一种便捷面食的制造方法 [0002]面食是我国的主食食品之一，在人们日常生活中占有重要地位。在工业和家用电器领域都出现了大量的面食制作的机器设备。目前市场上的面食机、厨师机等，多采用搅拌杆伸入搅拌桶内的方式进行搅拌，为使搅拌充分，搅拌杆一般是采用行星轮连接的方式在搅拌桶内沿搅拌桶壁做类圆周转动，而当搅拌杆停在机头前端，此时若打开机头，搅拌杆的转动半径过大，容易导致搅拌杆受桶壁阻挡而无法打开机头，如果将搅拌桶半径设计的较大，或者缩小搅拌杆的圆周转动半径，来避免机头无法打开的情况，又会造成搅拌杆工作中不够贴近桶壁，导致桶壁给予面团的反作用力减小，削弱搅拌效果。 实用新型内容 [0003]有鉴于此，有必要提供一种便捷的面食机。 [0004]本实用新型是通过下述技术方案实现的: [0005]一种便捷面食机，包括机座、搅拌系统、挤压成型系统、驱动系统及控制系统，该搅拌系统包括搅拌腔、搅拌杆、安装柱、旋转臂，该安装柱设置在机座上，该旋转臂的一端设有搅拌杆，该旋转臂的另一端与安装柱相连接，该旋转臂绕着安装柱的转轴上下旋转，该搅拌杆伸入搅拌腔，该挤压成型系统包括挤压腔、螺杆、成型模头，该螺杆设置在挤压腔内部，该挤压腔和搅拌腔相互连通，该驱动系统包括搅拌电机、行星齿轮组，该搅拌电机驱动行星齿轮组的太阳轮转动，该搅拌杆与行星齿轮组的行星轮连接，所述旋转臂内设有检测搅拌杆移动位置的位置检测装置。 [0006]进一步的，所述位置检测装置包括检测磁铁、磁性感应元件及传感器电路，该磁性感应元件与传感器电路电连接，该传感器电路与控制系统电连接。
[0007]进一步的，所述磁性感应元件为霍尔元件或者干簧管。
[0008]进一步的，所述检测磁铁设置在行星齿轮组的行星轮上。
[0009]进一步的，所述行星齿轮组上设有与行星轮一起绕太阳轮转动的安装座，所述检测磁铁设置在安装座上。
[0010]进一步的，所述检测磁铁设置在搅拌杆上。
[0011]进一步的，所述磁性感应元件对应搅拌杆的停机位置设置。
[0012]进一步的，所述搅拌杆包括连接行星轮的搅拌杆卡接端、搅动物料的螺旋部、钩状搅拌头，该钩状搅拌头的端部设有向搅拌杆轴心倾斜的内侧面。
[0013]进一步的，所述行星齿轮组包括第一行星轮和第二行星轮，该第一行星轮与搅拌杆相连接，所述搅拌系统还包括刮面杆，该刮面杆与第二行星轮相连接，该刮面杆的运动轨迹穿过钩状搅拌头与螺旋部之间的搅拌空间。
[0014]进一步的，所述刮面杆设有连接行星轮的刮面杆卡接端，该刮面杆卡接端上设有刮面杆防呆凸起，所述第二行星轮上设有与刮面杆防呆凸起相配合的刮面杆防呆凹槽，所述搅拌杆卡接端上设有搅拌杆防呆凸起，所述第一行星轮上设有与搅拌杆防呆凸起相配合的搅拌杆防呆凹槽。
[0015]本实用新型所带来的有益效果是:
[0016]采用上述结构后，位置检测装置能够检测到搅拌杆的移动位置，当需要停机时，控制系统能够通过位置检测装置检测搅拌杆位置信息，通过搅拌杆位置信息控制系统就能够控制电机继续转动的时间，从而避免旋转臂向上时，搅拌杆伸出搅拌腔的转动半径过大，导致搅拌杆搅拌腔的侧壁阻挡而无法打开旋转臂的情况发生，即方便用户使用，又保证搅拌杆贴近搅拌腔的侧壁，维持较好搅拌效果。
[0017]所述位置检测装置包括检测磁铁、磁性感应元件及传感器电路，该磁性感应元件感应检测磁铁，该磁性感应元件与传感器电路电连接，该传感器电路与控制系统电连接。采用磁性感应元件与检测磁铁的位置检测方式，结构简单，可靠性高，且检测磁铁与磁性感应元件能够有一定间距，能够方便整机布局设计。
[0018]所述磁性感应元件为霍尔元件、干簧管。这2种磁性感应元件对磁场敏感、结构简单、体积小、使用寿命长。
[0019]所述检测磁铁设置在行星齿轮组的行星轮上。检测磁铁直接设置在行星轮上，行星轮运行时检测磁铁也一起运行，而行星轮与搅拌杆相连接，当行星轮经过霍尔元件，即可检测出搅拌杆的位置。
[0020]所述行星齿轮组上设有与行星轮一起绕太阳轮转动的安装座，所述检测磁铁设置在安装座上。在与行星轮一同运动的安装座上设置检测磁铁，方便加工，无需在行星轮上开设检测磁铁安装槽，也能提高行星轮的强度，延长整体寿命。
