1的摇动机构3的侧视图，图3是其 俯视图，图4是其正视图。安装有座部2的基座4经由前后的连结联杆5a、 5b，能够在前后方向上摇动地支持在可动架台6上。
该可动架台6如后所述，能够在左右方向上摇动地被支持在后降低地 倾斜的底座8上。前后的连结联杆5a、 5b中，前连结联杆5a设置在基座4的左右两侧位 置上，后连结联杆5b设置在基座4的左右中央位置上。前连结联杆5a的 上端部与在基座4的前端部设置的上轴销4a连结，前连结联杆5a的下端部 与在可动架台6的左右侧板16的前端部设置的下轴销7a连结。并且，后 连结联杆5b的上端部与在基座4的后端部设置的上轴销4b连结，后连结 联杆5b的下端部与在可动架台6的左右侧板16的后端部设置的下轴销7b 连结。通过该前后的连结联杆5a、 5b，基座4能够在前后方向上往复摇动。
在底座8的前后部，分别朝上地设置有支持板24，在可动架台6的前 后部，分别朝下地设置有与支持板24相对的连结板25。并且，支持板24 与连结板25在左右方向的中央位置上，通过与底座8平行地倾斜的前后的 倾斜轴9，能够转动地连结。通过该前后的倾斜轴9，可动架台6能够在左 右方向上往复摇动。
在底座8上安装有输出旋转轴12朝上的1台电动马达10。
在可动架台6的左右侧板16上，能够转动地支持有第1轴17的两端 部，在该第1轴17上固定有第1齿轮14，该第1齿轮14与输出旋转轴12 的输出齿轮11啮合。并且设置有偏心曲柄19，偏心地连结在第1轴17 的端部；和臂联杆20， 一端部与偏心曲柄19连结，另一端部与在前连结联 杆5a上设置的轴销5c连结。
并且，通过电动马达10经由输出齿轮11使第1齿轮14旋转，通过由 于第1齿轮14而旋转的第1轴17，使偏心曲柄19偏心旋转。由此，经由 臂联杆20而前连结联杆5a在前后方向往复摇动，由此与连结联杆5a、 5b 连结的基座4、即座部2在前后方向摇动。
在可动架台6的左右侧板16上，能够转动地支持有第2轴18的两端 部，在该第2轴18上固定有第2齿轮15，该第2齿轮15与第1轴17的联 动齿轮22啮合。
偏心杆21的上端部21a能够以偏心状态转动地被连结在第2轴18的 一个端部(在图中是左侧的端部)的轴销29上，该偏心杆21的下端部21b能 够转动地与固定在底座8上的L形连结零件27的轴销28连结。
并且，通过第1轴17的旋转、经由联动齿轮22和第2齿轮15而第2 轴18旋转。由此，偏心杆21的上端部21a进行偏心回转运动，由此与通 过前后的倾斜轴9连结在底座8上的可动架台6 —起，基座4、即座部2在左右方向上摇动。
图5是升降机构50的立体图，该升降机构50对摇动型运动装置1的 后连结联杆5b设置。目卩，后连结联杆5b被分割为上下两部分，升降机构 50被设置为对其被分割的部分进行连结。
具体地，升降机构50具备电动马达51;蜗杆副52,固定在该电动 马达51的输出旋转轴51a上；以及蜗轮53，与该蜗杆副52啮合。并且具 备轴承54，从上下将该蜗轮53支持为能够旋转；螺母55，固定在蜗轮 53的中心孔中；以及螺杆(螺纹轴)56，旋入该螺母55。该螺杆56被止转为 不旋转、并且被引导为能够上下运动。
并且，在轴承54安装在壳体57内的状态下，螺杆56的上端与被分割 为上下2部分的后连结联杆5b的上部分连结，螺杆56的下端与固定在后 连结联杆5b的下部分上的导向套58嵌合。
接着，总结说明上述摇动型运动装置1的动作。
通过电动马达10、经由输出齿轮11使第1齿轮14旋转，通过由于第 1齿轮14而旋转的第1轴17，偏心曲柄19偏心旋转。由此，经由臂联杆 20而前连结联杆5a在前后方向上往复摇动，由此与连结联杆5a、 5b连结 的基座4、即座部2在前后方向上摇动。
同时，通过第1轴17的旋转、经由联动齿轮22和第2齿轮15而第2 轴18旋转。由此，偏心杆21的上端部21a进行偏心回转运动，由此与通 过前后的倾斜轴9与底座8连结的可动架台6 —起，基座4、即座部2在左 右方向上摇动。
