专利名称：电动轮椅驱动装置和双把手电动轮椅的制作方法市面上现有的电动轮椅普遍采用的是涡轮蜗杆式电机驱动，这种驱动装置最大的缺点是非常笨重，非常不便于轮椅的外出携帯及搬运；且价格昂贵，对电动轮椅的普及造成很大的制約。
图I为本实用新型所述电动轮椅驱动装置的主视结构示意图； 图2为本实用新型所述电动轮椅驱动装置的俯视结构示意图；图3为本实用新型所述电动轮椅驱动装置的左视结构示意图；图4为本实用新型所述双把手电动轮椅的立体结构示意图；图5为本实用新型所述双把手电动轮椅的左视结构示意图；图6为本实用新型所述双把手电动轮椅中电池与电池固定支架的结构示意图。附图中I、链条；2、电机固定板上固定脚；3、电机固定板下固定脚；4、链轮；5、齿轮电机；6、电机固定板；7、后轮；8、方向同步杆固定板；9、前轮；10、前踏板；11、右刹车闸把；12、右方向转把；13、控制器；14、驻车闸；15、车架；16、方向同步杆；17、左多功能开关；18、左刹车闸把；19、左方向转把；21、右多功能开关；22、左钳形闸；23、右钳形闸；24、电池盒；25、电池固定支架；26、后轮轴皮。以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。ー种电动轮椅驱动装置，如图I、图2、图3所示，包括电机固定板6，电机固定板6前部固定安装有齿轮电机5，电机固定板6后部相对旋转安装有链轮4，链轮4与齿轮电机5通过链条I传动相连。电机固定板6上下两端分别固定连接有电机固定板上固定脚2和电机固定板下固定脚3。ー种双把手电动轮椅，如图4、图5所示，包括车架15，车架15前端相对旋转安装有前轮9，车架15后端相对旋转安装有后轮7，后轮7带有后轮轴皮26 ;车架15上安装有驻车闸14，驻车闸14与后轮7相对应；车架15前端还固定连接有前踏板10 ;车架15下方固定安装有电池固定支架25，电池固定支架25上固定安装有电池盒24 (參见图6)，电池盒24内设有电池；车架15内侧固定安装有控制器13，控制器13与电池电连接，车架15上固定安装有上述的电动轮椅驱动装置，所述齿轮电机5与控制器13电连接，所述链轮4与后轮轴皮26传动连接,所述电机固定板上固定脚2和电机固定板下固定脚3与车架15固定相连。在本实施例中，所述车架15前端左右两侧分别相对旋转安装有左方向转把19和右方向转把12，左方向转把19和右方向转把12下端分别相对旋转安装所述前轮9 ;左方向转把19和右方向转把12上均固定连接有方向同步杆固定板8，左右两个方向同步杆固定板8之间连接有方向同步杆16，方向同步杆16两端分别与所述左右两个方向同步杆固定板8相铰接。所述左方向转把19上安装有左刹车闸把18和左钳形闸22，左刹车闸把18与左钳形闸22传动相连，左钳形闸22与所述前轮9相对应；所述右方向转把12上安装有右刹车闸把11和右钳形闸23，右刹车闸把11与右钳形闸23传动相连，右钳形闸23也与所述前轮9相对应。在本实施例中，所述左方向转把19和所述右方向转把12上分別安装有左多功能开关17和右多功能开关21。目前绝大部分电动轮椅的前轮采用的是直径为8寸以下的万向轮，这种轮椅的通过性太差，碰到障碍物后万向轮容易改变方向，不适合在室外路况较复杂的路面运行。本实用新型的前轮直径做成12寸，使轮椅的通过性和越障性能得到极大的提高，能适应各种复杂的路况。另外，目前的轮椅用于控制方向的摇杆装置中，其控制器需要控制双电机的差速运转，结构复杂、成本高，本实用新型中的控制器只需要控制电机的旋转速度，结构简单，应用普及，极大的节省了控制器的成本，也降低了轮椅的整车成本。以上所述的ー种电动轮椅驱动装置可安装于任意一台手动轮椅或手动三轮车的车架，所述的ー种双把手电动轮椅车，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。在本实用新型中，车架为双エ字架，可以折叠，电池放置在轮椅后下方的电池盒内，可方便拆卸，齿轮电机放置在车架的正下方，位于两个エ字架中间，不影响轮椅的折叠，电机的驱动轮通过链条与固定在后轮轴皮上的链轮传动相连，前轮和后轮采用辐条轮，前轮直径为12寸、后轮直径为18寸，前轮的前叉上方插入可自由旋转的方向转把，两前叉之间连接有可以调节长短的方向同步杆，调节方向同步杆的长度，可以调整两前轮的前束，方向同步杆中间设有折叠装置，不影响轮椅的折叠，两侧的前踏板可拆卸。本实用新型还包括有车架两侧可折下翻的后把手、两侧エ字型车架间的连接折叠机构以及座椅和靠背。本实用新型中的电机板固定板通过电机固定板上固定脚、电机固定板下固定脚和后轮中轴固定在车架的外侧、后轮的内側。链轮固定在后轮中间的后轮轴皮上，齿轮电机的位置恰好在エ字型车架之间，不影响轮椅折叠。在本实用新型中，方向同步杆固定板固定在两侧前叉的后方，方向同步杆的两端连接在方向同步杆固定板上，方向同步杆的两端有可调节长度的杆端轴承、中间有可折叠装置，不影响轮椅的折叠。左右两侧的方向转把通过轴承连接到前叉上面的圆管内，转动左右方向转把可以实现两个12寸前轮的左右同步转向。左右前叉上还设有转向角度限制器，可以限制转向的角度不宣过大。左刹车闸把和右刹车闸把分别通过左右刹车拉线与固定在左右前叉上的左钳形闸和右钳形闸相连接，以实行行驶中的刹车功能。控制器固定安装在座椅下方エ字型车架的内侧，与电池为电连接，齿轮电机与控制器也是电连接。左方向转把和右方向转把上分別安装有左多功能开关和右多功能开关以有无级调速转把，多功能开关上设有速度选择、前进倒退、电量显示和喇叭等功能开关。电池盒放置在电池固定支架中间的凹槽里，电池固定支架两侧的弯钩挂在轮椅后面的两侧车架上，可以方便拆卸，便于充电。驻车闸用来固定左右两侧的后轮，防止轮椅静止状态下的受カ转动。以上提及的前后左右均以轮椅坐上人以后的正面为前方为基准。与现有电动轮椅技术相比，本实用新型的益处有I、前轮直径为12寸，把手控制两前轮方向同步转动，通过性好，适应各种路况，不易翻车；2、不影响轮椅的可折叠性；3、电机固定在车架下方，重量分配更合理，不易后翻，更安全。4、链轮传动更耐用，且便于维修和配件更换。5、电机、齿轮、控制器、电控开关、钳形闸等应用普及，易于购置，成本低廉。