[0021]所述检测磁铁设置在搅拌杆上。检测磁铁直接设置在搅拌杆上，磁性感应元件便可直接通过检测磁铁位置检测到搅拌杆的位置。
[0022]所述磁性感应元件对应搅拌杆的停机位置设置。对应搅拌杆的停机位置设置后，当磁性感应元件检测到检测磁铁经过时，即可直接停止搅拌电机转动，从而使搅拌杆停机，如果磁性感应元件安装在其他位置，则当磁性感应元件检测到检测磁铁经过后，还需要延时搅拌电机转动一段时间，才能使搅拌杆停机在最接近旋转臂转轴的位置上，不仅增加步骤也增加停机位置误差。
[0023]所述搅拌杆包括连接行星轮的搅拌杆卡接端、搅动物料的螺旋部、钩状搅拌头，该钩状搅拌头的端部设有向搅拌杆轴心倾斜的内侧面。通过钩状的搅拌头，搅拌时对面团进行向上拉伸，进一步提升和面效果，输出面团时又可以对面团进行切割，保证面团输出的流畅性，此外搅拌杆反转时，钩状搅拌头的外侧面还可以对面团输出时提供压送力，进一步提升面团输出效果。
[0024]所述行星齿轮组包括第一行星轮和第二行星轮，该第一行星轮与搅拌杆相连接，所述搅拌系统还包括刮面杆，该刮面杆与第二行星轮相连接。增设刮面杆后能够提高搅拌时的揉面效果，并能刮去搅拌杆上残留的面团，减少残留，避免浪费，方便清洗，并加速挤压成型系统进料，提闻效率。
[0025]所述刮面杆的运动轨迹穿过钩状搅拌头与螺旋部之间的搅拌空间。面团搅拌和残留主要位于钩状搅拌头与螺旋部之间的搅拌空间内，使刮面杆转动并穿过钩状搅拌头与螺旋部之间的搅拌空间，能够最大限度的提高揉面效果并减少面团在搅拌杆上的残留。
[0026]所述刮面杆设有连接行星轮的刮面杆卡接端，该刮面杆卡接端上设有刮面杆防呆凸起，所述第二行星轮上设有与刮面杆防呆凸起相配合的刮面杆防呆凹槽，所述搅拌杆卡接端上设有搅拌杆防呆凸起，所述第一行星轮上设有与搅拌杆防呆凸起相配合的搅拌杆防呆凹槽。刮面杆与搅拌杆的安装防呆设计，防止刮面杆与搅拌杆相互装反，而影响位置检测装置判断搅拌杆的位置。




[0027]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明:
[0028]图1是本实用新型的第一种实施方式的示意图；
[0029]图2是本实用新型第一种实施方式的旋转臂的剖视图；
[0030]图3是本实用新型第一种实施方式的搅拌杆的示意图；
[0031]图4是本实用新型第一种实施方式的工作时的简图；
[0032]图5是本实用新型第二种实施方式的示意图；
[0033]图6是本实用新型第三种实施方式的示意图；
[0034]图7是本实用新型第四种实施方式的示意图；
[0035]图8是本实用新型第四种实施方式的搅拌工作的示意图；
[0036]图9是本实用新型第五种实施方式的示意图；
[0037]图10是本实用新型第五种实施方式的搅拌杆与刮面杆的俯视图。


[0038]下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步的详述:
[0039]实施方式一:
[0040]如图1至图4所述为本实用新型的第一种实施方式，一种便捷面食机，包括机座11、揽祥系统12、挤压成型系统13、驱动系统及控制系统(图中未不出),该揽祥系统包括揽拌腔121、搅拌杆122、安装柱123、旋转臂124、腔盖125，该安装柱123设置在机座11上，该旋转臂124的一端设有搅拌杆122，该旋转臂124的另一端与安装柱123相连接，该搅拌杆122伸入搅拌腔121，该挤压成型系统13包括挤压腔、螺杆、成型模头131，该挤压腔和搅拌腔121相互连通，该螺杆设置在挤压腔内部，该驱动系统驱动搅拌杆122和螺杆转动。