此时，通过升降机构50的电动马达51、经由蜗杆副52使蜗轮53旋转， 螺母55也与蜗轮53—起旋转。由此，旋入螺母55的螺杆56上下运动， 由此被分割为上下2部分的后连结联杆5b向上方伸縮移动。然后，通过上 轴销4a连结在前连结联杆5a的上端部的基座4、即座部2，以前端部的上 轴销4a为中心，后部侧在上下方向上摇动。
如此，座部2除了在前后方向和左右方向上摇动外，后部还在上下方 向上摇动。因此，例如在使座部2后倾(向下方摇动)的状态下，使用者成为 前倾姿势，因此其腹肌得到锻炼，在使座部2前倾(向上方摇动)的状态下， 使用者成为后倾姿势，所以其背肌得到锻炼。由此，座部2的摇动运动复 杂化，因此能够得到较大的健康运动效果。另一方面，上述升降机构50，在使座部2在前后方向和上下方向上摇 动的运动时，仅用于使后部在上下方向摇动的运动。
因此，对通过利用这种使座部2的后部升降的升降机构50、而使对座 部2的乘降变得容易的摇动型运动装置1的实施方式进行说明。
如图1中实线所示，座部2为，在不进行摇动运动的停止姿态A，相 对于使用者跨坐的中央部2a，前部2b为前抬高地倾斜，后部2c为后抬高 地倾斜。因此，在使用者乘坐座部2时或者从座部2下来(乘降)时，必须将 一只脚抬起到比抬高的前部2b或后部2c还高的上方。因此，与座部2的 位置为离地面35较高的位置Hl相结合，根据使用者的不同而存在乘降(乘 坐到座部上或者从座部上下来)困难的情况。
图6是从正面观察配置在座部2的前端部的上面的操作面板100的图。 另外，在座部2的前端部，虽然未具体图示，但如跨着操作面板100那样 安装有用于跨坐在座部2上的使用者用手握的U字形的缰绳。
在图6中，101是电源开关，102、 103、 104、 105是切换开关，用于 通过改变电动马达IO、 51的转速，而将座部2的摇动状态切换为柔和、激 烈、腿力、腰力等。
106、 107是切换开关，用于通过阶段性地改变电动马达10、 51的转速， 而将座部2的摇动速度切换为慢、快等。108是切换开关，用于通过改变升 降机构50的电动马达51的旋转量，来切换座部(座)2的后倾角度。109是 乘降支援开关，用于进行切换以使对座部2的乘降变得容易。
在操作面板100中组装有微计算机那样的控制电路(控制构件)IIO，通 过各开关101~109的切换操作来控制电动马达10、 51的转速等。
另外，如图7所示，在步骤S1中，当站立在地面35上的使用者对乘 降支援开关109进行按压操作(第一次***第1开关操作)时，在步骤S2中， 升降机构50的电动马达51最大下降地驱动。由此，在步骤S3中，经由蜗 杆副52、蜗轮53、螺母55、螺杆56等，被分割为上下2部分的后连结联 杆5b向下方收縮移动，由此座部2的后部2c侧向下方摇动。然后，作为 后抬高部分的后部2c下降并倾斜至相对于地面35成为大致水平的后倾姿 态B(参照图1的双点划线和箭头a)。
如此，座部2的后部2c下降并倾斜直至相对于地面35成为大致水平 的位置，由此该后部2c成为离地面35较低的位置H2，因此使用者通过跨着下降并倾斜的后部2c而移动至中央部2a，由此乘坐到座部2上变得容易。 然后，使用者在跨在座部2的中央部2a上之后，在步骤S4中，当对 乘降支援开关109进行按压操作(第2次 第2开关操作)时，在步骤S5 中，升降机构50的电动马达51进行上升驱动。由此，在步骤S6中，通过 蜗杆副52等，被分割为上下2部分的后连结联杆5b向上方伸长移动，由 此座部2的后部2c侧向上方摇动(参照图1的箭头b)。然后，如果作为后抬 高部分的后部2c恢复至停止姿态A，则电动马达51的上升驱动停止。 此后，通过操作面板100的开关操作，能够进行通常的摇动运动等。 并且，在通常的摇动运动等结束之后，在步骤S1中，跨在座部2上的 使用者对乘降支援开关109进行按压操作(第1次***第1开关操作)。由此， 经过步骤S2、 3，作为后抬高部分的后部2c下降并倾斜至相对于地面35成 为大致水平的后倾姿态B(参照图1的双点划线和箭头a)。因此，使用者通 过从中央部2a移动至下降并倾斜的后部2c，由此从座部2下来变得容易。 然后，使用者在从座部2下来之后，在步骤S4中，对乘降支援开关109 进行按压操作(第2次""第2开关操作)。