专利名称：轨道悬吊式爬升俯冲训练器械的制作方法人体上肢肌肉力量训练器械常见的有单杠、双杠和吊环，但这几种器械无 法训练人两手交替攀援和双手跳跃式抓杠前进的能力，平行梯即可弥补其不足。 现有的平行梯由水平支持于地面的两根平行的纵杆和连接纵杆的若干根横杠组 成，训练时人的两手必须交替抓横杠前进或双手跳跃式抓杠前进，因此不仅要 求训练者的上肢具有足够的力量，还要求身体各部分具有较好的协调能力。由 此可见，现有的平行梯对于一些身体素质不是很好的中老年人和少年儿童来说 是望而生畏。此外，现有的平行梯只能进行抓横杠前进的训练，而无法进行双 手交替向后移动的训练，不能满足一些需要锻炼主管平衡的小脑以及提高身体 灵活性和协调功能者的训练要求。公开号为CN101411932的发明专利申请公开了本申请人设计的轨道式悬吊 滑移训练器械，该器械弥补了现有平行梯训练存在的不足，大幅度降低了对锻 炼者身体素质及体能要求。但是，上述专利申请所述的单向滚动体与轨道所组 成的运动副仅为单纯的滚动副，因此，所述的轨道就只能是水平或稍有倾斜， 如果所述的轨道有较大的起伏，当到遇上坡时，后拉的那只单向滚动体必然会 在轨道上向下滑动而无法通过人体给向前推的那只单向滚动体提供反作用力。 由此可见，上述专利申请所述的方案无法为锻炼者提供跌宕起伏的感觉，长时 间训练必然会枯燥乏味。
本发明所要解决的技术问题是增强轨道式悬吊训练器械爬升俯冲的跌宕起伏感，提升训练乐趣。本发明提供的技术方案如下一种轨道悬吊式爬升俯冲训练器械，该器械由一组门字形支撑框、两轨道和两单向滚动体组成，其中，两轨道平行固接于一组门字形支撑框的横杠的下表面，其特征是，所述的轨道在垂直面内上下弯曲呈波浪形；所述的两单向滚动体分别由悬挂在轨道辐板两侧的下翼缘上的滚动体和阻止逆向下滑机构构组成，其中，
所述的滚动体主要由U形架、拉手和两只轴承组成，其中，拉手固定于U形架的底部形成一 Y形结构，该结构上部的U形结构由下向上将轨道的下翼缘卡于其内，其内侧相对设一耳轴，该耳轴上分别穿设一轴承，两轴承的外圈分别支承于轨道辐板两侧的下翼缘上；
所述的阻止逆向下滑机构构由辐板两侧面对称设置的棘齿齿条、相对铰接在单向滚动体的两耳轴端部的两棘爪和分别一头固定在单向滚动体的两耳轴端部使棘爪始终与棘齿齿条啮合的两弹簧组成，其中，棘齿齿条上的棘齿为锯齿形，其倾斜方向与滚动体在轨道的下翼缘上的滚动方向相同。
为了简化结构、节约成本，本发明所述的棘齿齿条是在轨道辐板侧面直接加工棘齿形成的。
本发明上述方案中所述的使棘爪始终与棘齿齿条啮合的弹簧可以的螺旋弹簧，也可以是条状的簧片，其中以占用空间小、固定方便的条状的簧片为佳。本发明悬吊训练器械，其中所述的轨道在垂直面内上下弯曲呈波浪形，但在水平面的投影仍然与公开号为CN101411932的发明专利申请所述技术方案一 样，仍然可以是直轨道，也可以是圆形或椭圆形轨道，还可以是弧形段和与之 相切的直线段连接构成环行轨道。
本发明所述的轨道式悬吊训练器械将轨道设计成在垂直面内上下弯曲呈波 浪形，同时巧妙地将公开号为CN101411932的发明专利申请所述技术方案中所 述的单向轴承中的单向旋转机构变为单向移动机构(即所述的阻止逆向下滑机
构构)并移至轨道的辐板与滚动体之间，从而既可满足训练者在器械上进行悬吊 式移动锻炼上肢要求，又能增强训练者在锻炼过程中的跌宕起伏感，显著提升 了训练的乐趣。