[0041]参照图2、图3，所述驱动系统包括搅拌电机21、行星齿轮组22，搅拌电机21与行星齿轮组22设置在旋转臂124内，该行星齿轮组22包括太阳轮221、行星轮222及外齿圈223，该外齿圈223设置在旋转臂124的底面上，该太阳轮221设置在外齿圈223的中央并位于搅拌腔121的中心轴线上，该行星轮222以外齿圈223为运行轨道绕着太阳轮221转动，该搅拌电机21驱动太阳轮221传动，该搅拌杆122包括连接行星轮222的搅拌杆卡接端31、搅动物料的螺旋部32、钩状搅拌头33，该搅拌杆122受行星轮222驱动自转的同时也围绕搅拌腔121中心公转，该钩状搅拌头33的端部设有向搅拌杆122的轴心倾斜的内侧面331，该旋转臂124内还设有检测搅拌杆122移动位置的位置检测装置，该位置检测装置包括霍尔元件23、能被霍尔元件23感应到的检测磁铁24以及传感器电路(图中未示出),该检测磁铁24设置在行星轮222上，该霍尔元件23与传感器电路电连接，该传感器电路与控制系统电连接，采用霍尔元件23与检测磁铁24的位置检测方法，结构简单，可靠性高，且检测磁铁24与霍尔元件23能够有一定间距，方便整机布局设计，检测磁铁24直接设置在行星轮222上，行星轮222在运动过程中检测磁铁24也跟着一起运动，而行星轮222与搅拌杆122相连接，这样行星轮222经过霍尔元件23时，霍尔元件23即可检测出行星轮222的位置，继而确定搅拌杆122的所在位置。
[0042]参照图4，所述霍尔元件23对应旋转臂124的停机位置设置，该位置位于在行星轮222运动轨迹最接近旋转臂124的转轴I的位置的正上方，此位置为搅拌杆122停机的最佳位置，搅拌杆122的转动半径最小，防止搅拌杆122接触搅拌腔121，在工作过程中，当行星轮222上的检测磁铁24随着搅拌杆122 —起转动，当需要停机时，霍尔元件23检测到检测磁铁24通过其下方，从而获得搅拌杆122的位置信息，此时控制系统控制搅拌电机21停止即可完成停机工作，旋转臂124即可打开，当然控制系统还能够继续延时控制搅拌电机21的转动时间和转动速度，从而使搅拌杆122停止在所需的任意位置，例如，旋转臂124还开设出气口，控制系统即可延时控制搅拌电机21的转动，防止搅拌杆122停止在出气口下方，阻挡出气口，此外霍尔元件23还拥有速度检测功能，工作过程中，当检测磁铁24随行星轮222 —起转动到霍尔元件23下方时，霍尔元件23还能够检测出搅拌杆122的公转速度，从而判断出搅拌电机21的转速，还能够利用霍尔元件23检测搅拌电机21是否达到额定速度从而进行控制。
[0043]可以理解的，所述检测磁铁也可以直接设置在搅拌杆上，较好的安装位置是设置在搅拌杆卡接端的上。
[0044]可以理解的，所述霍尔元件也可以用其他磁性感应元件代替，例如干簧管、磁控开关等。
[0045]实施方式二:
[0046]如图5所述为本实用新型的第二种实施方式，与上述实施方式的区别在于:所述检测磁铁24采用偏心的设置，检测磁铁24偏心设置后，检测磁铁24不仅会随着行星轮222绕太阳轮221公转而改变位置，还会随着行星轮222的自传而改变位置，这就能够反映出搅拌杆122的具体朝向，从而位置霍尔元件23可以检测到搅拌杆122的朝向，进一步提升防卡盖效果。
[0047]实施方式三:
[0048]如图6所述为本实用新型的第三种实施方式，与上述实施方式的区别在于:所述行星齿轮组22上设有与行星轮222 —起绕太阳轮221转动的安装座61，该安装座61上设有检测磁铁24，在与行星轮222 —同运动的安装座61上设置检测磁铁24，方便加工，无需在行星轮222上开设检测磁铁24的安装槽，能提高行星轮222的强度，延长整体的使用寿命，当然可以理解的采用安装座61来安装检测磁铁24后，霍尔元件23的最佳安装位置就要由安装座61上的检测磁铁24的位置决定，即当行星轮222位于最接近旋转臂124的转轴I的位置时，对应检测磁铁24所在位置的正上方为霍尔元件23的较佳安装位置。
[0049]实施方式四:
[0050]如图7、8所述为本实用新型的第四种实施方式，与上述实施方式的区别在于:所述该挤压成型系统13包括挤压腔132、螺杆133，该挤压腔132与搅拌腔121通过开口 14相互连通，所述搅拌系统12还包括刮面杆126，所述行星齿轮组71包括第一行星轮711、第二行星轮712、太阳轮713，该第一行星轮711与搅拌杆122相连接，该第二行星轮相712与刮面杆126连接，该第一行星轮711与该第二行星轮相712分别驱动搅拌杆122和刮面杆126绕太阳轮713公转，并驱动搅拌杆122和刮面杆126自转。
[0051]参照图8，工作时，搅拌电机21先驱动太阳轮713进行圆周运动，太阳轮713带动第一行星轮711和第二行星轮712绕太阳轮713公转并进行自转，第一行星轮711和第二行星轮712分别将动力专递给搅拌杆122和刮面杆126，从而驱动搅拌杆122和刮面杆126绕太阳轮713公转并进行自转，进行搅拌和面时，搅拌腔121下部的物料被搅拌杆122的钩状搅拌头33向下挤压，由于空间有限物料受到下压力后便会顺着搅拌腔121的侧壁向上移动，上移的物料被螺旋部32驱动使得物料沿着搅拌杆122不断的被向下拉伸，又受其自重下落，重新回到搅拌腔121下部，同时刮面杆126转动过程中又会穿过钩状搅拌头33与螺旋部32之间的搅拌空间，刮面杆126拨动物料向搅拌空间外拉伸，将残留在搅拌杆122上的物料也剥离，在搅拌杆122和刮面杆126转动的同时螺杆133正转，这里所述的螺杆133正转即是螺杆133向着将物料堆出螺杆133的方向旋转，下文如果提到螺杆133正转也表示此意，通过螺杆133的挤压螺旋将落入开口 14的物料推回搅拌腔121，在开口 14处的物料受到钩状搅拌头33的向下的压力，同时还受到了螺杆133的向上推力，并再次沿搅拌腔121的侧壁向上移动被搅拌杆122搅拌，从而实现不间断的搅拌和面效果，使得物料残留较少，并充分混合搅拌，搅拌和面结束后，螺杆133反转，这里所述的螺杆133反转即是螺杆133向着进料方向旋转，下文如果提到螺杆133反转也表示此意，物料被搅拌杆122的钩状搅拌头33向下挤压，进入开口 14，送入螺杆133，此外刮面杆126拨动物料向搅拌空间外拉伸，将残留在搅拌杆122上的物料也剥离，最后经过钩状搅拌头33向下挤压也送入螺杆133，螺杆133向成型模头131方向送料，最后经过成型模头131挤压成型，制成各种面食。
[0052]在原有搅拌杆122增设刮面杆126后，能够提高搅拌时的揉面效果，并能利用刮面杆126刮去搅拌杆122上残留的面团，减少残留，避免浪费,方便清洗,并加速挤压成型系统13进料，提高效率。
[0053]实施方式五:
[0054]如图9、10所述为本实用新型的第四种实施方式，与上述实施方式的区别在于:所述刮面杆126上设有连接行星轮的刮面杆卡接端1261，该刮面杆卡接端1261上设有刮面杆防呆凸起1262、刮面杆安装凸起1263，所述搅拌杆卡接端31上设有搅拌杆防呆凸起311、搅拌杆安装凸起312，所述第一行星轮711和第二行星轮712分别设有与搅拌杆122和刮面杆126配合连接的第一行星轮连接套91和第二行星轮连接套92，第一行星轮连接套91上开设有与搅拌杆防呆凸起311相配合的搅拌杆防呆凹槽911、与搅拌杆安装凸起312相配合的搅拌杆安装凹槽912，第二行星轮连接套92上开设有与刮面杆防呆凸起1262相配合的刮面杆防呆凹槽921、与刮面杆安装凸起1263相配合的刮面杆安装凹槽922。
[0055]参照图10，所述刮面杆防呆凸起1262与所述搅拌杆防呆凸起311的偏角a不相同，参照图9，刮面杆防呆凹槽921与搅拌杆防呆凹槽911的位置也不相同，并且正好与刮面杆防呆凸起1262和搅拌杆防呆凸起311相互配合，这样在安装时刮面杆126上的刮面杆防呆凸起1262就不能插入搅拌杆防呆凹槽911，或者，插入搅拌杆防呆凹槽911后刮面杆126的刮面杆安装凸起1263不能旋转安装到位，这样就避免了刮面杆126安装到第一行星轮711上的情况，同样避免了搅拌杆122安装到第二行星轮712上的情况，达到防呆设计的效果。
[0056]以上列举仅表达了本实用新型的几种实施方案，在不脱离本实用新型精神的前提下，根据本实用新型方案和技术做出的若干改进和变形，均应属于本实用新型的保护范围。