于是，经过步骤S5、 6，作为后 抬高部分的后部2c向上方摇动(参照图1的箭头b),并恢复至停止姿态A。 根据上述摇动型运动装置1，在使用者对座部2进行乘降时，通过乘降 支援开关109的开关操作，由控制电路(控制构件)IIO使升降机构50驱动， 使停止姿态A的座部2的后部2c下降并倾斜至规定角度。由此，座部2的 后部2c成为离地面35较低的位置H2。因此，使用者容易从下降并倾斜的 后部2c乘坐到座部2上、或者从座部2下来。并且，能够利用使座部2的 后部2c升降的现有的升降机构50，所以装置不会大型化、重量化，而变得 廉价。
并且，使座部2的后部2c的后抬高部分下降并倾斜至相对于地面35 成为几乎水平的位置，由此对座部2的乘降变得更加容易。
并且，通过基于使用者的意志的乘降支援开关109的第1次(第1开关) 操作，使座部2下降并倾斜，通过第2次(第2开关)操作，使座部2恢复至 停止姿态A。由此，座部2不存在未预料地下降并倾斜的情况和未预料地 恢复至停止姿态A的情况，因此安全性提高。
上述实施方式为，通过升降机构50使座部2的后部2c下降并倾斜， 但如图8中仅对主要部分附加相同符号那样，也可以通过升降机构50使座部2的前部2b下降并倾斜。该升降机构50对摇动型运动装置1的前连结 联杆5a设置。即，前连结联杆5a被分割为上下2部分，该升降机构50被 设置为对该被分割的部分进行连结。
并且，与上述实施方式相同，当使用者对乘降支援开关109进行按压 操作(第1次)时，通过升降机构50，被分割为上下2部分的前连结联杆5a 向下方收縮移动，由此座部2的前部2b侧向下方摇动(参照箭头a)。如此， 作为前抬高部分的前部2b下降并倾斜至相对于地面35成为大致水平的前 倾姿态，由此该前部2b成为离地面35较低的位置H2。由此，使用者跨着 下降并倾斜的前部2b而移动至中央部2a，由此乘坐到座部2上变得容易。
并且，当使用者在跨在座部2的中央部2a上之后，对乘降支援开关109 进行按压操作(第2次)时，通过升降机构50，被分割为上下2部分的前连 结联杆5a向上方伸长移动，由此座部2的前部侧向上方摇动(参照箭头b)。 然后，作为前抬高部分的前部2b恢复至停止姿态A。
并且，在通常的摇动运动等结束之后，跨在座部2上的使用者通过对 乘降支援开关109进行按压操作(第1次)，由此作为前抬高部分的前部2b 下降并倾斜至相对于地面35成为大致水平的前倾姿态。由此，使用者通过 从中央部2a移动至下降并倾斜的前部2c，由此从座部2下来变得容易。然 后，当使用者在从座部2下来之后，对乘降支援开关109进行按压操作(第 2次)时，作为前抬高部分的前部2b恢复至停止姿态A。
在上述实施方式中如下地进行控制通过乘降支援开关109的第1开 关操作，使停止姿态A的座部2的后部2c和前部2b的任意一方下降并倾 斜，通过第2开关操作，使座部2恢复至停止姿态A。
对此，通过乘降支援开关109的第1开关操作，使停止姿态A的座部 2的后部2c和前部2b的任意一方下降并倾斜，并通过座部2的压力传感器 等检测使用者乘坐到座部2上的情况或者从座部2下来的情况。然后，根 据控制电路110的定时器在经过了规定的时间(例如3~5秒)之后，使座部2 自动恢复至停止姿态A。
并且，也可以控制为，在停止状态下总是使座部2的后部2c和前部2b 的任意一方下降并倾斜，而在乘坐到座部2上之后、或从座部2下来之后， 通过开关的按压操作使座部2恢复至停止姿态A。


一种摇动型运动装置，通过利用使座部的后部和前部的任意一方升降的升降机构，使装置不会大型化等、且廉价、使对座部进行乘降变得容易。摇动型运动装置(1)具备使用者跨坐的座部(2)；使该座部(2)摇动的摇动机构(3)；使座部(2)的后部(2c)和前部(2b)的任意一方升降的升降机构(50)；以及用于使座部(2)位于离地面(35)为规定高度的基座部(60)。并设置有控制构件(100)，该控制构件在使用者对座部(2)进行乘降时，通过升降机构(50)的驱动，使停止姿态(A)的座部(2)的后部(2c)和前部(2b)的任意一方下降并倾斜到规定角度。