专利名称：一种具有跌宕起伏感的轨道式悬吊训练器械的制作方法人体上肢肌肉力量训练器械常见的有单杠、双杠和吊环，但这几种器械无 法训练人两手交替攀援和双手跳跃式抓杠前进的能力，平行梯即可弥补其不足。 现有的平行梯由水平支持于地面的两根平行的纵杆和连接纵杆的若干根横杠组 成，训练时人的两手必须交替抓横杠前进或双手跳跃式抓杠前进，因此不仅要 求训练者的上肢具有足够的力量，还要求身体各部分具有较好的协调能力。由 此可见，现有的平行梯对于一些身体素质不是很好的中老年人和少年儿童来说 是望而生畏。此外，现有的平行梯只能进行抓横杠前进的训练，而无法进行双 手交替向后移动的训练，不能满足一些需要锻炼主管平衡的小脑以及提高身体 灵活性和协调功能者的训练要求。公开号为CN101411932的发明专利申请公开了本申请人设计的轨道式悬吊 滑移训练器械，该器械弥补了现有平行梯训练存在的不足，大幅度降低了对锻 炼者身体素质及体能要求。但是，上述专利申请所述的单向滚动体与轨道所组 成的运动副仅为单纯的滚动副，因此，所述的轨道就只能是水平或稍有倾斜， 如果所述的轨道有较大的起伏，当到遇上坡时，向拉的那只单向滚动体必然会 在轨道上向下滑动而无法通过人体给向前推的那只单向滚动体提供反作用力。 由此可见，上述专利申请所述的方案无法为锻炼者提供跌宕起伏的感觉，长时 间训练必然会枯燥乏味。
本发明所要解决的技术问题是增强轨道式悬吊训练器械的跌宕起伏感，提 升训练乐趣。本发明提供的技术方案如下一种具有跌宕起伏感的轨道式悬吊训练器械，该器械由一组门字形支撑框、 两轨道和两单向滚动体组成，其中，两轨道平行固接于一组门字形支撑框的横 杠的下表面，两单向滚动体分别悬挂在一轨道辐板两侧的下翼缘上，其特征是， 所述的轨道在垂直面内上下弯曲呈波浪形，其下翼缘与单向滚动体的接触面之 间设有阻止下滑构造，该构造是由分别套在单向滚动体中两单向轴承外圈上的 外齿圈和轨道辐板两侧的下翼缘上分别设置轮齿形成对称的波浪形齿条相互啮 合构成。本发明是在公开号为CN101411932的发明专利申请所述技术方案的基础上 改进而来的，轨道为波浪形是实现本发明目的一个重要技术特征，而当所述的 轨道采用工字钢时，对于一些缺乏加工设备和相应技术手段者来说，所述的轨 道可采用钢板焊接成丄字形(即倒T字形)，这样其辐板可采用钢板裁剪成波浪 形，同时也可在焊接之前先加工两下翼缘上与外齿圈相互啮合的轮齿，以避开 将工字钢型材加工成波浪形以及在工字钢型材的下翼缘上加工与外齿圈相互啮 合的轮齿等复杂的加工工艺。本发明所述的外齿圈和所述波浪形齿条相互啮合 的齿的齿廓曲线为常见的直线或渐开线，最好是渐开线。本发明悬吊训练器械，其中所述的轨道在垂直面内上下弯曲呈波浪形，但 在水平面的投影仍然与公开号为CN101411932的发明专利申请所述技术方案一 样，仍然可以是直轨道，也可以是圆形或椭圆形轨道，还可以是弧形段和与之 相切的直线段连接构成环行轨道。本发明所述的轨道式悬吊训练器械将轨道设计成在垂直面内上下弯曲呈波 浪形，同时在轨道的下翼缘与单向滚动体的接触面之间设置阻止下滑构造，该 构造与单向滚动体联合作用，使得上坡时向拉的那只单向滚动体不会在轨道上 向下滑动，可通过人体给向前推的那只单向滚动体提供反作用力，从而既满足 了训练者在器械上进行悬吊式移动锻炼上肢要求，又能增强训练者在锻炼过程 中的跌宕起伏感，显著提升了训练的乐趣。


图1为本发明所述训练器械的一种基本结构的立面图。
图2和图3为显示图1中单向滚动体的结构和单向滚动体与轨道之间连接 关系的结构示意图，其中，图2为主视图(立面剖视)，图3为图2的A—A剖 视放大图，图中显示出外齿圈与轨道上波浪形齿条的啮合关系。

如图1所示，本发明所述轨道式悬吊训练器械的基本结构的每一门字形支 撑框1处的立面与公开号为CN101411932的发明专利申请所述技术方案一样， 门字形支撑框1由两立杆1-1和一横杠1-2焊接构成；两波浪形轨道2平行焊 接在横杠1-2的下表面，每一浪形轨道2上设有一单向滚动体3。
参见图2和图3，浪形轨道2的横截面为丄字形，其辐板2-1采用钢板裁剪 成波浪形，下翼缘2-2也钢板制成，位于辐板2-1两侧的下翼缘2-2上设有齿 廓曲线为渐开线的轮齿2-3，形成对称的波浪形齿条。所述的轮齿2-3在将辐板 2-1与下翼缘2-2焊接一体之前先加工好，以降低加工的工艺难度。
参见图2和图3，位于浪形轨道2上的单向滚动体3由U形架3-l、拉手3-2 和两只单向轴承3-3组成，其中，U形架3-1由下向上将构成轨道2的下翼缘 2-2卡于其内，拉手3-2固定于U形架3-1的底部，形成一 Y形结构；U形架3_1的两侧相对各设一耳轴3-4，每一耳轴3-4上分别穿设一单向轴承3-3，每一单 向轴承3-3的外圈上均套设一外齿圈3-5。参见图3，所述的外齿圈3-5与浪形 轨道2上所形成的波浪形齿条啮合，使得整个单向滚动体3悬挂在浪形轨道2 上并可沿其单向滚动。为了保证所述的外齿圈3-5能与浪形轨道2上所形成的 波浪形齿条啮合很好的啮合，所述的外齿圈3-5上的齿的齿廓曲线也为渐开线， 且模数也与所述波浪形齿条上的轮齿2-3的模数相等。
本发明上述以外的其它实施方式与公开号为CN101411932的发明专利申请 所述实施方案完全相同，公众可参考公开号为CN101411932的发明专利申请的 说明书和说明书附图实施。


本发明公开一种具有跌宕起伏感的轨道式悬吊训练器械，该器械由一组门字形支撑框、两轨道和两单向滚动体组成，其中，两轨道平行固接于一组门字形支撑框的横杠的下表面，两单向滚动体分别悬挂在一轨道辐板两侧的下翼缘上，其特征是，所述的轨道在垂直面内上下弯曲呈波浪形，其下翼缘与单向滚动体的接触面之间设有阻止下滑构造，该构造是由分别套在单向滚动体中两单向轴承外圈上的外齿圈和轨道辐板两侧的下翼缘上分别设置轮齿形成对称的波浪形齿条相互啮合构成。本发明所述的训练器械可使训练者在轨道上上下起伏移动，显著提升了训练的乐趣。