图1为本发明所述训练器械的一种基本结构的立面图。
图2、图3和图4为显示图1中滚动体的结构和滚动体与轨道之间连接关系 的结构示意图，其中，图2为主视图(立面剖视)；图3为图2的A—A剖视放 大图，图中，两侧的椭圆上的箭头表示滚动体中轴承的转动方向，直线上的箭 头表示滚动体在轨道辐板两侧的下翼缘上的移动方向；图4为图2的右视图， 图中的箭头分别表示滚动体运动方向和滚动体中的轴承的转动方向。

如图1所示，本发明所述轨道式悬吊训练器械的基本结构的每一门字形支 撑框1处的立面与公开号为CN101411932的发明专利申请所述技术方案一样， 门字形支撑框1由两立杆1-1和一横杠l-2焊接构成；两波浪形轨道2平行焊 接在横杠1-2的下表面，每一波浪形轨道2辐板2-1两侧的下翼缘2-2上悬吊 一滚动体3。
参见图2、图3和图4，所述的波浪形轨道2是将工字钢在垂直面内上下弯曲呈波浪形构成；所述的滚动体3主要由U形架3-1、拉手3-2和两只轴承3-3组成，其中，拉手3-2固定于U形架3-1的底部形成一Y形结构，该结构上部的U形结构由下向上将轨道2的下翼缘2-2卡于其内；U形架3-1的两侧相对各设一耳轴3-4，每一耳轴3-4上分别穿设一轴承3-3，每一轴承3-3的外圈上还套设一滚圈3-5。
参见图2、图3和图4，每一轨道2的辐板2-l与滚动体3之间设有阻止逆向下滑机构，该机构的构成如下所述轨道2的辐板2-1的两侧面对称设有棘齿2-3，每一面各形成一棘齿齿条6;滚动体3的U形架3-1的两侧分别设一耳轴3-4，每一耳轴3-4的端头铰接一棘爪4，每一棘爪4与耳轴3-4的端头之间设有一条状的簧片5，该簧片5的一头固定在耳轴3-4的端头，另一端抵压在棘爪4上，使棘爪4的爪头与所述的棘齿齿条6上的棘齿2-3始终保持啮合；所述的棘齿齿条6上所设的棘齿2-3为锯齿形，其倾斜方向与滚动体3在轨道2的下翼缘2-2上的滚动方向相同。
参见图3和图2，当沿图3中直线上箭头所指方向推动整个滚动体3在轨道2的下翼缘2-2上运动时，滚动体3中轴承则按椭圆上的箭头表示方向转动，由于滚动体3的运动方向与辐板2-1两侧面所设棘齿2-3倾斜方向相同时，因此棘爪4的爪头可在棘齿2-3上滑动，整个滚动体3在轨道2的下翼缘2-2上的滚动可顺利延续；而反向拉动滚动体3时，由于其运动方向与辐板2-1两侧面所设棘齿2-3倾斜方向相反，棘爪4的爪头在簧片5作用下便会嵌入两棘齿2-3间，因此即使此时滚动体3在坡上也不会倒滑下来。由上面的描述可见，当到遇上坡时，后拉的那只滚动体3不会在轨道2上向下滚动，可通过人体给向前推的那只滚动体3提供反作用力。
本发明上述以外的其它实施方式与公开号为CN101411932的发明专利申请所述实施方案完全相同，公众可参考参与公开号为CN101411932的发明专利申 请的说明书和说明书附图实施。


本发明公开了一种轨道悬吊式爬升俯冲训练器械，该器械由一组门字形支撑框、两轨道和两单向滚动体组成，其中，两轨道平行固接于一组门字形支撑框的横杠的下表面，其特征是，所述的轨道在垂直面内上下弯曲呈波浪形；所述的两单向滚动体分别由悬挂在轨道辐板两侧的下翼缘上的滚动体和阻止逆向下滑机构组成。本发明所述的训练器械可使训练者在轨道上悬吊作爬升俯冲移动，显著提升了训练的乐趣。