专利名称：一种悬吊式x射线摄影系统的制作方法X射线摄影系统在结构上有多种形式，在国内常见的有UC臂结构、U臂结构和悬吊 架结构，本发明涉及的是悬吊架结构摄影系统，其结构图参看附图1和附图2，图1为主视 图，图2为俯视图，悬吊式X射线摄影系统主要包括安装横梁1、摄影床2、探测器3、立柱4、 移动导轨5、吊架主体6、伸缩筒7、球管8和固定导轨9，其中，立柱4安装固定在机房的地 板上，其上安装有探测器3，探测器3可围绕水平轴31旋转，也可沿立柱4做上下升降运动， 摄影床2可以任意移动并可锁定位置。固定导轨9安装固定在安装横梁1上，移动移动导 轨5安装在固定导轨9上，其可沿固定导轨9左右方向进行移动。吊架主体6安装在移动 导轨5上，可沿移动轨道5做前后直线运动；伸缩筒7安装固定在吊架主体6上可在竖直方 向上作伸缩运动。整个系统的工作原理为病人躺在摄影床2上，调整球管8与探测器3之间的相对 位置，使病人病灶部位处于球管8焦点与探测器3接受面中心的垂直线上，这样从球管射出 的X光射线经调节光野后穿过病人病灶部位打在探测器3的接收板上，经数字处理后，在工 作站(电脑)上生成病灶部位的图像，从而医生可给出一个诊断结果。现有技术缺点是X射线悬吊架摄影系统中球管发出的X射线不能垂直入射探测 器表面，导致X射线散射不均勻，并最终导致成像模糊，且较难做后期图像几何校正。为保证球管发出的X射线能垂直入射探测器，现有的球管位置反馈有两种方法， 第一种是通过在球管驱动电机上设置编码器，由编码器反馈球管的位置，其缺点是有累积 误差且价格昂贵；第二种是通过在球管驱动电机上设置电位计分压，通过采样电位计的电 压值计算出电机实际位置，此方案的缺点是计算电机与电位计间齿轮传动复杂，受安装空 间限制，且很难充分利用电位计量程，同时受齿轮间隙误差影响较大，对模数转换精度要求 也较高。以上两种方案，在长期使用之后均会出现齿轮松动或啮合不紧导致位置反馈出现 故障，增加了设备维护成本。
本发明要解决的问题是确保球管与探测器表面始终在误差+/-0. 2度的范围内保持垂直。本发明实现发明目的采用的技术方案是，一种悬吊式X射线摄影系统，包括系统 主控制器、探测器与球管，所述探测器上设置有第一陀螺仪传感器，所述球管上均设置有第 二陀螺仪传感器，所述第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器均与主控制器通信连接。优选地，所述第一陀螺仪传感器设置在所述探测器的边缘位置。优选地，所述第二陀螺仪传感器设置在所述球管的牛头显示屏内。优选地，所述第一陀螺仪传感器和所述第二陀螺仪传感器通过SPI接口或IIC接 口与所述主控制器通信连接。本发明的有益效果是，能保证球管发出的X射线与探测器表面始终在误差+/-1度 的范围内保持垂直，且只需要设置一次初始值，后续设备使用过程中不会产生累积误差，不 会因齿轮松动导致位置感应产生误差，不需要维护人员跟踪维护。图1，悬吊式X射线摄影系统的结构主视图。图2，悬吊式X射线摄影系统的结构俯视图。图3，本发明球管与探测器的局部结构图。图中，1安装横梁、2摄影床、3探测器、4立柱、5移动导轨、6吊架主体、7伸缩筒、8 球管、9固定导轨、31第一陀螺仪传感器、81第二陀螺仪传感器。



本发明提供一种悬吊式X射线摄影系统，包括系统主控制器、探测器与球管，所述探测器上设置有第一陀螺仪传感器，所述球管上均设置有第二陀螺仪传感器，所述第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器均与主控制器通信连接。其有益效果是，能保证球管发出的X射线与探测器表面始终在误差+/-1度的范围内保持垂直，且只需要设置一次初始值，后续设备使用过程中不会产生累积误差，不会因齿轮松动导致位置感应产生误差，不需要维护人员跟踪维护。